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公开(公告)号：CN108858173B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810385474.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人控制装置以及机器人系统，能够在机器人手臂内适当地限制布线。机器人包括：第n臂，能够绕第n旋转轴旋转，其中，n是大于或等于1的至少一个整数；以及第n+1臂，以能够绕第n+1旋转轴旋转的方式设置在所述第n臂上，所述第n+1旋转轴的轴向与所述第n旋转轴的轴向不同，从所述第n旋转轴的轴向观察，所述第n臂具有包含所述第n旋转轴的开口部，并具有引导部，所述引导部将布线向与所述第n旋转轴垂直的方向不同的方向引导。
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公开(公告)号：CN112743536B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011162560.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小针佑贵
Abstract: 提供一种机器人系统及机器人系统的控制方法，能够提高搬运机器人时的安全性。一种机器人系统，其特征在于，具备机器人和移动体，所述机器人具备：基台，连接于所述基台的机器人臂，驱动所述机器人臂的驱动源，向所述驱动源供给电力的供给部，及对所述驱动源与所述供给部通电的通电状态和所述驱动源与所述供给部不通电的非通电状态进行切换的开关机构；所述移动体具有：搬运所述机器人的移动机构，及操作所述开关机构、将所述通电状态设为所述非通电状态的操作部；所述移动体能够处于连接所述基台的连接状态和从所述基台脱离的脱离状态；在所述连接状态下，所述操作部操作所述开关机构。
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公开(公告)号：CN112743536A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011162560.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小针佑贵
Abstract: 提供一种机器人系统及机器人系统的控制方法，能够提高搬运机器人时的安全性。一种机器人系统，其特征在于，具备机器人和移动体，所述机器人具备：基台，连接于所述基台的机器人臂，驱动所述机器人臂的驱动源，向所述驱动源供给电力的供给部，及对所述驱动源与所述供给部通电的通电状态和所述驱动源与所述供给部不通电的非通电状态进行切换的开关机构；所述移动体具有：搬运所述机器人的移动机构，及操作所述开关机构、将所述通电状态设为所述非通电状态的操作部；所述移动体能够处于连接所述基台的连接状态和从所述基台脱离的脱离状态；在所述连接状态下，所述操作部操作所述开关机构。
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