-
公开(公告)号：CN109859128B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910054245.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法，建立包含联合双边滤波子系统和改进型自适应中值滤波子系统的滤波切换系统，并引入贝叶斯估计切换规则在联合双边滤波子系统和改进型自适应中值滤波子系统之间进行切换，通过选用联合双边滤波子系统滤除高斯噪声或选用改进型自适应中值滤波子系统滤除椒盐噪声。本发明针对每帧图像受到的主要噪声，通过切换到适合对应噪声的滤波子系统，使得图像滤波系统在精确度和实时性之间实现平衡。
-
公开(公告)号：CN109859128A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910054245.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法，建立包含联合双边滤波子系统和改进型自适应中值滤波子系统的滤波切换系统，并引入贝叶斯估计切换规则在联合双边滤波子系统和改进型自适应中值滤波子系统之间进行切换，通过选用联合双边滤波子系统滤除高斯噪声或选用改进型自适应中值滤波子系统滤除椒盐噪声。本发明针对每帧图像受到的主要噪声，通过切换到适合对应噪声的滤波子系统，使得图像滤波系统在精确度和实时性之间实现平衡。
-
公开(公告)号：CN105043974A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510362067.4
申请日：2015-06-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种电梯摩擦系数型式试验系统，包括支撑架、设于支撑架之间的平台、设于平台上的测试模块和控制模块，所述测试模块包括通过联轴器连接的步进电机和减速器，所述减速器上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有半圆形从动齿轮，所述从动齿轮的直边固定有槽钢，所述槽钢上固定有测试平台，所述测试平台两侧对称设有与其垂直的轴，所述支撑架上对应轴的位置设有轴承，所述测试平台底部设有测角器，所述控制模块包括依次连接的操作终端、控制器、驱动器和设于驱动器上的光电传感器，所述驱动器连接到步进电机。本发明可用于自动扶梯和自动人行道梯级与踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能测试，大大提高检测的工作效率。
-
公开(公告)号：CN103871053A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410063927.X
申请日：2014-02-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性的布匹瑕疵检测方法，包括如下步骤：（1）采集图；（2）亮度特征处理；（3）方向特征处理；（4）多通道叠加归一处理；（5）灰度图处理；（6）二值化处理；（7）瑕疵区域判断，与传统布匹瑕疵检测方法相比，本发明降低了运算的复杂度，提高了识别率，并能准确定位，同时避免了所检测的布匹完好图的显著图灰度值比瑕疵图中完好部分灰度值更高的情况下容易导致的误检，有效地降低了背景在检测过程中的干扰，且减少了将完好布匹的图像经过自适应阈值分割得到的目标区域误判为瑕疵区域的情况的发生。
-
公开(公告)号：CN103591903A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310592565.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 苏州大学
Inventor： 余雷
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种电梯轿厢地坎与井道内表面距离的测量系统，包括数据采集系统、数据处理系统、辅助系统和显示系统，所述数据采集系统、所述数据处理系统和显示系统依次连接；所述辅助系统包括电源和控制电路；所述数据采集系统包括激光位移传感器,所述激光位移传感器的信号经过数据处理系统处理得到位移数据，再由显示系统显示。本发明采用滤波处理技术，滤去某一周期内测量的最大最小值，并对其余点加权求平均，可以得到更精确的数据；采用激光传感技术，输出模拟信号，再将模拟信号转换为数字信号后，由单片机处理，具有高效率、高精度和操作简单的优点，方便推广使用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103591886A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310575461.7
申请日：2013-11-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法，具体步骤包括测量设备的安装、建立电梯轨距偏差分析函数、采用位移传感器测量计算电梯轨距偏差和验证轨距偏差分析函数，所述测量设备为两只位移传感器，所述两只位移传感器分别设于电梯轿厢顶部左右两侧的固定结构物上，所述两只位移传感器均电连接到主机2，所述主机内置A/D芯片和单片机，所述位移传感器测得的模拟信号经过A/D芯片到达单片机，所述单片机的输出端连接到数字滤波器。本发明能够快速、方便、自动、准确地测量电梯轨距及偏差。
-
公开(公告)号：CN119509510A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411467430.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 苏州大学 , 长三角哈特机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光SLAM的单舵轮AGV的高精建图和鲁棒定位方法，包括以下步骤：步骤1、获取AGV上二维激光雷达的数据；步骤2、基于SLAM方法构建目标环境的结构化二维栅格地图；步骤3、通过判断所述二维栅格地图中栅格的占据情况得到AGV车体实时精准定位数据。本发明通过连续的激光扫描，二维激光SLAM能够实时更新地图信息并进行精确定位，即便在复杂或变化的环境中也能保持高精度，减少了因环境改变而需要的人为干预和调整，降低了长期维护的成本和复杂性。
-
公开(公告)号：CN119472640A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411405566.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 苏州大学 , 长三角哈特机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于纯跟踪和柔性加减速的单舵轮AGV路径跟踪方法，包括以下步骤：步骤一、基于预瞄距离动态调整AGV舵轮的角度；步骤二、基于柔性加减速控制方法控制AGV平滑地加速和减速。本发明通过在路径跟踪中引入了柔性加减速控制策略，能够根据路径特征、障碍物信息和AGV当前状态，动态调整加速度和减速度，使AGV行驶更加平稳。
-
公开(公告)号：CN114782639A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210105852.1
申请日：2022-01-28
Applicant: 苏州大学 , 江苏省中以产业技术研究院 , 司岚光电科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开的一种一种基于多传感器融合的快速式差速潜伏式AGV稠密三维重建方法及其工作方法，包括如下步骤：获取移动场景RGB图像，对RGB图像进行预处理，通过特征提取算法进行提取RGB图像特征，对图像帧添加关键帧，对关键帧进行筛选；通过位姿测量单元进行检测生成二维位姿；将筛选后的关键帧的二维位姿对其三维位姿进行约束，得到约束后的位姿，通过关键帧的位姿和深度信息进行三维建图，通过词袋模型对三维建图进行优化；去除离散的点云，将离散点云对应的关键帧剔除，形成最终的稠密三维重建模型；根据最终的稠密三维重建模型构建快速移动场景的实验平台。
-
公开(公告)号：CN114581616A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210105851.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 苏州大学 , 江苏省中以产业技术研究院 , 苏州晨尔诺光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开的一种一种基于多任务特征提取网络的视觉惯性SLAM系统，包括多任务特征提取网络与三维地图构建模块；获取图像数据信息，将图像数据信息输入多任务特征提取网络，对特征进行检测跟踪，传感器数据处理完成后，检查系统是否已完成初始化，如果未初始化，则对系统进行视觉惯性联合初始化；初始化完成后，使用滑动窗口对固定数目的关键帧的位姿、IMU偏差进行优化，从而进行位姿估计，三维地图构建模块将结合系统估计出的相机位姿与相机视频流，利用surfel模型和变形图完成三维重建。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.022 seconds)
