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公开(公告)号：CN115546539A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211170035.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的磁翻板液位读取方法、装置及可读介质，涉及磁翻板液位读取领域，通过获取磁翻板图像，将磁翻板图像输入经训练的磁翻板目标检测模型，得到磁翻板目标子图像；将磁翻板目标子图像输入经训练的关键点检测模型，得到关键点位置信息，其中，关键点检测模型采用改进的hourglass网络结构；将关键点位置信息进行位置分析，得到磁翻板液位读数。先采用磁翻板目标检测模型定位磁翻板目标，再采用关键点检测模型定位液位计关键刻度与液面，最后通过简单的后处理过程计算液位计读数，算法稳定性好，抗干扰性强，读数精度高，解决现场对液位计进行抄录不仅耗费人力，还无法满足实时的全天候的监测需求，读数精度不高等问题。
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公开(公告)号：CN115331179A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211250657.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高实时性的行人追踪方法、装置及可读介质，涉及行人跟随领域，建立行人实际大小与行人跟随地轨拍摄的图像中行人大小的对应关系；获取行人跟随地轨拍摄的当前帧图像，并输入经训练的目标检测模型，得到检测结果，将检测结果与时序数据记录中的前一时刻的检测结果进行相似度比对，根据比对结果判断是否是同一人物；确定检测结果中是否存在时序数据记录中的历史追踪人物更新追踪人物，对追踪人物的位移进行加权插值，得到追踪人物的预测位移；根据对应关系与预测位移得到追踪人物的运动方向和速度，根据运动方向和速度确定行人跟随地轨的运动方向和移动速度，并控制行人跟随地轨移动，解决实时性低、成本高等问题。
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公开(公告)号：CN111915482B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010590431.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理的图像拼接方法领域，具体公开一种适用于固定场景的图像拼接方法，包括多个相机以及激光测距机，所述相机为两两相机的视野成像区域存在重合区域的方式设置，所述激光测距机、相机均为固定设置，所述激光测距机用于测量相机与成像场景对应成像平面的工作距离，其图像拼接方法为通过增加激光测距机，获取成像场景的距离，标定不同成像场景距离下的平移分量，然后判断出平移分量与不同成像场景距离的关系，得出不同成像场景距离下的平移参数，从而得到不同距离下的单应变换矩阵，完成待拼接图像的拼接，该方法可以有效降低拼接时的运算量，同时可有效解决因纹理的原因导致拼接失败的问题。
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公开(公告)号：CN112093442B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010909845.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 顺丰科技有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/34 , B65G47/52 , B65G47/88 , B65G43/08 , B65G57/03 , G06K7/10 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开一种小型快件自动化快速批量扫码流水线及其处理方法，包括自动运输车、托盘送料机、输送线、批量扫码机和控制系统，所述托盘送料机在输送线的输入输出两端分别设置，所述批量扫码机包括有对应设置在输送线输出端上方的相机安装框架和设置在输送线侧边上支撑连接相机安装框架的支撑连接装置，所述自动运输车用于在托盘送料机送入或输出码料托盘的承载运输，所述自动运输车上设置有用于架设码料托盘的升降托料承台，所述控制系统控制整机的工作运行和扫码识别控制。该流水线自动化水平高、工作效率高且机械结构紧凑、工作稳定。
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公开(公告)号：CN113486743A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110701200.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明提供一种疲劳驾驶识别方法及装置，方法包括如下步骤：A、获取标准人脸上的n个标准关键点坐标；B、采集若干人脸图像集作为模型训练数据；C、获取人脸的n个关键点坐标；D、确定人脸朝向信息；E、确定眼睛开合度信息、嘴巴开合度信息；F、将人脸朝向信息、眼睛开合度信息、嘴巴开合度信息和n个关键点聚合成为一个向量；G、将一个人脸图像集对应形成的向量作为一个训练数据，将若干训练数据送至SVM分类器进行训练；H、将t时间内的各人脸图像对应形成的向量作为一个识别数据，并利用分类器模型进行疲劳驾驶的识别。本发明能够提高疲劳驾驶识别的稳定性、准确性、实用性和通用性，且能有效避免频繁误判和错报的发生，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179272A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010908900.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 顺丰科技有限公司 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及快件全自动扫码测量系统领域，具体是公开一种快件全自动多面扫码称重测体积系统及其处理方法，包括自动运输叉车、多轴机械手、底面扫码相机、侧面扫码相机、顶面扫码测体积相机、扫码称重输送线和控制系统，多轴机械手在扫码称重输送线的两端分别设置，自动运输叉车用于运输码放快件的码放托盘，底面扫码相机设置在多轴机械手的工作端活动范围下方，侧面扫码相机对应在多轴机械手的工作端活动范围的侧边设置，顶面扫码测体积相机对应设置在扫码称重输送线的上方，控制系统控制整机的工作运行，扫码称重输送线上设有重力感应器。该系统改变了传统输送方法，实现多面扫码、称重、测体积等自动化快件处理，且工作效率高、机械结构紧凑、工作稳定。
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公开(公告)号：CN116417876B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310690648.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及开关柜的自动操作装置及操作方法领域，具体是公开一种开关柜自动操作执行装置、机器人及自动操作方法，该装置、机器人包括安装架、平行调节机构、操作定位机构和目标动作机构，所述安装架用于平行调节机构、操作定位机构和/或目标动作机构的安装设置，所述目标动作机构用于相对开关柜执行所需的操作动作，所述平行调节机构用于相对开关柜调整目标动作机构执行操作需要的平行度，所述操作定位机构用于调整目标动作机构执行操作需要的位置，该装置、机器人具有较高操作精度，且能够自动进行开关柜连接片通断操作，其可有效代替人工进行自动化的开关柜连接片通断操作，本发明方法可快速精准定位，有序进行操作，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN115284279A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210705532.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J9/16 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06T19/00 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于混叠工件的机械臂抓取方法、装置及可读介质，属于智能制造领域，包含机械臂手眼标定步骤、三维模板设置步骤、三维点云预处理步骤、全局多目标三维点云配准算法和抓取决策算法，实现多工件混叠场景下的无碰撞抓取，提高了计算效率。该方法通过点云预处理提高算法计算效率和稳定性；通过全局多目标三维点云配准算法，同时获得多工件混叠场景下多个工件的位姿信息；通过抓取决策算法，对已获得的多个工件进行抓取目标筛选，保证了最优无碰撞抓取，解决了工件弱纹理、混叠复杂工件识别与定位的难度大的问题。
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公开(公告)号：CN115200784A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126941.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01M3/00 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSD网络模型的漏粉检测方法、装置及可读介质，涉及漏粉检测领域，通过构建漏粉检测模型，漏粉检测模型包括改进SSD网络模型，其中，改进SSD网络模型包括改进VGG基础网络、改进额外卷积层、多尺度检测层和非极大值抑制层，改进VGG基础网络为在VGG16网络的每个卷积块中增加ASPP网络所构成，改进额外卷积层为在四个卷积层均插入即插即用模块并构建成特征金字塔结构所构成；对漏粉检测模型进行训练，得到经训练的漏粉检测模型；获取待检测图像，将待检测图像输入经训练的漏粉检测模型，得到检测结果。该方法识别精度更高，模型泛化能力更强，实时性更强，并且可降低人工成本，可解决现有技术中漏粉检测人工成本高、精度低等问题。
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公开(公告)号：CN114734464A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210652307.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种自动开门的开关室移动机器人，包括钥匙盒、钥匙盘、钥匙传送机构、开锁机构、开关门拨杆，钥匙盒设于钥匙盘上，钥匙传送机构包括第一推杆、第二推杆、导轨、驱动件，第一推杆设于钥匙盘后侧且用于推动钥匙盒进入导轨并卡固于驱动件上，驱动件用于带动钥匙盘由导轨前端滑动至导轨末端，第二推杆设于导轨末端下侧；开锁机构包括安装位、旋转位，安装位可转动的设于旋转位上，第二推杆用于向上推动钥匙进入安装位内，并通过旋转位带动钥匙转动；开关门拨杆可转动的架设于安装位上方，开关门拨杆一端可嵌入门体缝隙设置，并通过转动开门拨杆使门体朝一侧拨开，使得机器人可实现自动巡检并对柜门开关动作的功能。
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