公开(公告)号：CN109794961A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811357888.9

申请日：2018-11-15

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 田中俊雄 ,  佐田俊甫

IPC: B25J19/00 ,  H04N13/204

Abstract: 本申请公开了一种机器人以及机器人系统，具有：肩部；手臂，与肩部连接；拍摄部，经由支承部与肩部连接；图像接收部，接收由拍摄部拍摄的拍摄图像；以及机器人控制部，根据拍摄图像控制手臂，拍摄部为景深不同的两组以上的立体照相机。

公开(公告)号：CN104227731B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201410093615.3

申请日：2014-03-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 后藤纯伸 ,  田中俊雄

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供通过简单的操作便能够容易地进行两个构造体彼此的装卸的装卸装置以及机器人。装卸装置（1）是将两个构造体彼此装配成装卸自如的装卸装置，其具备：基体（2），其固定于两个构造体中的一方的构造体、且呈板状；至少一个卡合部件（3），其以能够沿基体（2）的面方向移动的方式而支承于基体（2）、且与另一方的构造体卡合；施力部件（4），其对卡合部件（3）朝使得该卡合部件（3）与另一方的构造体卡合的卡合方向施力；以及解除机构，其具有操作杆（5），借助操作杆（5）而进行如下操作：使卡合部件（3）朝与卡合方向相反的方向移动，将两个构造体彼此装配后的装配状态解除。

公开(公告)号：CN302917549S

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201430075289.4

申请日：2014-04-02

Applicant: 精工爱普生株式会社

Designer： 高桥优 ,  石川武 ,  田中俊雄 ,  后藤纯伸 ,  吉村和人 ,  桐原大辅

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工业用机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在工厂代替人工作。3．本外观设计产品的设计要点：如图所示本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。