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公开(公告)号：CN112825736B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110278365.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G18/22
Abstract: 本发明提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本发明设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。
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公开(公告)号：CN109855762B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910245806.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种莲子干燥测温系统，包括测温装置和控制单元，测温装置包括机架、莲子托盘、托盘支撑架、托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、测温仪器、测温仪器安装盘、安装盘移动机构，托盘支撑架和托盘夹紧机构经夹紧位置调节机构与机架连接，莲子托盘设置于托盘支撑架上，并经托盘夹紧机构夹紧，莲子托盘上布设有多个莲子置入槽，测温仪器安装盘位于莲子托盘上侧，并经安装盘移动机构与机架连接，测温仪器安装盘下端面设有多个测温仪器，以测量不同位置的莲子温度；控制单元分别与托盘夹紧机构、夹紧位置调节机构、安装盘移动机构和测温仪器连接。该测温系统不仅可以准确测量莲子干燥过程中的温度，而且结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN108576288B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810688412.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明公开了茶叶自动速包、包揉机及其使用方法，包括机架，间隔设置在机架上的上揉盘和下揉盘，形成于上揉盘和下揉盘之间的包揉空间，所述上揉盘的中部设有供茶叶包袋口穿过的可扩张或闭合的开口，所述开口的上方设有用于夹紧或拧紧茶叶包袋口的机械爪，所述机械爪与驱动其夹紧或旋转的机械爪电机连接，所述上揉盘的上端通过加压机构与上揉盘升降驱动机构连接，所述加压机构包括一端与上揉盘连接且另一端与上揉盘升降驱动机构连接的若干个弹性件，所述下揉盘可旋转地设置在机架上，下揉盘的下方设有驱动下揉盘旋转的下揉盘旋转驱动机构，下揉盘的两侧设有可横向滑动的托辊组，所述托辊组分别与托辊组横向滑动驱动机构和托辊旋转驱动机构连接。
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公开(公告)号：CN108107896B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201711478102.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制方法，用于控制带寻迹机构的小车形态的清理装置对以尺寸规整瓷砖铺成地面的砖缝清理，所述带寻迹机构的小车形态的清理装置，其寻迹机构为与小车内置控制模块相连的砖缝检测装置，控制模块内置包括单片机在内的计算芯片，当清理装置工作时，所述计算芯片以清理装置初始位置为原点，以收到的砖缝感知信息为刻度，记录清理装置的行走轨迹；所述行走轨迹用于计算清理装置的工作面积，也用于在瓷砖缝隙交叉处判断转向以免重复之前的路径；本发明能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107885218B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201711475781.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理装置，包括控制模块、底盘、行走机构、寻迹机构和缝隙清扫机构；控制模块与行走机构、寻迹机构、缝隙清扫机构相连并加以控制；缝隙清扫机构包括升降单元和毛刷盘，升降单元与毛刷盘相连；寻迹机构包括前后感应机构和左右感应机构，所述前后感应机构包括设于底盘前部和后部的激光传感器；所述左右感应机构包括设于底盘侧部的激光传感器；所述行走机构根据寻迹机构感应的砖缝走向及砖缝交叉位置调整其行进路线，以使毛刷盘对准砖缝进行清扫；当行走机构转弯、倒退或暂停时，升降单元提升毛刷盘使之离开砖缝以免受损；本产品能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。
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公开(公告)号：CN107018964B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201710395339.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能浅海滩涂采贝车及其使用方法，包括用于在浅海滩涂中行驶的车辆，所述车辆前侧铰接有由驱动机构驱动用于采收浅海滩涂中贝类的采贝铲，车辆上设置有用于冲洗采贝铲中贝类的清洗装置，车辆的后部设置有集贝斗，车辆上还设置有用于将海底涂泥连同贝类抽至集贝斗内的泵吸机构，所述集贝斗的底部后部设置有用于滩涂泥排出的网孔。该不仅结构紧凑，而且可以适应滩涂各类贝类的采捕，使用方便。
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公开(公告)号：CN112571417A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011461314.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种临时紧固件及其自动化装配机械手，该临时紧固件的壳体的内部设有轴肩，轴肩与精制内六角螺钉的螺钉头之间设有弹性元件；该机械手包括位置调整机构、姿态调整臂、送具机构、拧紧机构及夹持手爪，姿态调整臂与位置调整机构的自由端转动连接；夹持手爪安装在姿态调整臂的下端；送具机构包含扳手支撑组件、内六角扳手、摄像单元及双曲柄机构，扳手支撑组件与姿态调整臂之间经双曲柄机构连接，扳手支撑组件内设有检测内六角扳手沿轴向的移动量的检测单元；拧紧机构用于驱动内六角扳手转动。本发明可自主完成临时紧固件的抓取、安装与拆卸以及安装过程的预紧力控制，可以有效的提高使用临时紧固件装配的自动化程度，和提高装配质量。
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公开(公告)号：CN105554930B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610102780.X
申请日：2016-02-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: H05B6/00
Abstract: 本发明涉及一种多阶段变方案的射频加热方法，通过两个加热阶段对物料进行加热：第一加热阶段：通过射频加热的方式对物料的上表面以及内部进行加热，直到达到第一阶段的加热要求；第二加热阶段：通过传统热传导的方式对物料的周侧以及下底面进行加热，直到物料整体达到第二阶段的加热要求。本发明所提出的一种多阶段变方案的射频加热方法，实现了整个加热过程物料满足加热要求，既不会出现过热破坏物料品质或外观，又达到了杀虫或杀菌要求。
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