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公开(公告)号：CN109514553B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811391335.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人移动控制的方法，包括：建立基于线性动态跳帧的深度双Q网络模型；接收输入的初始参数值及环境信息；利用评估网络模型在初始状态下执行初始策略计算动作集合中每个动作的Q值，并根据各Q值来确定对应动作的跳帧率；根据目标网络模型计算环境信息的目标值；根据目标值确定最优策略，并令机器人执行最优策略进行移动。本申请所提供的技术方案，根据网络输出动作Q值的大小来线性地决定每个动作的跳帧率，在不增加网络计算量的前提下，高效准确地计算出了每个动作需要重复执行的次数，提高了机器人移动的运算速度及场景识别准确度。本申请还提供了一种机器人移动控制的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108304328B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810111313.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种众包测试报告的文本描述生成方法、系统及装置，包括：获取测试报告中的屏幕截图和文本描述，确定文本描述中用于体现测试信息的关键词序列，并将屏幕截图按照预设层次聚类标准进行层次聚类，得到多组截屏类簇；将每组截屏类簇中各屏幕截图所属的测试报告对应的关键词序列均输入至概率语言模型，并获取概率语言模型生成的类簇文本描述；根据预设归类策略确定待诊断测试报告中每个待诊断屏幕截图所属的截屏类簇，获取所属的截屏类簇对应的类簇文本描述。本申请中屏幕截图数量较多，其得到的文本描述较丰富，助于开发人员理解测试报告，提高了开发人员诊断和理解测试报告的效率；且屏幕截图较客观，不易误导开发人员的诊断和理解。
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公开(公告)号：CN110363248A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910661422.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的移动众包测试报告的计算机识别装置、设备、计算机可读存储介质及方法。其中，装置包括用于获取移动应用程序众包测试的待识别测试报告的待识别测试报告获取模块；用于提取样本集中各测试报告的文本特征和图像特征的特征提取模块；用于分别计算样本集中各测试报告间的文本相似度和图像相似度的相似度计算模块；用于根据文本相似度和图像相似度生成待识别测试报告的距离矩阵的距离矩阵生成模块；以及用于基于距离矩阵，对待识别测试报告进行分组识别，以将待识别测试报告聚类到描述相同缺陷的测试报告组内的错误识别模块。本申请高效、准确地识别了移动应用程序众包测试报告，有利于提高众包测试报告的审查效率。
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公开(公告)号：CN106667127A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710138346.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种坐姿矫正智能坐垫，包括坐垫本体、薄膜压力传感器、光纤传感器、嵌入式芯片处理单元和通信终端；所述薄膜压力传感器置于坐垫本体内部，采集用户压力数据；所述光纤传感器置于坐垫本体内部，采集用户生理数据；所述嵌入式芯片处理单元置于坐垫本体内部，分别与薄膜压力传感器和光纤传感器连接，接收用户压力数据和用户生理数据后进行分析并反馈给通信终端。本发明能有效的改进用户的坐姿和提醒用户坐下时间较长，保护用户在坐下时，避免因不正确的坐姿和久坐引起的意外伤害和疾病，对用户的健康具有积极作用。
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公开(公告)号：CN105786708A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610160340.X
申请日：2016-03-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/3684
Abstract: 本申请提供一种迭代划分测试方法和系统，通过判断待测试用例集合中的待测试用例是否已全部执行完毕，如果是，依据已执行测试用例，对所述输入域D进行划分，将划分得到的2m*n个子输入域的中心点作为待测试用例导入待测试用例集合；如果否，执行所述待测试用例集合中未执行的待测试用例，判断当前执行的待测试用例是否命中失效区域，如果是，输出已执行的测试用例数量，如果否，判断所述待测试用例集合中的待测试用例是否已全部执行完毕；该方法结合了随机测试和划分测试两种传统技术的优势，解决了两者的局限性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113111001B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110472347.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程软件调试方法，本发明基于CoreSight调试框架和动态命令体系为减少额外硬件依赖和存储空间占用提供可能。同样以串行通信作为前导研究来降低复杂通信模组带来的前期探索难度，也方便了后续的通信模组共性抽取。CoreSight调试框架内的FPB单元为断点的设置和响应提供了基础，借助调试监控异常可以完成针对断点的调试信息提取和输出，并以动态命令为整体功能的载体，完成了诸如调试模式的启动和退出、断点的设置与取消和程序运行状态控制等丰富的调试功能。最后抽取出通信模组的公共要素，给出通信模组自适应的软件调试一般方法。
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公开(公告)号：CN113138789A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110525953.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式物体认知系统，包括：程序更新模块、摄像头模块、显示屏模块、三色灯模块和主控芯片；所述主控芯片分别与所述程序更新模块、摄像头模块、显示屏模块、三色灯模块连接；所述主控芯片根据程序更新模块的输入进行程序更新，接收所述摄像头模块获取的图像数据，并进行图像压缩、输入标准化、图像识别，将结果显示在所述显示屏模块上。本发明的嵌入式物体认知系统能够准确识别数字0～9并输出到LCD屏幕，本发明具有高实时性、低存储占用和高软硬件可裁剪特性，为人工智能在嵌入式设备上的应用提供了参考价值。
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公开(公告)号：CN113111001A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110472347.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式终端远程软件调试方法，本发明基于CoreSight调试框架和动态命令体系为减少额外硬件依赖和存储空间占用提供可能。同样以串行通信作为前导研究来降低复杂通信模组带来的前期探索难度，也方便了后续的通信模组共性抽取。CoreSight调试框架内的FPB单元为断点的设置和响应提供了基础，借助调试监控异常可以完成针对断点的调试信息提取和输出，并以动态命令为整体功能的载体，完成了诸如调试模式的启动和退出、断点的设置与取消和程序运行状态控制等丰富的调试功能。最后抽取出通信模组的公共要素，给出通信模组自适应的软件调试一般方法。
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公开(公告)号：CN111950609A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010745115.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏且鲁棒FisherSVM的声纳信号判别系统及方法,包括：数据预处理模块，用于统计收集海洋声纳探测的相关资料，作为训练集，对所述训练集中的数据进行归一化；数据训练模块，用于根据归一化处理后的数据对模型进行训练形成训练模型，所述训练模型包括判别函数其中α＝[α1,…,αl]T为判别函数的权重向量，b为判别函数的偏差；数据预测模块，用于将待预测的声纳信号数据进行归一化处理后输入至所述训练模型中，对被探测物体返回的声纳信号进行预测。本发明提高了对声纳信号分类的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111325391A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010097334.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种非线性稀疏孪生支持向量机的企业破产预测系统及方法,包括：数据预处理模块，用于对收集的样本组成的训练集进行归一化处理并映射至核特征空间；数据训练模块，将经过归一化处理并映射至核特征空间后形成的数据带入模型中进行训练；数据预测模块，利用训练好的模型在测试集上进行预测。本发明可以提高对企业破产预测的效率及准确率。
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