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公开(公告)号：CN112766584B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110098402.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 绍兴文理学院
Inventor： 吴福忠
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及基于离散云进化算法的设备优化布局方法，为了降低柔性制造系统中的物料搬运成本，改进现有方法在求解设备优化布局存在的不足，本发明建立了能够保证物料搬运路径有序分布的设备线性排列优化布局模型，在此基础上，采用自动分行和净间距值随机生成方法，构造了用于种群进化选择的适应度函数，并应用云模型对种群进行变异、进化、选择等操作，实现离散空间的寻优计算。通过实例计算和分析，验证了应用离散云进化算法求解设备优化布局问题的有效性，并将该方法与典型的智能进化算法——粒子群算法进行比较，结果表明该方法在计算精度、计算效率、收敛稳定性等方面都优于粒子群算法。
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公开(公告)号：CN109346428A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811202024.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H01L21/673 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种应用于料弹装填机的弹夹装弹装置，与振动上料机的出料管相连，包括机架和带有入料口的弹夹，所述机架上设置有托撑机构、滑轨以及弹夹落弹机构，所述托撑机构设置在滑轨上且滑轨可带动托撑机构横向移动，所述弹夹设置在托撑机构上，托撑机构可带动弹夹步进式转动，所述弹夹落弹机构的入料口与振动上料机的出料管相对应，所述弹夹落弹机构的出料口与弹夹的入料口相对应，所述弹夹落弹机构可步进式的将料弹送入弹夹。采用智能控制自动为封装料托架布料，中间通过专用“弹夹”为储运媒介，将弹夹装弹操作作为一个备料准备工序，隔离至封装线现场之外操作，并同时进行除尘处理，使得进入弹夹的柱形粒状料弹表面纯净度大大提升。
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公开(公告)号：CN109192686A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811202354.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种应用于料弹装填机的装填装置，涉及集成电路领域，包括机架，所述机架上设置有料弹托盘、纵轴滑轨、横轴滑轨、带有布弹管的托撑机构、弹夹、升降机构、弹夹驱动机构，所述横轴滑轨设置在纵轴滑轨上，所述托撑机构和升降机构设置在横轴滑轨上，弹夹驱动机构设置在升降机构上，所述弹夹包括依次相连的上端盖、若干盛弹管、下端盖以及落弹盘，所述下端盖通过驱动轴与落弹盘相连，所述盛弹管绕下端盖中心等角度分布，所述下端盖上设置有与盛弹管相连通的弹管孔。该应用于料弹装填机的装填装置，实现智能化自动操作，替代人工置放的缓慢操作方式，工作效率高。且在置放过程中不易漏放，大大提高生产稳定性，有效降低生产环境污染。
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公开(公告)号：CN108750165A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810544223.2
申请日：2018-05-31
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动陶瓷花盆包装机，包括机架、安装在机架上的移动装置，所述机架上设置有旋转进料机构、包装纸直线进给机构、包装纸焊接机构、用于抓取、放置花盆的自动上下料机构，所述移动装置包括移动机构、移动架，所述移动架设置在移动机构上。本发明一种全自动陶瓷花盆包装机，通过控制系统和行程开关的配合，能够实现包装纸连续进料、包装纸包裹花盆、包装纸切断、包装纸粘合等一系列自动化操作，同时能够针对花盆进行自动上下料，并且通过增加包装纸的层数，有效增加包装纸的强度；整个机架由角铝和螺丝螺母组建，方便清洗和运输。
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公开(公告)号：CN104999327B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510373692.9
申请日：2015-07-01
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种数控车床的自动上下料机械手，其包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，所述支架安装于底座上，其上设有一托板；所述原料盒、推杆机构分别安装于托板上，所述推杆机构能插入原料盒内；所述第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；所述滑轨机构和机械臂连接，其联动所述机械臂；所述第二机械爪安装于机械臂的一端。本发明的数控车床的自动上下料机械手的安全系数较高，减少人工操作的强度，并且能高效、稳定的完成指定动作，实现自动控制，满足自动化生产的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104997133B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510374153.7
申请日：2015-07-01
Applicant: 绍兴文理学院
Abstract: 本发明涉及一种山楂自动去核及成串机，其包括机架，以及安装于机架上的输送链条机构、去核刀具机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构和定转圆盘机构；所述输送链条机构由一输送电机驱动，其上设置有山楂盒，并带动山楂盒；所述去核刀具机构位于输送链条机构一端的上方，其能插入山楂盒；所述曲柄连杆机构连接并驱动去核刀具机构升降，其由一刀具电机驱动；所述曲柄滑块机构和输送链条机构对接，其能推动山楂盒向定转圆盘机构运动；所述定转圆盘机构上设有等间距排布的不锈钢签，其能插入山楂盒。本发明解决山楂去核作业的劳动强度大的问题，机械劳动，安全卫生，并大大地提高了生产效率，降低了山楂果实的破损率，保证山楂产品的质量。
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公开(公告)号：CN104999327A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510373692.9
申请日：2015-07-01
Applicant: 绍兴文理学院
CPC classification number: B23Q7/041 , B23Q7/048 , B25J11/005
Abstract: 本发明涉及一种数控车床的自动上下料机械手，其包括底座、支架、原料盒、推杆机构、第一机械爪、滑轨机构、机械臂以及第二机械爪；其中，所述支架安装于底座上，其上设有一托板；所述原料盒、推杆机构分别安装于托板上，所述推杆机构能插入原料盒内；所述第一机械爪位于原料盒的一侧，其顶部和机械臂枢接；所述滑轨机构和机械臂连接，其联动所述机械臂；所述第二机械爪安装于机械臂的一端。本发明的数控车床的自动上下料机械手的安全系数较高，减少人工操作的强度，并且能高效、稳定的完成指定动作，实现自动控制，满足自动化生产的要求。
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公开(公告)号：CN102908245A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210402203.4
申请日：2012-10-22
Inventor： 吴福忠
Abstract: 本发明涉及按摩健身器械，公开了一种按摩健身椅，包括座椅、牵引转盘、转盘牵引手柄、按摩轮组、滑轨、弹簧、弹簧固定板、齿条、齿轮、棘轮、合页、按摩锤。本发明的优点在于，将按摩、健身功能融入座椅中，体积小巧，占地小，结构简洁，可以同时实现滚轮按摩和锤击按摩，方便日常进行自我按摩健身。
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公开(公告)号：CN102577749A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210052672.8
申请日：2012-03-02
Inventor： 吴福忠
Abstract: 本发明公开了一种自动香榧采摘机的升降机构，属于香榧采摘机械技术领域，其特征在于：包括底座，在底座上安装有三组剪叉机构，其中：第一剪叉机构与第二剪叉机构设置于底座的左右两端呈相互平行，第三剪叉机构设置于第一剪叉机构与第二剪叉机构之间并与其垂直，三组剪叉机构形成了H型结构。本发明具有采摘方便可靠、使用安全等优点。
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公开(公告)号：CN102577748A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210052630.4
申请日：2012-03-02
Inventor： 吴福忠
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种香榧采摘装置，属于香榧采摘机械技术领域，安装于升降平台上，其特征在于：香榧采摘装置包括回转电机，回转电机安装于升降平台上，回转臂与回转电机连接，采摘大臂通过安装板安装于回转臂上，采摘大臂电机安装于安装板上，采摘大臂与采摘大臂电机联动连接，采摘小臂安装于采摘大臂上，采摘小臂与小臂电机联动连接，机械手抓与采摘小臂相连，手爪旋转电机与机械手抓联动连接，钢丝绳一端安装于机械手抓上，另一端绕装于钢丝绳转筒上，钢丝绳转筒与缠绕电机联动连接，在机械手爪的下方安装有暂存箱，柔性收集装置安装于升降平台上。本发明具有采摘方便可靠、使用安全等优点。
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