一种电动车制动能量回收再利用系统

    公开(公告)号:CN104999908A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510410448.5

    申请日:2015-07-14

    Inventor: 李敏旭 黄豪杰

    Abstract: 本发明提供了一种电动车制动能量回收再利用系统,包括行星齿轮机构、蓄能机构、双齿条架、齿轮固定架以及辅助齿轮,所述行星齿轮机构内设有双向超越离合器;所述双齿条架一端部连接至所述蓄能机构,所述行星齿轮机构与所述辅助齿轮啮合,设于所述双齿条架内设有下齿条及上齿条,所述上齿条与所述辅助齿轮啮合,所述下齿条与所述行星齿轮机构啮合,所述齿轮固定架用于将所述行星齿轮机构及所述辅助齿轮固定于所述电动车上,使得机械能能量充分回收再利用。

    一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统

    公开(公告)号:CN108194437B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201810165446.8

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统,包括能量回收系统和容积调速控制系统;能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器;蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔;容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器;主液压缸具有上液腔和下液腔;所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接;所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本发明将电力式回收与液压式能量回收相结合,提高能量回收效率,改善系统的速度控制性能。

    一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109372829B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201811494432.7

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法,位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀,所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成,所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接,三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接,第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接,第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接,主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔,第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本发明无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动;系统成本低,具有很强的抗油污染能力。

    一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法

    公开(公告)号:CN108412847B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN201810384940.3

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器,包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块,所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀,所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机,所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法,解耦泵速度对负载条件的依赖性,解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。

    一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统

    公开(公告)号:CN109779992A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910217318.8

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明提供了一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统,包括至少两个液压缸、液压调节单元、检测单元、控制单元、供电单元,任一液压缸均连接有一个第一储能装置与一个液压调节单元,供电单元与各液压调节单元均相连,进而可用于给各液压调节单元供电;控制单元分别与第一储能装置、液压缸、液压调节单元相连;检测单元分别与各液压缸相连,进而可以将各液压缸的运行情况反馈给控制单元;液压调节单元可在控制单元的控制下调节各液压缸的液压杆的运动速度与伸缩状态,进而实现各个液压缸的同步运动;第一储能装置可加快液压调节单元调节液压缸的调节速度。本发明有着控制精度高、响应速度快、节流损失低、节能效果好、环境污染小、控制方式便捷的优点。

    一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109372829A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811494432.7

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种液压步进驱动器的位置控制系统及其控制方法,位置控制系统包括主缸、第一从动缸、第二从动缸、第一切换阀、第二切换阀、第三切换阀、第四切换阀和三位四通阀,所述第一从动缸和第二从动缸内部均由一带有密封件的从动活塞和一复位弹簧组成,所述三位四通阀一端的两通口分别与液压源和油箱连接,三位四通阀另两端的通口与第一切换阀、第三切换阀的另一端连接,第一切换阀的另一端分别与第二切换阀的一端、第一从动缸的无弹簧腔连接,第二切换阀的另一端、第一从动缸的有弹簧腔并联后与主缸的无杆腔连接,主缸的有杆腔连接至第四切换阀一端、第二从动缸的有弹簧腔,第四切换阀的另一端与第二从动缸的有弹簧腔并联后与第三切换阀的一端相连。本发明无需位置传感器即可实现精确的液压缸步进运动;系统成本低,具有很强的抗油污染能力。

    分布式液压驱动的挖掘机及其动力系统

    公开(公告)号:CN108468358A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810213965.7

    申请日:2018-03-15

    Abstract: 本发明提供了一种分布式液压驱动的挖掘机及其动力系统,包括一控制器和一液压系统,所述液压系统包括一电源和一液压单元;所述液压单元包括一变频器、一电机、两液压泵/马达、两个二位三通阀、一液压缸和一蓄能器;所述控制器控制连接变频器;所述变频器的一端与电源连接,另一端与电机连接;所述电机的输出端分别驱动连接两所述液压泵/马达,每所述液压泵/马达均与一个二位三通阀、所述蓄能器连接,且两液压泵/马达彼此连接;所述两个二位三通阀分别连接于液压缸的下腔和上腔。本发明减少了传统液压流量控制阀,同时电机自身有转速反馈,减少了传感器部件,元件减少,提高了系统的鲁棒性。

    一种伺服电机驱动单变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统

    公开(公告)号:CN108488120A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810343149.8

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明提供一种伺服电机驱动单变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统,所述双向变量泵和伺服电机直接连接,来独立驱动所述液压缸,通过两个单向阀来实现液压缸的流量平衡,同时采用伺服电机驱动,使得用导线代替液压管路传递动力的分布式智能控制,本发明系统主回路很短且没有节流元件,因此压力损失少、发热量少,不需要冷却装置,同时避免了系统的节流损失和溢流损失,系统效率较高,而且本发明在负值负载的情况下,还可以将负载回馈的势能转化为电能储存到所述电源装置中,进行重复利用,节约了能源。

    一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器及控制方法

    公开(公告)号:CN108412847A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810384940.3

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器,包括一个液压控制模块、一个位置控制电静液执行模块、一个负载补偿电静液作动模块及一个电气控制模块,所述液压控制模块包括一个复合式液压缸、一个位移传感器及四个第一电磁换向阀,所述位置控制电静液执行模块和负载补偿电静液作动模块均包括两个压力传感器、两个第二电磁换向阀、一个定排量液压泵及一个电机,所述电气控制模块包括两个电机驱动器、一个电源、一个蓄能器及一个控制器。本发明还提供一种带负载补偿高位置精度的电静液执行器的控制方法,解耦泵速度对负载条件的依赖性,解决现有电静液作动器系统的控制精度、动态性能和负载能力之间的矛盾。

    一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统

    公开(公告)号:CN108194437A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810165446.8

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 本发明提供一种势能回收及电机调速的双泵液压节能系统,包括能量回收系统和容积调速控制系统;能量回收系统包括蓄能液压缸和蓄能器;蓄能液压缸具有均连接蓄能器的上油腔和下油腔,且上油腔的液压有效面积小于下油腔的液压有效面积;容积调速控制系统包括主液压缸、第一、第二开关阀、第一、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器;主液压缸具有上液腔和下液腔,且上液腔的液压有效面积小于下液腔的液压有效面积;所述下液腔、第一开关阀、第一液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接;所述上液腔、第二开关阀、第二液压泵马达一体机、发电电动机一体机以及变频器依次连接。本发明将电力式回收与液压式能量回收相结合,提高能量回收效率,改善系统的速度控制性能。

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