公开(公告)号：CN117734862A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311502115.6

申请日：2023-11-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 兰志强 ,  张源 ,  张亚芪 ,  施政 ,  王洁 ,  朱坤 ,  陈涛

IPC: B62J50/21 ,  H02K33/00 ,  H02K7/18 ,  H02J7/32 ,  H02J7/35 ,  B62J6/26 ,  B62J45/41

Abstract: 本发明公开了一种复合自发电骑行安全无线辅助系统及方法包括：前方路况探测反馈模块，用于利用前方路况信息进行提醒；后方来车预警模块，用于获取后方左、右来车信息，并利用偏心振动线性马达进行振动提醒；导航预警提醒模块，用于基于导航应用程序的导航信息，利用偏心振动线性马达的振动，提醒骑行者进行道路选择；处理模块，用于基于前方路况信息控制LED是否闪烁，以及用于基于后方左、右来车信息，控制偏心振动线性马达振动，提醒骑行者注意左后方来车或右后方来车，以及用于基于导航应用程序的导航信息，控制偏心振动线性马达振动；能源管理模块，用于给前方路况探测反馈模块、后方来车预警模块、导航预警提醒模块和处理模块供电。

公开(公告)号：CN117688469A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311502110.3

申请日：2023-11-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王洁 ,  张源 ,  张亚芪 ,  施政 ,  兰志强 ,  朱坤 ,  陈涛

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/2433 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种敏感区域异常活动预警方法、系统、计算机设备及存储介质，包括:实时获取敏感区域内的振动信号，并对振动信号进行预处理，得到预处理后的振动信号；采用SLTA算法与自相关系数加权结合的融合阈值初筛算法，对预处理后的振动信号进行初筛，得到疑似异常活动信号；将疑似异常活动信号输入至噪声自适应事件检测模型中，得到存在异常活动的概率；基于存在异常活动的概率，进行预警。

公开(公告)号：CN117662907A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311502107.1

申请日：2023-11-13

Applicant: 苏州大学

Inventor： 兰志强 ,  施政 ,  张亚芪 ,  张源 ,  王洁 ,  朱坤 ,  陈涛

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种相变自供能姿态自适应蠕动式过弯管道维检机器人包括：连接软管、2个动力模块、切换杆件、转换模块、姿态检测模块和控制模块；连接软管连接2个动力模块，动力模块内部设置有多个步进电机，切换杆件的一端固定有用于前进的导轮，其另一端固定有刹车块，每个步进电机均通过转换模块驱动一个切换杆件，完成导轮与刹车块的切换；姿态检测模块用于获取x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度，并将其反馈给控制模块；控制模块根据姿态检测模块反馈的加速度信息，判定得到管道状态和机器人姿态，基于管道状态和机器人姿态，控制动力模块。