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公开(公告)号:CN113649936A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202111037383.6
申请日:2021-09-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站,属于智能控制表面处理设备技术领域。该工作站包括装有水平轨道的第七轴座,水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座,第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副;机器人底座上安装六轴机械人,机械人的手臂端装有第一工装,第一工装装有与之构成水平轴旋转副的第二工装,第二工装装有与之构成垂向轴旋转副的第三工装,第三工装装有带抛光头的抛光机。本发明使六轴机械人合理增加了四个自由度,并且使各自由度得以有机结合,从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题,可以显著抛光效率、保证抛光质量。
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公开(公告)号:CN119005688A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411068159.7
申请日:2024-08-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F17/16 , G06Q50/04 , G06N5/01 , G06N20/00 , G06F17/18 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06F18/243 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种数字化车间的系统风险评估方法,包括五个风险评估部分以及整体风险评估决策融合;车间计划调度的风险评估包括输入车间计划调度信息、构建遗传算法模型和分析评估并可视化;车间设备管理风险评估包括设备运行信息采集、数据预处理、构建决策树模型、故障诊断、确定故障类型、风险评估;生产过程质量管理风险评估包括采集质量参数指标、参数分析、生成统计与过程控制图、风险评估;生产物流管理风险评估包括统计出入库信息、物料编码、物流规划、风险评估;工艺执行与管理风险评估包括创建并完善失效模式与影响分析信息、进行结构、功能、失效和风险分析;基于层次分析法和灰色关联度的方法对数字化车间进行整体风险评估。
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公开(公告)号:CN222719713U
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202421019599.9
申请日:2024-05-11
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式自适应多尺寸桶装废物污染测量装置,属于放射性剂量测量技术领域。该装置的旋转对中单元中,安置于带水平撑臂的支撑框架上端的旋转座盘与辊道台组成旋转机构带动的回转辊道;水平撑臂支撑对中机构;其污染测量单元至少包括桶顶测量单元和桶侧测量单元;测量单元通过垂直模组和水平模组分别装有相应的测量探头。本实用新型能实现多尺寸桶装核废料污染测量的智能化和高效化,操作方便,测量精度高,并且解决人工作业存在的放射性辐射防护等问题。
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公开(公告)号:CN216469999U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202122623456.1
申请日:2021-10-29
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构,属于自动化机械作业技术领域。该机构的下支架上端铰装扶正气缸的缸体,扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接;下连杆的另一端铰装于下支架的下端,短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接,拨爪架的高端与下支架的下部铰接,拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪。本实用新型通过合理设置在下支架与扶正气缸之间的复杂连杆机构,实现了借助下支架升起与扶正气缸活塞杆伸出的复合运动,驱使扶正拨爪实现将水平状的待扶正铰销连接螺栓拨转至扶正位置,从而为装盖后续的自动旋拧紧固奠定基础。
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公开(公告)号:CN213838266U
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202022547309.6
申请日:2020-11-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: E06B3/44 , E06B3/70 , E06B7/16 , E05F15/665
Abstract: 本实用新型公开了一种转运通道用动力外置自动升降密封门,属于密封空间设施技术领域。该密封门包括固定在门框两侧的滑轨以及与滑轨构成垂向移动副的滑块,所述滑块与内门板固连,所述内门板通过上下间隔分布的平行连杆机构与外门板连接,所述外门板的底部具有水平方向的滚轮机构。当内门板沿滑轨牵带外门板下降至其底部滚轮机构着地后,将在连杆机构的约束作用下,沿水平方向远离内门板位移,从而压紧另一侧的密封件,实现与外界的隔离密封。本实用新型结构简单、工作可靠,并便于维护。
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公开(公告)号:CN207554934U
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201721051046.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种紧急切断阀的手动控制装置,至少包括一个安装在汽车底盘上的紧急切断阀,还包括安装在汽车车体上的手动控制机构;所述手动控制机构包括控制支架和至少一个控制手柄;所述控制手柄与紧急切断阀的手柄通过连接线固定连接。本实用新型适合无气路系统或者不适宜采用气路控制的二类底盘,安装紧急切断阀装置,同时具有高温熔断和手动紧急切断的功能,符合危化品运输的标准要求,填补技术空白,本结构带来的社会效益、经济效益明显,值得推广使用。
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公开(公告)号:CN205387297U
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201620069890.6
申请日:2016-01-25
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: B65D90/22
Abstract: 本实用新型的一种油罐车顶部气动调速护栏,包括横杆和与横杆通过连接件活动安装有一组立柱;立柱的另一端通过连接件活动安装在固定于油灌车顶部的支座上;立柱之一的柱体上活动安装有伸缩机构;伸缩机构包括与下支座活动连接的气缸,气缸的前、后端盖的气口分别连接一个单向节流阀的进气口;单向节流阀的排气口分别通过气管连接至手控阀的输气口。本实用新型通过调节排气节流阀的开度,使护栏机构在理想状态下平稳升降,消除了构件间的相互撞击,避免了轴销等处的非正常磨损,通过操作三位五通手控阀使护栏机构可停止在行程的任意高度位置,解决了在高度受限的地方护栏无法打开的问题。
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公开(公告)号:CN203584181U
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201320565988.7
申请日:2013-09-12
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种具有平移开启式箱门的操作箱,属于储运设备技术领域。通过支撑杆一端与第一门上支耳连接,另一端固定在支撑杆支座上,平移门围绕支撑杆支座以半径为支撑杆长的圆弧移动;支撑板一端与第二门上支耳连接,另一端与气弹簧连接,气弹簧通过支撑板对平移门位置锁死定位。本实用新型通过平移支架组件将箱门与箱体连接,实现操作箱门向上方平移开启,克服了现有技术存在的不足,具有外形美观、开启方便快捷的特点,保证了油罐车能够快速、安全、高效的装卸油品。
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公开(公告)号:CN216152046U
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202122135448.2
申请日:2021-09-06
Applicant: 航天晨光股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种复杂箱体内外表面自动抛光工作站,属于智能控制表面处理设备技术领域。该工作站包括装有水平轨道的第七轴座,水平轨道上装有至少一个与之构成移动副的可牵引移位的第八轴座,第八轴座的垂向轨道与可驱动升降的机器人底座构成移动副;机器人底座上安装六轴机械人,机械人的手臂端装有第一工装,第一工装装有与之构成水平轴旋转副的第二工装,第二工装装有与之构成垂向轴旋转副的第三工装,第三工装装有带抛光头的抛光机。本实用新型使六轴机械人合理增加了四个自由度,并且使各自由度得以有机结合,从而实际解决了大型复杂箱体内、外表面自动抛光的难题,可以显著抛光效率、保证抛光质量。
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公开(公告)号:CN208076997U
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201721751280.5
申请日:2017-12-15
Applicant: 航天晨光股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种设备云端监控管理系统,系统包括若干个设备检测终端、若干个管理平台和云端;设备检测终端,用于通过基于智能采集电路的传感器采集各种设备数据,再经通信接口传输至管理平台;管理平台,用于对从检测终端接收到的各种设备数据进行统计分析,并通过WebService或HTTP+JSON方式连接到云端,从而可以接入和使用任何可接入网络的设备,实现用户对设备的远程查询、监视、维护和控制。检测终端采用单片机作为控制芯片,不仅满足设备健康管理检测的要求,而且可以直接在无操作系统的单片机上实WebService或HTTP+JSON方式与云端通信;本系统可以解析各类型设备的信号通信协议,实现各设备数据的有效采集,具有兼容性高、应用范围广、监控精确的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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