公开(公告)号：CN112534293A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201880095828.6

申请日：2018-08-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 曾卓琦 ,  王炜 ,  于华俊

IPC: G01S5/02

Abstract: 提供了用于检测信号传播类型的方法(200)和装置(300)，该方法(200)包括：当超宽带定位系统的某一定位基站当前接收到来自某一定位标签的一个脉冲响应时，计算多个相似性值，其中，每一个相似性值表示当前接收的脉冲响应与多个参考脉冲响应的其中一个参考脉冲响应的相似程度，所述多个参考脉冲响应是以前所述某一定位基站在其与至少一个定位标签之间的信号传播类型是特定信号传播类型的情况下接收的来自所述至少一个定位标签的脉冲响应(202)；基于所述多个相似性值，确定当前在所述某一定位基站与所述某一定位标签之间的信号传播类型(204)。该方法和装置能够检测UWB定位系统的定位基站与定位标签之间的信号传播类型。

公开(公告)号：CN112425220A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201880095467.5

申请日：2018-07-12

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 于华俊 ,  曾卓琦 ,  王炜 ,  刘史蒂文

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/02

Abstract: 一种检测方法(500)和检测装置(600)，其中，检测方法(500)包括：当超宽带定位系统中的某一定位基站本次接收到脉冲响应时，利用所接收的脉冲响应，计算多个指定脉冲响应特征的值，作为本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值(502)；计算本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值和前一次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的值之间的差值，作为本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的变化量(504)；至少基于本次某一定位基站的多个指定脉冲响应特征的变化量，利用已训练的分类器来确定某一定位基站本次参与的信号传播是否是非视距传播。利用检测方法(500)和检测装置(600)，能够减少利用分类器识别非视距传播的成本。