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公开(公告)号:CN108591144A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810709211.0
申请日:2018-07-02
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明提供一种电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统,通过所述控制器输入信号给所述驱动器,再通过所述驱动器控制每所述液压模块中的驱动电机的转速和方向,来实现对所述液压缸的控制,避免了系统的节流损失和溢流损失,系统效率高,主回路较短且没有节流元件,因此压力损失少、发热量少,可不需要冷却装置;同时采用两个蓄能器,其中所述第二蓄能器用于替代油箱;所述第一蓄能器用于当两个定量泵的排量比与所述液压缸两腔室的有效面积比不一致时,用于平衡所述第一腔室和第二腔室的流量,解决了两个定量泵的排量比无法精确匹配所述液压缸的两个腔室的有效面积比的问题。
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公开(公告)号:CN105807716A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610331590.5
申请日:2016-05-18
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/31088
Abstract: 本发明提供一种再制造机床健康监测系统,包括机床、电气控制柜及总控制处理系统,机床上设有主轴及刀架,主轴的前后端设有轴承,主轴的前后端互相垂直的位置上通过支架固定有两第一振动传感器,轴承上固定有第二振动传感器及温度传感器;刀架的三个方向上固定有第二振动传感器;刀架上还设有刀具,刀具上固定有温度传感器;机床底部还设有第一振动传感器;电气控制柜上设有电压变送器、电流变送器及电流互感器;机床与所述电气控制柜的对应电路连接,电流变送器与电流互感器连接,且第一振动传感器、第二振动传感器、温度传感器、电压变送器及电流变送器均连接至总控制处理系统。本发明可以及时发现机床故障;可实时监控工件加工表面质量。
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公开(公告)号:CN104897519A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510307012.3
申请日:2015-06-05
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种剪切挤压式流变仪,包括底座,底座上安装有支架,支架上安装有工作腔体,工作腔体外部上方设有伺服电机,伺服电机下方连接有主轴,所述主轴底部连接有处于工作腔体内部的主动盘,主轴中部安装有处于工作腔体内部的扭矩传感器;主动盘下方设有处于工作腔体内且固定设置的静盘,主动盘和静盘之间为用于放置被测材料的空腔;所述主动盘和静盘中至少一个的盘面内凹成形有均匀排列的凹槽。本发明在测量过程中,同时模拟了剪切流和挤压流,进行流体的相关参数测量,更符合流体运动的真实性和客观性,实现了流体运动的真实模拟,而且本发明简易小巧,成本较低,经济实用,适用于各中小企业、各普通高校的一般性粘度实验。
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公开(公告)号:CN104613055A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510049958.4
申请日:2015-01-30
Applicant: 福建工程学院
CPC classification number: F15B21/14 , F15B1/02 , F15B2201/00
Abstract: 一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统,包括一变量马达、两变量泵、蓄能器、控制阀、ECU控制单元、压力传感器、转速传感器、液压缸、油箱和发动机。本发明针对液压挖掘机剧变工况下的大量动臂势能被浪费,在不改变现有挖掘机液压系统和操作性能的基础上,为其并联一套液压式能量回收系统,回收动臂下放时释放出的势能和实现动臂流量再生,以改善液压挖掘机的油耗,达到节能降耗的目的。
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公开(公告)号:CN104179876A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410394356.8
申请日:2014-08-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种双极波纹板式磁流变减振器,包括一外框和一内框,内框内有一腔体,腔体中部固定有芯铁块,芯铁块两侧分别设有线圈绕组;腔体内部放置有滑板,滑板与腔体内表面均存在间隙,间隙容纳有磁流变流体;外框四周内侧固定有导柱,导柱另一端穿过内框进入腔体内部与滑板动态联结,滑板在导柱推动下,在腔体内做相对滑动,滑板带动磁流变流体做剪切运动和压差流动,磁流变流体对滑板的反作用力为磁流变减振器的阻尼力;本发明采用波纹板式滑板代替磁流变减振器的工作活塞,采用双极线圈结构,波纹板式活塞可以在双极线圈同时作用下工作,这样可以为磁流变液提供较大范围的磁场强度变化区域。
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公开(公告)号:CN114603405B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210368519.X
申请日:2022-04-06
Applicant: 福建工程学院
IPC: B24B1/00 , B24B1/04 , B24B41/04 , B24B31/112
Abstract: 本发明公开一种便捷式高精度磁流变‑超声波复合抛光头,其包括刀柄、铁芯、线圈、外壳、抛光盘和压电式超声波换能器;所述抛光盘固定连接于铁芯的下端,铁芯的上端固定连接于刀柄的底部;所述外壳转动套接于铁芯上,外壳和铁芯之间形成储液腔,储液腔内部设有磁流变液,所述线圈固定连接于外壳内侧并环绕铁芯设置;所述压电式超声波换能器嵌设固定于铁芯的中轴上。本发明便捷式高精度磁流变‑超声波复合抛光头通过磁流变减震,控制电流大小,决定产生磁场强弱,磁流变也在磁场作用下产生相应阻尼,减弱不稳定波的径向振动,稳定加工过程,提高抛光去除的稳定性,从而有效提高抛光精度。
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公开(公告)号:CN112276686A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011344796.4
申请日:2020-11-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机,其包括台架、抛光头、喷头和磁流变抛光液供给机构;所述台架的背板上固定有沿竖直方向设置的滑轨,滑轨上滑动连接有升降架,升降架上固定有第一电机,第一电机的输出轴通过联轴器连接有用于固定陶瓷管的固定夹具;所述抛光头置于台架的台面上,且位于第一电机的正下方,所述抛光头呈环状结构,抛光头内侧连接有多个呈环形海尔贝克阵列布置的磁极A和磁极B,磁极A和磁极B交替布置且均为圆柱形,所述磁极A沿圆周切向布置,所述磁极B沿圆周径向布置,且磁极B转动连接于抛光头上,各磁极B在驱转机构的带动下同步自转。本发明具有高效率性、经济性、实用性和高精度性。
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公开(公告)号:CN109297546B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201811506311.X
申请日:2018-12-10
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种电静液系统位移、速度软测量方法,该测量方法包括以下步骤:1)从伺服驱动器读取伺服电机内部反馈的转速与转矩;2)获得转速、转矩、油液温度、粘度、位移与系统总泄漏的关联模型;3)得到系统总泄漏的关联模型后,再经过推算得到液压缸活塞杆的位移和速度。本发明通过伺服电机内部转速与转矩的反馈来实现液压缸活塞杆的位移和速度的测量,无需使用传感器,降低了成本,减少故障风险、布线、安装等,有利于多执行元件机械装备的自动化。
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公开(公告)号:CN111673547A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010658008.2
申请日:2020-07-09
Applicant: 福建工程学院
Inventor: 陈丙三
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷短管内外双面磁流变抛光机,包括工作台和设置在工作台上的抛光部、步进电机、夹持旋转机构和磁流变液供给机构,其中,抛光部包括第一抛光部和第二抛光部,其分别通过步进电机进行驱动相互反向旋转,通过内外抛光头进行反向转动(即第一抛光部和第二抛光部相互反向旋转),陶瓷管被夹持在床鞍上进行往复旋转运动,使陶瓷管与抛光头(包括抛光头A和抛光头B)之间产生相对运动,实现陶瓷管内外表面同时进行抛光,实现陶瓷管的高效率抛光,实现陶瓷管的高精度定位。
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公开(公告)号:CN110939617A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911277923.0
申请日:2019-12-12
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开一种无位移传感器的液压执行器位置控制方法,控制方法包括以下步骤:1)输入负载提升的目标高度,估算得到电机所需旋转的圈数N1;2)压力传感器检测液压系统的压力,结合电机自身的传感器得到的扭矩推算得到负载的有效载荷;3)根据有效载荷推算出液压系统的泄漏量,从而推算出由于泄漏电机所需补偿的旋转圈数N2;4)计算电机理论所需旋转的圈数N理论,N理论=N1+N2;5)控制器控制电机旋转,当检测到当电机目前实际的旋转圈数N实际与电机理论所需旋转的圈数N理论相差在阈值内时,控制器控制电机停止运行,从而控制液压执行器的位移量达到目标高度值。本发明经济实用、环保节能,采用泵控直驱,避免造成节流损失,溢流损失。有利于实现机器自动化工作。
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