公开(公告)号：CN111201448B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN201880066130.1

申请日：2018-10-04

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·格斯内尔 ,  S·朗

IPC: G01S7/40 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种用于产生用于雷达传感器设备(21)的反演传感器模型的方法，该方法具有以下步骤：将具有预给定的尺寸和空间位置的障碍物(41至44)布置(S1)在雷达传感器设备(21)的周围环境中；通过雷达传感器设备(21)产生(S2)雷达测量数据；在使用所产生的雷达测量数据以及障碍物(41至44)的预给定的尺寸和空间位置的情况下生成(S3)反演传感器模型，其中，所述反演传感器模型根据预给定的雷达测量数据将占用概率分配给占用栅格(9)的单元(9‑ij)。

公开(公告)号：CN113227821A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980085237.5

申请日：2019-10-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·格斯内尔 ,  S·朗

IPC: G01S7/35 ,  G01S13/72 ,  G01S13/931

Abstract: 一种用于对机动车周围环境传感器的定位测量进行分析评价的方法，该方法具有以下步骤：将定位测量(10)与通过所估计的对象状态来描述的对象(14)相关联，其中，针对所述定位测量(10)分别确定所述定位测量(10)与对象(14)的所述关联的关联概率(p)；估计对象(14)的当前状态参数(P)，该估计包括将该状态参数适配于与对象(14)的关联的定位测量(10)，其中，在该适配中考虑与对象(14)相关联的定位测量(10)的加权，其中，针对所述定位测量(10)，加权分别取决于相关定位测量(10)与对象(14)的关联的确定的关联概率(p)；将对象(14)的所估计的当前状态参数(P)移交给状态估计器(30)，用于更新对象(14)的所估计的对象状态；以及一种用于实施该方法的传感器系统。

公开(公告)号：CN104802793B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201510030114.5

申请日：2015-01-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·毛雷尔 ,  T·格斯内尔 ,  L·比尔克勒 ,  D·M·伽夫里拉

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00342 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6267 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2207/30261

Abstract: 本发明涉及一种用于对行人(115)在横穿车辆(100)的行车道(110)时的行为进行分类的方法。所述方法包括读取传感器信号以便检测所述行人(115)和关于所述行人(115)的环境的至少一个环境信息的步骤。在此，所述传感器信号代表所述车辆(100)的至少一个传感器(120)的信号。此外，所述方法还包括求取所述行人(115)与所述至少一个环境信息之间的关系的至少一个物理参量的步骤。最后，所述方法包括在使用所述至少一个物理参量的情况下对所述行人(115)的行为进行分类的步骤。

公开(公告)号：CN105103210B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201480019804.4

申请日：2014-02-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： Y·马 ,  T·格斯内尔 ,  F·弗莱米希

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明涉及一种用于引导在对象的周围环境中的车辆(100)的方法。该方法包括读入所述车辆(100)的包含所述对象(102)的周围环境的、由所述车辆(100)的立体摄像机(118)产生的三维图像中的多个视线端点(110)的步骤，其中，所述视线端点(110)中至少一个代表所述对象(102)的外表面，还包括连接所述多个视线端点(110)以构成多边形的步骤，该多边形代表所述车辆(100)要驶过的空地，和包括基于所述空地生成为所述车辆(100)设置的、用于绕开所述对象(102)的行驶地带的步骤。