公开(公告)号：CN1338980A

公开(公告)日：2002-03-06

申请号：CN00803297.1

申请日：2000-11-30

Applicant: 索尼公司

Inventor： 佐部浩太郎 ,  长谷川里香 ,  井上真

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G05B13/04

CPC classification number: G06N3/008 ,  G05B2219/39162

Abstract: 在一种机器人设备及其控制方法中,首先,扩大或缩小行为模型的一部分或全部状态空间;其次,将行为模型中到预定节点的变换描述成到虚节点的变换,和依次改变要分配给虚节点的节点组;第三,逐渐增加用于生成动作的情感和/或欲望的数目;和第四,对环境进行评估,根据评估结果更新与每个情感和欲望相对应的每个灵敏度。在机器人设备和用于机器人设备的性格判别方法中,为宠物机器人配备了:检测装置,检测来自其它宠物机器人的输出;性格判别装置,根据检测装置检测的结果,判别宠物机器人的性格;和性格改变装置,根据由性格判别装置判断的结果改变性格。

公开(公告)号：CN1312750A

公开(公告)日：2001-09-12

申请号：CN99809484.6

申请日：1999-11-30

Applicant: 索尼公司

Inventor： 永塚仁夫 ,  井上真

IPC: B25J13/08 ,  B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  A63H11/00 ,  A63H9/00 ,  G06F17/20

CPC classification number: A63H11/00 ,  A63H30/04 ,  A63H2200/00

Abstract: 如果从识别对象输入了信息,则感情模块判断输入的信息的种类,用与该输入的信息对应的参数,使各感情单元的感情级改变。感情模块选择感情级超过了阈值的感情单元中感情级最高的感情单元。被选择的感情单元将该信息通知例如行动生成对象等要求输出的对象。

公开(公告)号：CN1297394A

公开(公告)日：2001-05-30

申请号：CN00800403.X

申请日：2000-03-24

Applicant: 索尼公司

Inventor： 长谷川里香 ,  井上真

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/39155 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T408/175 ,  Y10T408/356 ,  Y10T408/37

Abstract: 一种机器人装置,根据其它机器人发送的发送信息判定其操作,以及能在没有操作人员指令时协同工作的多个机器人装置。这些机器人装置可以形成自动协同的一组机器人。

公开(公告)号：CN1301830C

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN00800064.6

申请日：2000-01-25

Applicant: 索尼公司

Inventor： 井上真 ,  细沼直泰 ,  古村京子 ,  佐部浩太郎

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/23417

Abstract: 本发明的机器人装置根据预定控制程序驱动一个可动部分来自主执行动作，该机器人装置包括固定在机器人装置的预定位置上的固定存储装置、可移动地配置在机器人装置的预定位置上的可移动存储装置和用来存储控制数据的控制器，这些控制数据根据控制数据的类型用于执行固定存储装置中或可移动存储装置中的控制程序。所述控制器还对根据控制数据的类型从固定存储装置中或从可移动存储装置中读取控制数据。

公开(公告)号：CN1126647C

公开(公告)日：2003-11-05

申请号：CN00800403.X

申请日：2000-03-24

Applicant: 索尼公司

Inventor： 长谷川里香 ,  井上真

IPC: B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/39155 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T408/175 ,  Y10T408/356 ,  Y10T408/37

Abstract: 一种适于与其它机器人装置互相协同操作的机器人装置，该机器人装置包括：输入装置，用于接收并输入由其它机器人装置发送的发送信息；控制装置，设置在所述机器人装置的体内，包括提取装置，用于从所述发送信息中提取用于确定作为发送目标的机器人装置的识别信息和待传送到所述目标机器人装置的通信信息；比较装置，用于将所述识别信息与事先分配给所述机器人装置的识别信息进行比较；和运动判定装置，用于根据比较结果和所述通信信息判定其运动；操作装置，用于根据所述运动判定装置判定的运动进行操作；和发送装置，用于发送所述机器人装置的识别信息和通信信息给其它机器人装置。多个这种机器人装置可以形成自动协同的一组机器人。

公开(公告)号：CN1363072A

公开(公告)日：2002-08-07

申请号：CN01800387.7

申请日：2001-02-09

Applicant: 索尼公司

Inventor： 松冈恒太郎 ,  野间英树 ,  小西哲也 ,  井上真 ,  藤田雅博 ,  村松克哉 ,  井上敬敏 ,  武田正资

IPC: G06F17/60

CPC classification number: G06N3/008 ,  A63H2200/00 ,  G06Q30/0603 ,  G06Q30/0631 ,  Y02P90/18

Abstract: 易于向用户提供机器人装置最适合的元件。具体地说,信息提供系统包括通过电信线路连接到信息通信网络的个人终端(31A至31C),以及通过电信线路连接到信息通信网络的服务器(38),当个人终端(31A至31C)连接上时,存储有关于制造机器人装置(1)的元件的制造商(第三方)(37a、37b、37c)可提供的元件的元件信息,根据元件属性分类,并适应于给个人终端(31A至31C)发送以所存储的元件信息的属性为基础创建的选择项信息和包括的用于选择元件的选择项。