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公开(公告)号：CN107743575B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201680035190.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别分解器‑激励线路（11、12）的短路（10）的方法，所述方法具有步骤：在每个激励周期期间的大量时间点测量（31）用于所述分解器（16）的激励电压（U（ti））；获取（32）所述激励电压的振幅；如果所述激励电压的振幅没有达到第一阈值，则利用下述步骤（34至37）开始诊断模式（33）；在所述大量的时间点查询（34）所述第一和第二激励线路（H；11）相对于大地的、时间相关的电压变化过程UH（ti）；计算（35）所述时间相关的电压变化过程的振幅和偏移值；通过确定所计算出的振幅没有超过第二临界值，鉴别（36）具有短路的激励线路；通过将所述偏移值与第三临界值进行比较，鉴别（37）能够施加在遭受短路的线路（H或者L）上的电势。
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公开(公告)号：CN106416054B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201580024091.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于将电机的运行状态变换为空转模式的装置和方法，其中可以避免显著的电压过高现象。在空转模式中将电机的各个相接头彼此电分开，以便将所述电机转换到安全的运行状态中。按照本发明，仅仅对电机的相电流的一部分进行评估。在经过评估的相电流的基础上确定用于将所有相接头分开的合适的时刻、也就是用于下述相位的时刻，在该相位中不对相电流进行评估。
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公开(公告)号：CN107743575A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201680035190.8
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别分解器-激励线路（11、12）的短路（10）的方法，所述方法具有步骤：在每个激励周期期间的大量时间点测量（31）用于所述分解器（16）的激励电压（U（ti））；获取（32）所述激励电压的振幅；如果所述激励电压的振幅没有达到第一阈值，则利用下述步骤（34至37）开始诊断模式（33）；在所述大量的时间点查询（34）所述第一和第二激励线路（H；11）相对于大地的、时间相关的电压变化过程UH（ti）；计算（35）所述时间相关的电压变化过程的振幅和偏移值；通过确定所计算出的振幅没有超过第二临界值，鉴别（36）具有短路的激励线路；通过将所述偏移值与第三临界值进行比较，鉴别（37）能够施加在遭受短路的线路（H或者L）上的电势。
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公开(公告)号：CN107735651A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680035718.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 用于识别开路的分解器激励导线（10）的方法，所述方法包括如下步骤：测量所述分解器（15）的正弦线圈（17）和余弦线圈（18）的信号电压US和UC；将分解器信号的振幅US2+UC2与第一阈值CS1进行比较；当振幅US2+UC2没有达到所述第一阈值CS1时，以随后的步骤启动诊断模式；激励导线（11、12）以经由串联电阻（25）RLE的恒定电压来加载，该串联电阻与激励线圈（16）的欧姆电阻RE相比是大的；在至少一个激励周期期间，在多个时间点ti测量激励导线的接口（5、6）上的电压差UE(t1)；以及获知所述电压差UE的直流电压部分UE,Offs；当在所述激励周期期间，所述直流电压部分UE,Offs大于第二阈值CS2时，确定开路的激励导线（10）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107709935A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035356.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及用于为同步电机鉴定故障的一种控制线路和一种方法。所述控制线路（10；110；210）设有：转子位置角度间隔-获取机构（12；112；212），所述转子位置角度间隔-获取机构构造用于：获取至少一个由所述同步电机的转子所经过的转子位置角度间隔；诊断信号-获取机构（14；114；214），所述诊断信号-获取机构构造用于：获取表明故障的诊断信号的至少一个诊断信号值；比较机构（16；116；216），所述比较机构构造用于获取：是否存在所述至少一个所获取的诊断信号值或者由所述至少一个诊断信号值推导出来的诊断信号值超过预先确定的诊断阈值（56）的情况；以及鉴定机构（18；118；218），所述鉴定机构构造用于：根据所述至少一个所经过的转子位置角度间隔并且根据所述诊断信号值或者所推导出来的诊断信号值超过所述预先确定的诊断阈值（56）的情况来鉴定通过所述诊断信号来表明的故障。
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公开(公告)号：CN107709934A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035199.9
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及用于对转子位置角度进行核实的一种控制线路（10；110；210；310）以及一种方法。所述控制线路设有：转子位置角度-获取机构（12），所述转子位置角度-获取机构用于：获取在第一时刻tk的第一转子位置角度 以及至少一个在所述第一时刻tk之前的第二时刻tk-1的第二转子位置角度 ；计算机构（14；114；214；314），所述计算机构用于：在使用至少所述第二转子位置角度 的情况下，从所述计算机构（14；114；214；314）的计算模型中获取在所述第一时刻tk待预料的转子位置角度 ；以及核实机构（16），所述核实机构用于：在所述待预料的转子位置角度 与所获取的第一转子位置角度 之间的差的绝对值没有超过预先确定的阈值时，输出信号（51），所述信号表明所获取的第一转子位置角度 为可信。
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公开(公告)号：CN107709932A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201680035292.X
申请日：2016-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别分解器（16）的接收线圈（17；18）的开路（10）的方法，所述方法包括：在用于所述接收线圈（17；18）的信号线路（13a、13b；14a、14b）的控制设备（1）处，在所述接头（7a、7b；8a、8b）处设置上拉电阻（R1；R3）和下拉电阻（R2；R4）；在两个对称于激励周期的中心的采样时间点测量在所述接收线圈的两个信号线路接头（7a、7b；8a、8b）之间的电压；通过形成平均值来计算偏移值，所述平均值包括在激励周期的两个采样时间点的测量值；以及如果所述偏移值超过阈值，则鉴别出开路（10）。
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公开(公告)号：CN106416054A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580024091.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于将电机的运行状态变换为空转模式的装置和方法，其中可以避免显著的电压过高现象。在空转模式中将电机的各个相接头彼此电分开，以便将所述电机转换到安全的运行状态中。按照本发明，仅仅对电机的相电流的一部分进行评估。在经过评估的相电流的基础上确定用于将所有相接头分开的合适的时刻、也就是用于下述相位的时刻，在该相位中不对相电流进行评估。
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公开(公告)号：CN104604069A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380046807.2
申请日：2013-07-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H02M7/537 , B60L3/04 , H02M1/38 , H02M7/5387 , H02M7/53875 , H02P3/18 , H02P3/22 , Y02T10/642
Abstract: 本发明涉及一种用于控制逆变器的运行状态电路，该逆变器具有拥有相应开关设备的半桥，该逆变器通过分配给相应半桥的相接线端子给n相电机供应n相供电电压，其中n≥1。该运行状态电路包括：分析设备，该分析设备一方面与逆变器的相接线端子连接并且另一方面与逆变器的输入接线端子连接并且该分析设备被配置用于检测逆变器的输入电压以及逆变器的相接线端子处的相电流；以及控制设备，该控制设备与分析设备耦合并且该控制设备被配置用于根据所检测的输入电压将逆变器从短路状态切换到空转模式，其中该分析设备被配置用于，在所检测的输入电压小于可设定的空转阈值时生成空转触发信号并且将其输出到控制设备，并且其中该控制设备被配置用于，在接收到空转触发信号以后在所分配的相接线端子处的所检测的相应相电流过零点或者具有从逆变器中指向外的电流方向时才将半桥的相应开关设备置于断开状态。
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