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公开(公告)号：CN107885218A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711475781.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置，包括控制模块、底盘、行走机构、寻迹机构和缝隙清扫机构；控制模块与行走机构、寻迹机构、缝隙清扫机构相连并加以控制；缝隙清扫机构包括升降单元和毛刷盘，升降单元与毛刷盘相连；寻迹机构包括前后感应机构和左右感应机构，所述前后感应机构包括设于底盘前部和后部的激光传感器；所述左右感应机构包括设于底盘侧部的激光传感器；所述行走机构根据寻迹机构感应的砖缝走向及砖缝交叉位置调整其行进路线，以使毛刷盘对准砖缝进行清扫；当行走机构转弯、倒退或暂停时，升降单元提升毛刷盘使之离开砖缝以免受损；本产品能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
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公开(公告)号：CN107865034A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711396399.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A22C29/04
CPC classification number: A22C29/046
Abstract: 本发明涉及一种硬质贝壳撬壳机及其使用方法，包括箱体，所述箱体前部的一旁侧横向设置有具有出刀口的撬刀装夹工位，箱体前部的另一旁侧设置有撬刀进刀口，箱体内位于进刀口与撬刀装夹工位之间设置有用于使撬刀自动装夹到撬刀装夹工位的出刀装置，箱体内位于撬刀装夹工位的后侧设置有由驱动机构驱动实现横向往复运动并用于使撬刀由出刀口发射出的弹射机构。该硬质贝壳撬壳机，实现机器代替人工撬壳工作，减小了劳动强度，保护了工人上臂和颈椎。同时，该机械可用于硬质贝壳撬壳取肉的流水线作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107720324A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711006980.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种装卸助力装置及其使用方法，该装置包括装卸装置和平移装置，装卸装置包括支架、支撑板、多个摆杆，摆杆一端铰接支撑板，其中至少两个摆杆的另一端固定连接支撑轴，其余摆杆的另一端铰接在装卸装置的支架上，支架上设置有摆杆驱动装置；平移装置包括左右平移装置和厢体内外平移装置。本发明不仅能够实现货物装卸，而且结构简单，节省人力。
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公开(公告)号：CN107618939A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710898480.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动绕线装置及其绕线方法，所述自动绕线装置包括压紧机构，所述压紧机构固定设置于所述底座上并且位于所述放料机构和导向机构之间，所述压紧机构包括定位件、第一支撑组件、导向件和压紧件，所述定位件和第一支撑组件分别与所述底座固定连接，所述导向件分别与所述第一支撑组件和定位件固定连接，并且所述导向件垂直于所述底座设置，所述压紧件可滑动套设于所述导向件上。在放料机构和导向机构之间设置压紧机构，压紧机构的压紧件可滑动套设在导向件上，压紧件由于具有一定的重力，所以在压紧件的重力作用下可将压紧件下端的线料压紧，使得线料可以紧实地缠绕在收料机构上。
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公开(公告)号：CN103975754A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410237062.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶芽苗砧嫁接苗的培育方法，该方法包括（1）砧木的培育；（2）接穗的采集；（3）圃地的准备；（4）嫁接；（5）栽植；（6）栽后管理。通过上述方法培育繁殖油茶苗，经验证：油茶苗的嫁接成活率达到90-95%，出圃率80-85%，解决了不同品种嫁接不亲和性的问题。实现了油茶芽苗砧嫁接苗高成活率、高出圃率，以及培育高质量油茶苗木，具有重要的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107865034B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711396399.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明涉及一种硬质贝壳撬壳机及其使用方法，包括箱体，所述箱体前部的一旁侧横向设置有具有出刀口的撬刀装夹工位，箱体前部的另一旁侧设置有撬刀进刀口，箱体内位于进刀口与撬刀装夹工位之间设置有用于使撬刀自动装夹到撬刀装夹工位的出刀装置，箱体内位于撬刀装夹工位的后侧设置有由驱动机构驱动实现横向往复运动并用于使撬刀由出刀口发射出的弹射机构。该硬质贝壳撬壳机，实现机器代替人工撬壳工作，减小了劳动强度，保护了工人上臂和颈椎。同时，该机械可用于硬质贝壳撬壳取肉的流水线作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN107628144B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711004430.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种驱动轮轮距可调的探杆式避桩液压底盘及其控制方法，包括水平的支撑底座以及活动设置于支撑底座上的左驱动轮和右驱动轮，支撑底座前端设有探杆，探杆的底端与一铰接座铰接，铰接座经一连接板与支撑底座固定连接；探杆的底端还连接有一复位弹簧，复位弹簧与所述铰接座的铰接点固定连接；探杆上还设有角度传感器，左驱动轮和右驱动轮分别经第一液压马达和第二液压马达驱动；支撑底座上还设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆分别与第一和第二液压马达连接，通过驱动第一和第二液压缸的伸缩杆实现左驱动轮和右驱动轮相互靠近或分离。本发明的有益效果在于：可以实现左、右驱动轮轮距可调，进行避桩。
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公开(公告)号：CN107517601B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710982669.9
申请日：2017-10-20
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供了一种温室大棚电动微耕机及其使用方法，包括微耕机，还包括绕线装置和绕线动力装置，微耕机包括第一控制器和第一电缆线，第一电缆线一端与第一控制器电连接，绕线装置包括绕线电机、绕线盘、第二电缆线和第三电缆线，第二电缆线一端缠绕在绕线盘上，第三电缆线一端与第二电缆线的一端电连接，另一端与市电连接，绕线动力装置包括牵线小车、导轨、支撑架和排插，牵线小车沿着两条平行的导轨行驶，导轨安装在温室大棚内的顶部，排插安装在牵线小车的底部，第一电缆线的另一端插接在排插上，第二电缆线的另一端与排插电连接。通过市电给微耕机直接供电，且可防止电缆线发生缠绕。
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公开(公告)号：CN107873815B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201711413397.7
申请日：2017-12-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明提供一种海蛎撬壳机及其方法，包括存放撬刀的箱体，所述箱体上设置有弹射通道，弹射通道的两端具有撬刀弹射端口及撬刀驱动端口，所述弹射通道后侧设置有驱动装置包括由外部伸入撬刀驱动端口的弹射杆，所述箱体旁侧设置有用于驱动弹射杆在弹射通道内往复运动驱动撬刀向弹射端口弹出的驱动装置，本发明实现了海蛎撬壳的机械化，减小了工人劳动强度，保护了工人的上臂和颈椎。同时，该机械可用于海蛎撬壳取肉的流水线作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108032678A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711396344.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: B60B19/04
Abstract: 本发明涉及一种变直径车轮，包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动；本发明还涉及一种变直径车轮的变直径方法。本发明结构设计简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。
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