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公开(公告)号：CN108406958A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810291927.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种前后两级对称弹性分力自动矫正输送装置及其工作方法，包括机架及固定于机架上表面的工作台，所述工作台上表面设置有输送滚筒，所述工作台输送滚筒的上方设有使板材对中的对中装置，所述对中装置包括前端初调装置，所述前端初调装置包括多对弹性侧板簧组，所述弹性侧板簧组由对称设置于工作台两侧的两个弹性侧板簧构成，沿输送滚筒的输送方向弹性侧板簧组的两个弹性侧板簧间距逐渐缩小。该装置可根据实际所需加工木材的宽度进行增减对称弹性侧板簧的数量而达到调整对中效果，改变调偏对中范围，改变对中效果和调偏宽度的方法简单、易操作，能实现木工加工流水线的机械化生产，大幅度降低了劳动强度和人工成本，同时生产方法简便。
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公开(公告)号：CN118575665A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410782085.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 福建农林大学 , 福州志安科技有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。
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公开(公告)号：CN108714938B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810247863.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种基于光电幕墙的毛边锯材下锯方法，采用计算设备和锯材扫描装置来确定锯材俯视向侧边的最窄位，并通过计算设备来调整锯片的下锯位置；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成锯材扫描光幕；锯材通过锯材扫描光幕时对接收端进行遮挡，所述计算设备按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以此计算锯材俯视向侧边的最窄位；本发明能自动确定锯材窄边并调整锯片下锯位置。
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公开(公告)号：CN114098126A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111453607.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种豆腐皮炸卷机，包括机架，所述机架上设有形成闭环的输送链条，所述输送链条上间隔设置有多个夹料组件；沿着输送链条运动方向依次设有上料机构、炸制机构、卷制机构和下料机构；所述上料机构包括固定架，所述固定架上安装有由电机驱动摆动的摆臂，所述摆臂上开设有与其长度方向平行的长槽，所述长槽中穿设有能相对其活动的连接轴，所述连接轴连接有向下延伸并能相对机架上下、左右移动的竖向连杆，所述竖向连杆下端从固定架下侧伸出并且安装有用以吸取豆腐皮的吸盘机构。本发明豆腐皮炸卷机设计合理，使用方便，实用性强，效率高，上料机构和下料机构都只需要一个动力源来驱动便可实现，运动连续性好，稳定可靠，故障率低。
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公开(公告)号：CN109351669A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811408060.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种毛边锯材分解分拣流水线设备及其工作方法，其特征在于：包括自适应多片锯切机构，所述自适应多片锯切机构包括间距自主可调多片锯装置和锯材压紧输送装置，所述锯材压紧输送装置包括第三机架和设在第三机架上的的第一输送带，所述第一输送带的两侧分别设有固定板，两固定板之间穿设有若干组用于压制输送带上板料的自动压紧辊轮装置，本发明装置不仅结构紧凑，使用性能可靠，通过丝杆螺母副驱动拨动板带动圆锯片移动，实现板材不同宽度有用料材、毛边的裁切。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108855483A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810736842.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种巨菌草茎秆粉碎机及其粉碎方法，包括机架、位于机架旁侧的粉碎箱体，所述粉碎箱体内依次设置有主动轴、从动轴，机架上设置有粉碎电机，主动轴经联轴器与粉碎电机连接传动，粉碎箱体内设置有第一粉碎腔、第二粉碎腔，从动轴位于第一粉碎腔内、主动轴位于第二粉碎腔内，粉碎箱体下部左右两侧分别设置有出料口，第一粉碎腔下部于与左侧的出料口连通处设置有出料筛网，第一粉碎腔下部于与第二粉碎腔的连通处设置有入料筛网，第二粉碎腔下部于与右侧的出料口连通处设置有出料筛网，主动轴、从动轴上安装有刀架，刀架上设置有粉碎刀具，粉碎箱体上部设置连通第一粉碎腔的有入料口，传送带输出端经导料板连接入料口，本发明粉碎效果好。
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公开(公告)号：CN106477121B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611005701.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料机，包括机架，所述机架上设置有料包输送机构，所述料包输送机构的终点处设置有料包承接架，所述料包承接架的一侧设置有切割刀，所述料包承接架的另一侧设置有提升转架，所述提升转架上设置有挂钩；本发明还涉及一种自动拆包卸料机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，实现快速、稳定、连续拆包、卸料、分离的自动化过程，同时运行稳定，能够避免料袋在料掉落的过程中不会因为塌陷而影响到后面的脱袋流程，且不会破坏空袋的完整性，使得分离后的空袋可以集中收集处理，适用于各种料袋，特别是对人体有伤害的刺激性的料包，例如尿素袋等等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108489386A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810246421.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于光电幕墙的毛边锯材形状位姿识别方法，采用控制模块和与控制模块相连的锯材扫描装置来采集锯材俯视向的形状位姿；锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的多个光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；当扫描锯材时，光幕传感器发射红外线形成与锯材传输路径相交且宽度大于锯材最大宽度的锯材扫描光幕；传送带运载锯材通过锯材扫描光幕，控制模块按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以锯材在采集间隔内通过距离为Y轴坐标，以被遮挡的光幕传感器分布位置为X轴坐标建立锯材形状位姿图；本发明能精确识别毛边锯材的形状位姿参数。
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公开(公告)号：CN106477121A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611005701.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料机，包括机架，所述机架上设置有料包输送机构，所述料包输送机构的终点处设置有料包承接架，所述料包承接架的一侧设置有切割刀，所述料包承接架的另一侧设置有提升转架，所述提升转架上设置有挂钩；本发明还涉及一种自动拆包卸料机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，实现快速、稳定、连续拆包、卸料、分离的自动化过程，同时运行稳定，能够避免料袋在料掉落的过程中不会因为塌陷而影响到后面的脱袋流程，且不会破坏空袋的完整性，使得分离后的空袋可以集中收集处理，适用于各种料袋，特别是对人体有伤害的刺激性的料包，例如尿素袋等等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN210388339U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920962461.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转夹具，包括夹具体，在夹具体两侧均设置有安装板，在安装板下方设置有底座，在底座上设置有用以支撑安装板的轴承，在安装板旁侧设置有传动机构，在夹具体、安装板及传动机构上设置有用以将夹具体、安装板及传动机构连接为一体的连接机构。本实用新型结构合理、操作简便，能够有效的定位并固定圆形管件，减少由于圆形管件的旋转带来的晃动与偏移，且适用于任意管径的圆形管件，从而提高加工效率，节约生产成本。
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