公开(公告)号：CN116887207A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310701909.9

申请日：2023-06-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 吴洪状 ,  程诚 ,  陈涛 ,  兰志强

IPC: H04W4/38 ,  G01V3/12 ,  G06N3/08 ,  G08C17/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于无线电层析成像的粮仓害虫监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：(1)利用若干个立体布置的超宽带节点组成无线网络覆盖被监测区域；(2)对每一个超宽带节点设置基于FPGA芯片的信号处理模块对超宽带节点接收的脉冲信号进行处理，获取每两个节点间的直接路径信号接收强度；(3)获取无线网络中多条超宽带链接的收发信号，使用深度学习模型对监测区域进行三维空间成像，以实现粮仓害虫监测；本发明具有部署方便、成本低廉、害虫检测速度快、精度高的优点。

公开(公告)号：CN118911767A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410715796.2

申请日：2024-07-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 黎孟豪 ,  程诚 ,  吴洪状 ,  陈涛 ,  杨聪 ,  兰志强 ,  杨嘉敏

IPC: E21F17/18 ,  F16M11/38 ,  F16M11/04 ,  E21C39/00

Abstract: 本发明公开了基于红外热像信号和电磁波信号的煤岩界面识别装置及方法，装置包括剪叉式自动升降台，置物箱体固定于升降台上，包括焊接支架，把手，防爆外壳，支撑板和高透光板，所述高透光板上均匀分布有环形光源，所述支撑板上固定有红外热像仪，所述置物箱体底部固定有煤岩界面识别模块，顶部固定有低频电磁波收发装置及信号收发装置。所述方法是该机器可通过剪叉式自动升降台调节装置高度，红外热像仪扫描煤岩壁采集红外热像信号及电磁波收发装置接收由煤岩壁反射的电磁波信号经过煤岩界面识别模块智能处理后得到煤岩界面识别结果，最终所得到的信息由信号收发装置传输至外置计算机进一步观察和分析。

公开(公告)号：CN118770513A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411040722.X

申请日：2024-07-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 兰志强 ,  朱坤 ,  王洁

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14 ,  B63G8/38 ,  B63G8/39 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种仿生波动鳍水下探测推进系统，包括：传动模块、调整重心模块、水下探测模块、控制模块、通信模块、电池管理模块；其中，传动模块包括：偏心轮、偏心轮轴、支撑轴、U型槽、鳍条；U型槽和鳍条组成鱼鳍；若干个鱼鳍通过支撑轴连接；若干个鱼鳍与若干个偏心轮通过偏心轮轴连接；电机带动偏心轮轴连续转动，偏心轮轴上的偏心轮带动鱼鳍上下摆动；偏心轮的阵列结构进行正弦波传动；通过控制每个鱼鳍上的舵机来达到鱼鳍呈正弦波的排列；本发明下探测推进系统小巧、灵活，可以实现上浮、下潜、转向、悬浮等功能，且和环境交互性良好。

公开(公告)号：CN118519529A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410686421.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 苏州大学

Inventor： 朱坤 ,  袁帅 ,  兰志强 ,  王洁

IPC: G06F3/01 ,  G06N3/0442 ,  H04L12/28 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明公开了一种实现生态家居电器控制的智能手套及生态家居电器控制方法，包括：手套主体、信号采集模块、数据处理模块、信息反馈模块和电源模块；信号采集模块、数据处理模块、信息反馈模块和电源模块均设置在手套主体上，信号采集模块用于实时获取手势数据，并将手势数据传递给数据处理模块；数据处理模块用于采用基于门控神经网络的顺序决策算法对手势数据进行识别，得到当前手势的识别结果，将当前手势的识别结果与预设的指令映射规则进行比对，得到对应的控制指令，将控制指令发送给信息反馈模块；信息反馈模块用于向用户展示即将执行的家电的开关控制信息，并当用户确认后，将控制指令发送给目标家电。

公开(公告)号：CN117662907A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311502107.1

申请日：2023-11-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 兰志强 ,  施政 ,  张亚芪 ,  张源 ,  王洁 ,  朱坤 ,  陈涛

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种相变自供能姿态自适应蠕动式过弯管道维检机器人包括：连接软管、2个动力模块、切换杆件、转换模块、姿态检测模块和控制模块；连接软管连接2个动力模块，动力模块内部设置有多个步进电机，切换杆件的一端固定有用于前进的导轮，其另一端固定有刹车块，每个步进电机均通过转换模块驱动一个切换杆件，完成导轮与刹车块的切换；姿态检测模块用于获取x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度，并将其反馈给控制模块；控制模块根据姿态检测模块反馈的加速度信息，判定得到管道状态和机器人姿态，基于管道状态和机器人姿态，控制动力模块。

公开(公告)号：CN221966977U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420553834.4

申请日：2024-03-21

Applicant: 苏州大学

Inventor： 彭乐骁 ,  李娟娟 ,  兰志强 ,  朱坤 ,  王洁

IPC: B23K3/03

Abstract: 本实用新型公开了一种手持便携自适应休眠电烙铁系统，包括框架外壳，所述框架外壳一端安装有烙铁头，所述框架外壳位于烙铁头一端安装有第一薄膜压力传感器、薄膜NTC温度传感器和第二薄膜压力传感器；所述框架外壳安装有用户界面显示屏、第一用户按键、第二用户按键和第三用户按键。本实用新型，实现更精确的能源使用，减少在电烙铁非使用状态时的电能浪费；通过自适应技术，根据用户的实际使用情况智能调整电烙铁的功率输出，从而达到高效节能；免除用户手动设置休眠和工作时间的繁琐步骤，提升操作的便捷性。