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公开(公告)号:CN215727708U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202122085407.7
申请日:2021-08-31
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种手持式蛋壳强度检测装置,其包括壳体、透镜、激光器、光谱仪和电源,所述壳体的下部具有手持部,所述电源可拆卸连接于手持部内,所述透镜嵌设在壳体的前端,所述激光器和光谱仪固定在壳体内部且依序设在透镜后端,所述激光器的输出端与光谱仪的输入端之间通过光纤连接,所述壳体的后端设有显示屏,光谱仪与显示屏通讯连接。本实用新型用便携式的手持式蛋壳强度检测装置进行检测,减少了搬运中损坏的风险。
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公开(公告)号:CN212471506U
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN201922053895.6
申请日:2019-11-25
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人,涉及巡检领域。该巡检机器人包括:底盘、设置于所述底盘上的车轮、驱动装置、处理装置、供能装置、激光雷达、深度相机,所述供能装置为所述分别为所述车轮、处理装置、激光雷达、深度相机提供电能,激光雷达用于获取环境信息、深度相机用于获取人脸信息,处理装置用于根据所述环境信息生成对巡检机器人的移动指令,根据所述人脸信息进行人脸识别,车轮根据所述移动指令进行移动。本申请可以节省巡检成本,提升巡检的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211472331U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201921530269.5
申请日:2019-09-16
Applicant: 福建工程学院
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型属于清理机械技术领域,公开了一种垃圾清理车,垃圾清理车包括移动底座以及设置于移动底座上的工控机、激光雷达、识别装置和抓取机构,激光雷达、识别装置及抓取机构均与工控机电连接,抓取机构设置于移动底座的前侧,激光雷达被配置为进行路径规划并导航,识别装置被配置为识别移动底座行进方向前侧的垃圾并传递信号至工控机,工控机被配置为驱动移动底座移动及驱动抓取机构抓取垃圾。该垃圾清理车能够对有效地对工作区域进行全面地巡逻,自动化地捡拾工作区域内的垃圾,避免人力消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210923529U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921676064.8
申请日:2019-10-09
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N23/2273
Abstract: 本实用新型属于3D打印设备检测技术领域,公开一种3D打印零件成形过程表面硬度在线监测装置,包括工作台、激光器、光谱仪、光路装置、反射镜、电控位移装置、计算机和支架,电控位移装置、激光器和支架依次设置在工作台上,激光器置于反射镜下方,光路装置设置在电控位移装置一侧,计算机置于工作台上方;将本装置安装到3D打印设备成型室内,在3D打印零部件成形过程中,可实时对零部件已成形部位进行脉冲激光照射产生等离子体,采集等离子体光谱数据,以评估该成形部位的表面硬度,通过在线实时检测硬度来确保3D打印零件的整体表面硬度符合设计要求,避免在成形过程中因不可预测因素产生的硬度不达标现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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