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公开(公告)号：CN114264252A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111081169.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了三维形状测量方法及三维形状测量装置，无论对象物的形状如何，都能够以高测量精度测量对象物的三维形状。三维形状测量方法的特征在于，具有：在将包含于光的三原色中的两个颜色的光设为第一光及第二光时，将基于所述第一光的第一光栅图案及基于所述第二光的第一整面图案投影到对象物的步骤；通过三色摄像机拍摄投影到所述对象物的所述第一光栅图案及所述第一整面图案，并获取基于所述第一光的第一拍摄图像及基于所述第二光的第二拍摄图像的步骤；以及使用所述第一拍摄图像计算所述对象物的高度信息，且使用所述第二拍摄图像计算所述对象物的位置信息的步骤。
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公开(公告)号：CN108621156B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810330449.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN104959982A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510136619.X
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B23P19/007 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
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公开(公告)号：CN104802166A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510137541.3
申请日：2014-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 一种机器人控制系统，包括：拍摄图像获取部，其获取拍摄图像；以及控制部，其根据拍摄图像来控制机器人，拍摄图像获取部获取映有组装作业的组装对象物与被组装对象物中的、至少被组装对象物的拍摄图像，控制部根据拍摄图像，进行被组装对象物的特征量检测处理，并根据被组装对象物的特征量，使组装对象物移动。
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公开(公告)号：CN104552291A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410524815.X
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102929081A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210447245.X
申请日：2005-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种可实现轻量小型、低耗电、低噪声化，并可实现低价格化的投影型显示装置。所述投影型显示装置具有：固体光源阵列，其是将射出光的固体光源排列而成的；反射镜装置，其被入射从所述固体光源阵列射出的光，对所述入射的光进行时间调制；以及投影单元，其投影所述时间调制后的光，所述固体光源射出一种色光，所述固体光源阵列包含有所述一种色光为不同色光的固体光源。
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公开(公告)号：CN102043314B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010519095.X
申请日：2010-10-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G03B21/28 , H04N9/3111 , H04N9/3188
Abstract: 本发明提供图像显示装置。图像显示装置(1)具有：光源系统(2)，其在时间上对第1波长的光(L1)和第2波长的光(L2)进行切换而射出；光调制元件(3)，其对从光源系统(2)射出的第1波长的光(L1)和第2波长的光(L2)进行调制；光路调整系统(5)，其将光调制元件(3)调制后的第1波长的光(L1)与第2波长的光(L2)的光路错开；投射光学系统(6)，其对经过光路调整系统(5)后的光进行投射。光路调整系统(5)包含：使第1波长的光(L1)反射、使第2波长的光(L2)透过的波长选择面(51)；镜系统(52)，其配置成使经过波长选择面(51)后的第1波长的光(L1)与第2波长的光(L2)的光路(A1、A2)错开，且行进方向一致。
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公开(公告)号：CN101604115B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910142515.4
申请日：2005-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种可实现轻量小型、低耗电、低噪声化，并可实现低价格化的投影型显示装置。该投影型显示装置具有：射出光的固体光源；反射镜装置，其被入射从所述固体光源射出的光，对所述入射的光进行时间调制；投影单元，其投影所述时间调制后的光；以及棱镜，其设置在所述反射镜装置和所述投影单元之间的调制光的路径上且所述反射镜装置的光射出侧，将从所述反射镜装置射出的光引导至所述投影单元。
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公开(公告)号：CN1815348B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200510007281.4
申请日：2005-02-06
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种可实现轻量小型、低耗电、低噪声化，并可实现低价格化的投影型显示装置。该投影型显示装置具有：固体光源阵列，其是将射出光的固体光源进行排列而成的；反射镜装置，其通过控制从前述固体光源阵列入射的光的射出方向，将所入射的光进行时间调制；以及投影单元，其投影调制后的光，其特征在于，还具有测定单元，该测定单元对来自前述反射镜装置的射出光的强度进行计测；把由前述测定单元测定的前述射出光的强度校正成规定强度，以驱动前述反射镜装置，前述测定单元可插入或离开地配置在前述反射镜装置和前述投影单元之间的光路径上。
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公开(公告)号：CN1841487B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610066577.8
申请日：2006-04-03
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04N9/3155
Abstract: 本发明的图像显示装置(10)具有根据显示信息对从光源(2R、2G、2B)射出的光束进行调制的光调制元件(4R、4G、4B)，显示基于显示信息的显示图像。该图像显示装置(10)具有：照明光量调节部(13)，其根据与基于显示信息的显示图像的明度有关的明度信息，调节从光源(2R、2G、2B)射出的光束的照明光量；颜色转换处理部，其对显示信息实施与明度信息对应的颜色转换处理，使得可在预定的色彩空间内对显示图像进行颜色再现；以及显示驱动部(14R、14G、14B)，其基于实施了颜色转换处理的显示信息来驱动光调制元件(4R、4G、4B)，显示显示图像。
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