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公开(公告)号：CN107717995A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711093438.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1602 , G05B2219/40512
Abstract: 本发明涉及一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统，包括PC机；交互式机器人，用于根据交互式机器人控制器的控制，利用携带的工具执行相应的任务；示教器，用于人工通过所述示教器操作，将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器，用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器，所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex-M4内核的K64-MCU芯片。本发明具备精度高，响应速度快，交互功能丰富，示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。
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公开(公告)号：CN111367652B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010012778.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的任务调度处理系统和方法，系统包括处理器以及设置在处理器内的定时器、中断控制器、调度器和SVC切换模块；调度器包括优先级调度器和时间片轮询调度器；本发明采用基于优先级抢占的调度方式，总是将CPU的使用权分配给当前就绪的、优先级最高的任务，对于拥有同样优先级的的任务按先入先出次序得到调度，同时采用时间片轮询调度方式作为优先级抢占调度方式的补充，可以协调同一优先级多个就绪线程任务共享处理器，导致处理器系统的实时性降低的问题，并且改善多个高优先级就绪线程任务处理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111751722A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010546823.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G01R31/34 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种油气泵电机故障检测方法和装置，涉及油气泵电机技术领域，获得第一预定电流阈值；获得电机母线实时电流；根据电机母线实时电流，获得电机母线电流波动值；判断波动值是否超过第一预定电流阈值；如果波动值超过第一预定电流阈值，获得第一指令，第一指令用于控制电机停止运行，判断电机是否发生堵转；如果电机发生堵转，获得电机堵转时间；获得第一预定时间阈值；判断电机堵转时间是否超过第一预定时间阈值；如果电机堵转时间超过第一预定时间阈值，获得第二指令，第二指令用于检查电机轴承。达到了根据电机电流的波动情况判断电机是否发生堵转，如果发生堵转及时停止电机运行，保护电机安全的技术效果。
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公开(公告)号：CN111240828A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911393142.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式实时操作系统的同步通信系统和方法，涉及通信技术领域，该系统包括主控制模块和PC机，主控制模块包括：内存创建模块，用于创建内存池；分配模块，用于在发送消息前，从内存池中得到一块分配好的内存空间；释放模块，用于在从消息队列获取消息之后，将消息所占用的内存块还给内存池；消息队列模块，用于创建接收消息的消息队列；存放模块，从消息队列接收消息；获取模块，将消息放入消息队列；移除模块，用于在消息队列中的某个消息被获取之后，将该消息从消息队列中移除；通过本通信系统及通信方法，可以实现任务间的同步数据交换，哪怕偶尔产生消息堆积，也可以在消息队列中获得缓冲，解决消息的堆积问题。
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公开(公告)号：CN108337300A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810056848.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 苏州大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于窄带物联网的人机接口通信方法和系统，用户端获取信息邮局的IP地址和接口信息后，根据IP地址和接口信息向目标信息邮局发送链接请求，建立与目标信息邮局的通信链路，用户端和信息邮局创建对接的业务接口，并通过通信链路和业务接口进行通信；在用户端和信息邮局的通信过程中，用户端按照预设时间间隔向目标信息邮局发送检测数据包，信息邮局在接收到检测数据包后，向用户端发送响应数据包，通过发送检测数据包和响应数据包控制通信链路的链接状态，在通信间隔时断开通信链路，释放通信资源，提高了通信效率低，同时，在通信过程中，发送检测数据包和响应数据包，避免了数据的丢失。
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公开(公告)号：CN108196950A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810071512.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请提供一种应用于窄带物联网的实时化操作系统，包括：初始化模块，用于对NB-IoT终端的堆栈、系统时钟、内存变量、硬件模块以及中断响应模块进行初始化，并且启动主循环；任务管理模块，用于在主循环过程中调度各个任务的执行；中断响应模块，用于在CPU发生中断时，响应该中断而执行中断服务例程，并且在中断处理完成后，控制回到主循环的中断处继续执行主循环。本发明还提供了应用于窄带物联网的实时化任务管理方法。本发明使应用层可以不直接对硬件设备和资源进行操作，而是通过标准调用方法实现对硬件的操作，给用户一个标准的应用程序编程接口，并根据各个任务的优先级，合理地在不同任务之间分配CPU时间片。
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公开(公告)号：CN107884533A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711093446.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及水质监测技术领域，且公开了一种无线智能水质监测设备及其系统。该无线智能水质监测设备包括：驱动机构、GPS模块、无线通信模块、电源模块、水质传感器模块和主控模块；所述监测系统包括节点层、网关层以及监控中心。本发明应用了基于NB-IoT协议的无线通信部分，能够可靠性强、成本低的进行网络接入，网络结构简单，稳定性好。特别是本发明能够进一步前端监测设备的功耗，极大延长待机时间，减少更换电池的次数，特别适用于广域水体环境。本发明的前端设备还具有自身定位和自主位置调整功能，能够保持适当的监测采样点位置分布。本发明具备检测全面且信息传递较快的优点，解决了目前水质监测存在的问题。
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