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公开(公告)号：CN106002930A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610031383.8
申请日：2016-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供的机器人以及机器人系统，即便缩小用于使机器人不干涉的空间也能够实现使机器人的前端部的位置移动至绕第一转动轴相差180°的位置的动作。机器人具备：基台，其设置于第一面；以及机器人臂，其设置于上述基台，上述机器人臂具有第n(n为1以上的整数)臂和第(n+1)臂，上述第n臂能够绕第n转动轴转动，上述第(n+1)臂能够绕与上述第一转动轴的轴向不同的轴向即第(n+1)转动轴转动地设置于上述第n臂，上述第n臂的长度比上述第(n+1)臂的长度长，从上述第(n+1)转动轴的轴向观察，上述第n臂与上述第(n+1)臂能够重叠，上述基台与上述机器人臂的连接部分位于比上述第一面靠铅垂方向上侧。
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公开(公告)号：CN105459155A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510632137.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/046 , B25J9/102 , B25J19/0029 , Y10S901/19 , Y10S901/20 , Y10S901/21 , Y10S901/25
Abstract: 本发明提供能够使机器人所使用的线状体的耐用期限长期化的技术。构成一种机器人，该机器人具备：基台；臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于上述基台；以及线状体，其具有存在于上述基台的内部以及上述臂的内部的部分，上述线状体在上述旋转轴上存在于上述基台的内部的第一捆扎位置、和上述旋转轴上存在于上述臂的内部的第二捆扎位置被捆扎。
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公开(公告)号：CN100410027C
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200510131603.6
申请日：2005-12-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 赤羽和重
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J9/042 , B25J19/0025 , Y10S414/131 , Y10T74/20311 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供一种通过将作业轴上下分开使用而使一种机器人可以对应各种各样工件的搬运方式、种类等水平多关节式机器人。该水平多关节式机器人，具有多个通过关节轴(14、16)连接的水平手臂(15、17)，设置在其中的前端手臂(17)的前端部上的作业轴(18)，在上下两端部上具有末端操作装置的安装部(18b、18c)。
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公开(公告)号：CN107053252B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201610949150.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。
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公开(公告)号：CN107073707B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201580052587.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 赤羽和重 , 克里斯托夫·迈尔霍夫 , 吉村和人
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种机器人，包括：基部；第一臂，第一臂设置在基部上以便能够围绕第一旋转轴旋转；以及第二臂，第二臂设置在第一臂上以便能够围绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴的轴向方向不同于第一旋转轴的轴向方向，在沿第二旋转轴的轴向方向观察时，由第一臂和第二臂形成的角度被设置为0°，及当角度为0°时，第二臂不干扰设置基部的附接面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107073707A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052587.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 赤羽和重 , 克里斯托夫·迈尔霍夫 , 吉村和人
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/046
Abstract: 一种机器人，包括：基部；第一臂，第一臂设置在基部上以便能够围绕第一旋转轴旋转；以及第二臂，第二臂设置在第一臂上以便能够围绕第二旋转轴旋转，第二旋转轴的轴向方向不同于第一旋转轴的轴向方向，在沿第二旋转轴的轴向方向观察时，由第一臂和第二臂形成的角度被设置为0°，及当角度为0°时，第二臂不干扰设置基部的附接面。
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公开(公告)号：CN107053252A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610949150.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/04
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/046 , B25J13/085 , B25J17/00 , B25J18/005 , B25J19/023 , B25J18/025
Abstract: 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。
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公开(公告)号：CN106078707A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610266219.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人系统，能够提高第一机器人的作业性。机器人系统(100)具备：第一机器人，其具有在最基端侧设有能够绕第一转动轴转动的第一臂的机械臂；以及第一单体，其能够移动，第一单体具有：台部；支柱，其设置于台部；以及安装部，其设置于支柱，并且上述第一机器人设置于该安装部，第一转动轴能够配置于相对于上述台部的第一方向的长度的中间位置向上述第一方向偏移的位置，机械臂的至少一部分通过沿上述第一方向移动而在俯视观察下能够向上述台部的外部移动。
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公开(公告)号：CN106078706A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610261258.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/0018 , B25J9/047 , B25J9/041 , B25J9/126 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人以及机器人系统，即便使不与机器人干涉用的空间缩小，也能够实现使机器人的前端部的位置绕第一转动轴向错开180°的位置移动的动作。机器人具备：第一臂，其能够绕第一转动轴转动；第二臂，其以能够绕与上述第一转动轴的轴向不同的轴向的第二转动轴转动的方式设置于上述第一臂；以及可动部，其以能够绕第三转动轴转动的方式设置于上述第二臂，上述可动部具有第三臂以及第四臂，上述可动部的最大长度比上述第二臂的长度的1倍长且比2倍短，上述第一臂的长度比上述第二臂的长度长，从上述第二转动轴的轴向观察，上述第一臂与上述第二臂能够重叠。
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公开(公告)号：CN106002932A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610041376.6
申请日：2016-01-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 赤羽和重
Abstract: 本发明提供一种工人与机器人单元室的互换简单的机器人系统。机器人系统(100)的特征在于，具有机器人单元室(50)，该机器人单元室(50)包括机器人(1)和设置有机器人(1)的单元室(5)，并能够与工人共存，机器人单元室(50)的设置面积不足637500mm2，机器人单元室(50)能够移动。另外，优选机器人(1)具有：第n臂，其能够绕第n(n为1以上的整数)转动轴转动；和第(n+1)臂，其能够绕第(n+1)转动轴转动的方式设置在第n臂，第(n+1)转动轴的轴向与所述第n转动轴的轴向不同，第n臂的长度比第(n+1)臂的长度长，从第(n+1)转动轴观察，第n臂与所述第(n+1)臂能够重叠。
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