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公开(公告)号：CN110960263B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911140235.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于含硬质基底粘弹性薄板的粘弹性测量方法及粘弹性测量系统，该方法包括：利用不同频率的外部激励在待测材料中激励出导波；利用预设成像方法记录导波的传播信息，确定近距范围及获得平均测量距离；根据近距范围内导波的传播信息，计算出近距区域内波速与频率的关系，以给出频散曲线；根据频散曲线和测量范围确定临界频率，并根据表面波模型拟合计算出待测材料的粘弹性。本发明应用于含硬质基底粘弹性薄板的粘弹性测量方法，利用近距区域内的粘弹性表面波模型，获得薄板的粘弹性。相比于兰姆波法，降低了对测量频率的要求；又因为表面波模型的简单，降低了对测量数据后处理的要求。
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公开(公告)号：CN107705563A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711219157.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 基于激光雷达的连续车辆速度检测方法，涉及到激光雷达测速技术，以及车辆速度检测技术领域。解决了现有采用激光雷达实现车辆速度检测的技术中存在的采用2D激光雷达检测存在不能对车辆以及非车辆的物体进行分类的问题，以及采用成本高64线的3D激光雷成本过高的问题。本发明采用16线激光雷达连续采集行车道的路面场景数据，然后采用多帧数据中的车辆相关联的方法实现对车辆进行关联，进而实现对车辆速度的检测，完全避免了由于激光雷达丢帧影响测量的问题，也避免了由于车辆相互遮挡影响测量的问题。本发明实现了车辆连续速度变化曲线的测量，对进一步分析车辆行为具有重要意义。本发明可以应用到交通工程中的各种测量车速的场所。
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公开(公告)号：CN106510766A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611149515.3
申请日：2016-12-14
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B8/08
CPC classification number: A61B8/0875 , A61B8/4483 , A61B8/485
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切波传播的软骨组织弹性测量装置包括：一剪切波发生器，利用HIFU探头在软骨组织内聚焦高频超声波，驱动剪切波，所产生的剪切波在软骨组织内部传播；一剪切波接收器，通过双通道超声探头，在组织的另一位置接收剪切波发生器发出的剪切波；一弹性计算器，根据双通道超声探头测量到的剪切波，计算该剪切波在软骨组织中的传播速度，并根据传播速度计算弹性。本发明的软骨组织弹性测量装置利用剪切波在不同弹性的物体上的传播速度不同的原理，利用目前已经成熟的HIFU探头和双通道超声波探头，对软骨和韧带弹性进行检测。
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公开(公告)号：CN106448187B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201611000357.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统及方法，所述方法包括：S1、采用磁传感器采集道路上的磁信号，对磁信号进行滤波后提取磁信号特征B(k)；S2、采用超声波传感器采集道路上的超声波信号，对超声波信号进行滤波后提取超声波特征L(k)；S3、将磁信号特征与超声波特征进行关联和同步，采用数据融合的方法对车辆进行检测。本发明通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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公开(公告)号：CN110648538B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911020615.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于激光雷达网络的交通信息感知系统及方法。该感知系统包括设置于路侧的第一种激光雷达传感器，设置于路侧且不同于第一种激光雷达传感器的第二种激光雷达传感器，用于接收传感器的数据并进行数据处理而获得目标的轨迹信息的数据处理设备和用于将目标的轨迹信息传输给智能交通系统中其他设备的信息传输设备。本发明实施例通过全局性地布置多种激光雷达，并将采集到的多种数据进行融合处理，有效地解决现有检测中所存在的目标遮挡及检测范围过窄的问题，从而有效地提高智能交通系统的精确性、共享性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110781927B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910962361.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了车路协同下基于深度学习的目标检测与分类方法，包括：获取目标的点云数据，并将所述目标的点云数据映射到矩阵中，对所述点云数据进行网格化；采用基于网格化与帧融合的密度聚类，判断空间中目标的邻域关系和密度；根据所述基于网格化与帧融合的密度聚类，通过权重共享卷积核提取所述点云数据的局部特征，对所述目标进行分类。本方法基于深度学习对目标进行了准确的检测与分类，既确定了目标的位置，也确定了目标的类型，基于该方法，实现了对城市交通进行有效的管理，保证了交通安全，提高了通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
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公开(公告)号：CN110648538A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911020615.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于激光雷达网络的交通信息感知系统及方法。该感知系统包括设置于路侧的第一种激光雷达传感器，设置于路侧且不同于第一种激光雷达传感器的第二种激光雷达传感器，用于接收传感器的数据并进行数据处理而获得目标的轨迹信息的数据处理设备和用于将目标的轨迹信息传输给智能交通系统中其他设备的信息传输设备。本发明实施例通过全局性地布置多种激光雷达，并将采集到的多种数据进行融合处理，有效地解决现有检测中所存在的目标遮挡及检测范围过窄的问题，从而有效地提高智能交通系统的精确性、共享性及安全性。
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公开(公告)号：CN205333877U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521071902.0
申请日：2015-12-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本申请公开了一种地磁信号检测装置。该装置主要包括PCB板、磁传感器模块、单片机和电源稳压模块。其中，磁传感器模块用于接收单片机发送的控制信号，进而对地磁信号进行检测，而电压稳压模块用于向单片机和磁传感器模块供电。需要说明的是，所述磁传感器模块、所述单片机和所述电源稳压模块均集成在同一个PCB板上，且各个模块之间通过PCB板上的电路线电性连接，因而在数据传输过程中能够保证数据传输的稳定性，并且在数据传输时不会产生耦合电感，减小了地磁信号的波动。
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公开(公告)号：CN206249557U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621222057.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁传感器和超声波传感器融合的车辆检测系统，所述系统包括：磁传感器，用于采集道路上的磁信号；超声波传感器，用于采集道路上的超声波信号；通信模块，与磁传感器和超声波传感器相连，用于传输磁信号和超声波信号；微处理器，用于接收磁信号和超声波信号并进行融合处理；电源模块，用于为车辆检测系统供电。本实用新型通过磁传感检测技术与超声波检测技术，设计磁信号和超声波距离信号的数据融合算法，提取和分析车辆检测特征，设计应用于复杂道路场景下的车辆检测，能够有效的排除相邻车道的干扰，能解决低成本、无干扰的情况下进行车辆检测与分类问题。
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