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公开(公告)号：CN106338548B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201610996800.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置，其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架；该微振发生器，包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮；机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨，侧面固定有伺服电机，该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上，信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号，由信号处理控制器处理，实现如下检测：一、标准数据采集；二、待测超声电机定子数据采集；三、数据比较判断。本装置提供的检测，不仅能够减少人工，且能够检测出肉眼无法观察到的部位，提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN104362894A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410614544.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种用于泥泞环境行走的超声电机，包括振动体和压电陶瓷，及为压电陶瓷提供交流电的驱动器，所述的振动体为T型薄片，T型薄片的横梁5上表面贴有一块压电陶瓷片1，压电陶瓷片1的极化方向为负极与T型薄片粘结；压电陶瓷片2极化方向与压电陶瓷片3的方向相反，压电陶瓷片2极化方向负极与T型薄片粘结，压电陶瓷片3则是正极与T型薄片粘结。本发明利用压电陶瓷逆压电效应驱动超声电机，并将泥泞环境作为定子，超声电机本体为动子，结构简单，体积小，除了直线运动外，还可以在垂直方向移动，从而调整超声电机前进方向，在泥泞中到达任意位置。与用电磁电机相比较，体积小，无电磁干扰。
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公开(公告)号：CN103245843A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310150751.7
申请日：2013-04-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明提供了一种超声电机定子与压电陶瓷复合体的压电性能检测装置，包括：一存储设备和一与存储设备连接的双向激励装置；双向激励装置包括：激振器、双向激励装置架、联轴器、双向振动传导杆以及底座；双向激励装置架的两侧壁与底座的左、右两侧垂直连接；底座的上、下两端均向上垂直设置有弹性体；弹性体垂直设置有一下电极片；激振器穿过双向激励装置架设置；联轴器的一端与激振器连接，另一端与双向振动传导杆连接；双向振动传导杆的两端均向下垂直设置有一上电极片。本发明还提供了一种超声电机定子与压电陶瓷复合体的压电性能检测方法，本发明结构简单，操作方便，其能检测复合体的压电性能，且十分精确。
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公开(公告)号：CN102226777B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110078643.4
申请日：2011-03-28
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供一种超声波电机的摩擦材料湿度检测及判断方法，包括如下步骤：10、将电机放置在正常启动的最大湿度环境中；20、采集摩擦材料在正常启动湿度环境的含水率组成含水率表；30、采集最大启动湿度范围的含水率组成最高含水率表；40、采集待测摩擦材料的含水率和环境湿度；50、将采集的含水率与含水率表比较，若小于或等于含水率表的值则能启动，若大于则与最高含水率表比较；60、若大于最高含水率表的值，不能正常启动，若小于则能启动但不推荐使用；70、检测下一台则转入步骤40中，检测新的摩擦材料转入步骤10。本发明能够检测出超声波电机摩擦材料的含水率，并以此判断应用该摩擦材料的超声波电机是否能正常启动。
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公开(公告)号：CN204231228U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420702859.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02N2/14
Abstract: 本实用新型提供一种超声电机分辨率温度补偿前馈控制装置，所述装置包括一定位精度检测设备，所述超声电机置于定位精度检测设备上进行定位，所述超声电机的定子上安装有一第一温度传感器；所述超声电机的底座上设置有加温装置和降温装置；所述定位精度检测设备的电机驱动器中安装有第二温度传感器和控制超声电机旋转角度的单片机。本实用新型提供了一种装置，基于在该装置下能实现开环控制的前提下，通过前馈控制超声电机，提高其分辨率，达到降低超声电机控制成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203231849U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320219588.0
申请日：2013-04-26
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种超声电机的性能综合测试装置，包括：超声电机安装架、垂直加载装置、超声电机驱动器、第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路以及单片机；超声电机安装架垂直设置于所述垂直加载装置上，超声电机驱动器的输入端与第二数据采集接口电路；超声电机驱动器传输脉冲给超声电机，超声电机驱动器的输出线与第一数据采集接口电路、超声电机连接；第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路均与单片机连接。本实用新型能够对出厂的超声电机，一次检测得到超声电机的机械特性、电学特性及超声电机电容和驱动器电感是否匹配，为超声电机的出厂检测提供参数；且操作方便，结构简单，测量十分精确。
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公开(公告)号：CN203479270U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320594298.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种超声电机定位精度检测装置，包括一超声电机、一电机驱动器、一控制单元、一激光源和一感光标尺；所述超声电机、电机驱动器和控制单元依次连接，且该超声电机的转子上安装有一反光镜；所述激光源设于超声电机的右下方，且该激光源发出的光线可照射到所述反光镜；所述感光标尺位于超声电机的右上方，且所述反光镜可反射所述激光源发出的光线至该感光标尺上。本实用新型可检测超声电机的定位精度，能将超声电机的纳米级定位精度放大后测量出来。
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公开(公告)号：CN203275532U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320220020.0
申请日：2013-04-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R29/22
Abstract: 本实用新型提供了一种超声电机定子与压电陶瓷复合体的压电性能检测装置，包括：一存储设备和一与存储设备连接的双向激励装置；双向激励装置包括：激振器、双向激励装置架、联轴器、双向振动传导杆以及底座；双向激励装置架的两侧壁与底座的左、右两侧垂直连接；底座的上、下两端均向上垂直设置有一弹性体；弹性体上垂直设置有一下电极片；激振器设置于双向激励装置架的上表面，且穿过双向激励装置架；联轴器的一端与激振器连接，另一端与双向振动传导杆连接；双向振动传导杆的两端均向下垂直设置有一上电极片。本实用新型结构简单，操作方便，其能检测复合体的压电性能，且十分精确。
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公开(公告)号：CN206161596U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621224462.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置，其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架；该微振发生器，包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮；机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨，侧面固定有伺服电机，该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上，信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号，由信号处理控制器处理，实现如下检测：一、标准数据采集；二、待测超声电机定子数据采集；三、数据比较判断。本装置提供的检测，不仅能够减少人工，且能够检测出肉眼无法观察到的部位，提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号：CN204206022U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420654211.2
申请日：2014-11-04
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于泥泞环境行走的超声电机，包括振动体和压电陶瓷，及为压电陶瓷提供交流电的驱动器，所述的振动体为T型薄片，T型薄片的横梁5上表面贴有一块压电陶瓷片1，压电陶瓷片1的极化方向为负极与T型薄片粘结；压电陶瓷片2极化方向与压电陶瓷片3的方向相反，压电陶瓷片2极化方向负极与T型薄片粘结，压电陶瓷片3则是正极与T型薄片粘结。本实用新型利用压电陶瓷逆压电效应驱动超声电机，并将泥泞环境作为定子，超声电机本体为动子，结构简单，体积小，除了直线运动外，还可以在垂直方向移动，从而调整超声电机前进方向，在泥泞中到达任意位置。与用电磁电机相比较，体积小，无电磁干扰。
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