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公开(公告)号：CN114394153A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210010009.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明提供了一种方向盘虚位状态确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆在当前时刻的前轮偏角信息以及方向盘转角信息，根据前轮偏角信息和方向盘转角信息，更新前轮偏角和方向盘转角之间的关系函数；根据更新后的关系函数，确定车辆在当前时刻的虚位状态。本申请根据前轮偏角和方向盘转角确定车辆的虚位状态，实现了虚位角度的自动检测，相比相关技术中通过驾驶者的驾驶体验来发现虚位状态的方法，有效提升了驾驶安全性。
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