公开(公告)号：CN212471506U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201922053895.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 游通飞 ,  孔令华 ,  刘文玉 ,  殷江 ,  练国富 ,  杨金伟 ,  邹诚

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人，涉及巡检领域。该巡检机器人包括：底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机，所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能，激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息，处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令，根据所述人脸信息进行人脸识别，车轮根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本，提升巡检的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211472331U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921530269.5

申请日：2019-09-16

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 游通飞 ,  孔令华 ,  殷江 ,  刘文玉 ,  杨金伟 ,  练国富 ,  邹诚

IPC: E01H1/00

Abstract: 本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理车，垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾，避免人力消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218036420U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202221834186.7

申请日：2022-07-15

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 孔令华 ,  丁志刚 ,  郑积仕 ,  洪茂雄 ,  邹诚 ,  林娟娟 ,  叶宏基 ,  任祥旭 ,  侯伟裕 ,  杨嘉诚 ,  吴琪

IPC: G01N21/71

Abstract: 本实用新型涉及一种基于LIBS技术的熔体浸入式探针及在线检测装置，其包括探针本体，所述探针本体呈倒锥形，其顶端和底端分别具有开口，探针本体的侧壁分别对应设有进气管和出气管，所述进气管和出气管上分别设有气阀；所述探针本体底端开口外周向探针本体轴心方向收缩成半球型，并在轴心处形成小孔，采用以上技术方案探针可以以任意角度伸入熔融液态金属任何深度和位置，减少了激光测距和聚焦调试步骤，节约成本和时间，真正意义上地实现实时在线检测，并提供准确检测，从而精准掌控熔融液态金属中各元素的含量，实时做出调整，保证产品性能和质量；排除安全隐患，减轻工人的劳动强度，使熔炼过程实现自动化和智能化，减少能源浪费和排放。

公开(公告)号：CN211469602U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201921530362.6

申请日：2019-09-16

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 游通飞 ,  孔令华 ,  刘文玉 ,  殷江 ,  杨金伟 ,  练国富 ,  邹诚

IPC: B65F3/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/00 ,  B65F1/10

Abstract: 本实用新型属于清理机械技术领域，公开了一种垃圾清理分类车。垃圾清理分类车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置、抓取机构及垃圾暂存箱，激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接，抓取机构设置于移动底座的前侧，垃圾暂存箱位于抓取机构的下方，激光雷达被配置为进行路径规划并导航，识别装置被配置为搜索垃圾并识别垃圾的类型，工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾并将垃圾分类放置于对应的垃圾箱。该垃圾清理分类车能够有效地对工作区域进行全面地巡逻，自动化地捡拾工作区域内的垃圾并对垃圾进行分类回收，避免人力消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利