-
-
公开(公告)号：CN113183080A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110347091.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种面向硅冷却臂的装配方法，属于机械精密加工这一技术领域，其设计要点在于：撑杆限位器(1)、同轴器(4)、转台均套设在圆柱体形状的连轴(3)上，同轴器(4)上设置若干径向槽，转台(5)上设置若干弧形槽，转台(5)的弧形槽(5‑3)的结构为：球头(2‑3)从弧形槽(5‑3)的一端到另一端的过程中，球头(2‑3)到转台(5)的圆心的距离单调递增或者递减，撑杆的球头在弧形槽中，撑杆穿过径向槽，撑杆的上部(并不是上端部，撑杆有超过撑杆限位器的部分)与撑杆限位器铰接。本申请旨在提供一种面向硅冷却臂的装配方法，可以极大得消除由于零件加工误差带来的若干根撑杆施加在夹持力臂上的力不一致的问题。
-
公开(公告)号：CN112834091A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011617569.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种微装配用微力传感器及压电陶瓷驱动微夹持器，该微夹持器包括具有小端与大端的外壳、与大端端面相连接的后盖、固定连接在大端内部的柔性腕及与柔性腕中部安装孔相连接的夹持机构，小端端面上开设有通孔，微力传感器安装在柔性腕上；夹持机构包括承重块、压电陶瓷片及接触头，承重块可拆卸地穿插连接在安装孔内，压电陶瓷片上下对称设有两片、分别与承重块相连接，每片压电陶瓷片前端与接触头相连接、末端连接有多根银丝，银丝通电后可致使压电陶瓷片弯曲从而带动接触头夹持微零件以进行装配。本发明通过承重块和压电陶瓷片，消除了在微零件装配时微零件自身重力对微力检测精度的影响，实现了微牛级别微小受力的偏转检测。
-
公开(公告)号：CN112775497A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011617577.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种微型扩孔器，属于微纳技术相关领域，用于硅臂与套筒装配时对硅臂的装配孔进行扩孔操作。该微型扩孔器包括：一驱动件；一针状组件，其由多个针状件单体绕着一中心阵列组成；一杆状件，该杆状件的一端具有限位器；其中，所述针状件单体由弹性材料制成；所述杆状件在所述驱动件的驱动作用下，可带动所述限位器将所述针状组件撑开一个预设角度，以便对硅臂的装配孔进行微扩操作。本发明提供了一种微型扩孔器，其结构设计简单、加工成本低，精度和效率高，可有效保护硅臂，并且占用的装配空间小。
-
公开(公告)号：CN113203503B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110385005.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种触觉传感器、滑觉传感器及其工作方法、双集成传感器，设计要点在于，包括：第一层：聚甲基丙烯酸甲酯板；第二层:铜层，其兼具电极和摩擦层的作用；第三层：聚二甲基硅氧烷摩擦层；第四层：铜层；第五层：聚甲基丙烯酸甲酯板；弹簧；第一层的下表面电镀有第二层；第五层的上表面电镀有第四层，在第四层的上表面涂有第三层；第一层和第五层之间通过弹簧连接在一起；在初始条件下，第二层:与第三层之前有一层空气间隙，便于接触后恢复形变。本申请旨在提供一种触觉传感器、滑觉传感器及其工作方法、双集成传感器，能够为搬运机器人提供控制提供帮助。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112775497B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011617577.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种微型扩孔器，属于微纳技术相关领域，用于硅臂与套筒装配时对硅臂的装配孔进行扩孔操作。该微型扩孔器包括：一驱动件；一针状组件，其由多个针状件单体绕着一中心阵列组成；一杆状件，该杆状件的一端具有限位器；其中，所述针状件单体由弹性材料制成；所述杆状件在所述驱动件的驱动作用下，可带动所述限位器将所述针状组件撑开一个预设角度，以便对硅臂的装配孔进行微扩操作。本发明提供了一种微型扩孔器，其结构设计简单、加工成本低，精度和效率高，可有效保护硅臂，并且占用的装配空间小。
-
公开(公告)号：CN112676889B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011614492.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种微装配用操作系统，该操作系统包括工控机、六自由度零件装配子系统、水平视觉移动子系统、垂直视觉移动子系统及零件支承平台，六自由度零件装配子系统包括依次设置的底座、X轴直线运动平台、Y轴直线运动平台、Z轴直线运动平台、X轴旋转运动平台及两自由度主动抑振调节模块，两自由度主动抑振调节模块通过真空吸附器吸附待装配的微零件、用于实现微零件的快速抑振控制。本发明通过六自由度零件装配子系统三轴的直线运动、一轴的旋转运动及两自由度的抑振控制，解决了装配过程中的震颤问题，节省了装配时间，提高了微装配的成功率和效率。
-
公开(公告)号：CN113147938A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110383696.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种用于球体机器人的自供电感知方法及装置，属于机器人姿态感知这一技术领域，其设计要点在于：所述的类球体机器人包括：类球体(1)、26个电极组(2)；类球体由18个正八边形面、8个正六边形面以及24个四边形面组合而成；在每个正八边形面、每个正六边形面上均设置有电极组(2)；所述电极组(2)包括：第一外层半圆环电极(2‑1)、第二外层半圆环电极(2‑2)、内层圆环电极(2‑3)。本申请旨在提供一种用于球体机器人的自供电感知方法及装置，以便于感知类球体机器人的姿态。
-
公开(公告)号：CN112828860A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011617633.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性腕结构的电磁驱动微夹持器，包括外壳、两个电磁铁、柔性腕、两个夹持片，两个电磁铁相对设置在外壳上，柔性腕包括外框、设于外框内的转动部，外框与外壳固定连接，转动部的一侧安装有配重块，两个夹持片相对设置，每个夹持片的一端安装在转动部的另一侧上，每个夹持片的另一端从两个电磁铁之间穿过且伸出外壳。本发明可以消除零件自身重力对力的检测精度的影响，夹持片具有放大功能，能够实现微牛级别微小受力的偏转检测，增加了夹持器的适用性，极大的增加了微装配过程中系列化夹持器的应用；能够使得夹持器调整位姿，避免对目标零件造成变形；夹持片前端可实现大尺寸范围夹持。
-
公开(公告)号：CN214238222U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023337151.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性腕结构的电磁驱动微夹持器，包括外壳、两个电磁铁、柔性腕、两个夹持片，两个电磁铁相对设置在外壳上，柔性腕包括外框、设于外框内的转动部，外框与外壳固定连接，转动部的一侧安装有配重块，两个夹持片相对设置，每个夹持片的一端安装在转动部的另一侧上，每个夹持片的另一端从两个电磁铁之间穿过且伸出外壳。本实用新型可以消除零件自身重力对力的检测精度的影响，夹持片具有放大功能，能够实现微牛级别微小受力的偏转检测，增加了夹持器的适用性，极大的增加了微装配过程中系列化夹持器的应用；能够使得夹持器调整位姿，避免对目标零件造成变形；夹持片前端可实现大尺寸范围夹持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.018 seconds)
