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公开(公告)号：CN202048921U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120019167.4
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本实用新型公开了一种无驱动结构微机械陀螺及其信号处理电路，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该无驱动结构微机械陀螺能够安装于旋转体，包括：第一无驱动结构角速度敏感元件，第二无驱动结构角速度敏感元件，以及分别和所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件连接的信号处理电路；其中，所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件互相垂直安装。由两只无驱动结构微机械角速度敏感元件互相垂直安装组成的微机械陀螺，通过信号处理电路，可以同时检测旋转体的横向角速度和滚动角速度，提高了系统实时性。
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公开(公告)号：CN202002652U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020574687.7
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本实用新型提供一种硅微机械陀螺仪，包括无驱动结构硅微机械陀螺，与无驱动结构硅微机械陀螺耦合的驱动电机。此外，还可以包括滑环；无驱动结构硅微机械陀螺连接到滑环；驱动电机和滑环通过连接件连接。本实用新型在无驱动结构陀螺上，通过加载电机驱动提供自旋角速度，产生陀螺效应，来敏感非旋转载体和旋转载体的各种姿态信息。通过选用微型扁平电机、微型滑环及角接触球轴承和弹性膜片联轴器等连接件与陀螺轴向连接，同时采取有效措施提高信噪比，降低了电机驱动带来的振动噪声对提取有效信号的影响。
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公开(公告)号：CN120009133A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510092063.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01N15/0205 , G06F17/15
Abstract: 本发明提供一种基于模拟退火算法的散射介质粒径分布反演线性约束方法，采集散射介质的粒径分布数据；使用Gamma函数对采集的粒径分布数据进行拟合，得到不同浓度下散射介质粒径分布数据的Gamma拟合函数参数；使用两个不同的线性函数对所述Gamma拟合函数参数进行拟合，建立函数描述各拟合参数之间的线性约束关系；通过构建基于光全散射法的Fredholm积分方程，将所述线性约束关系对应的函数代入之后，以散射介质消光系数为输入，代入所述Fredholm积分方程，使用模拟退火算法搜索求解所测散射介质的粒径分布。
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公开(公告)号：CN119355960A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411810148.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于涡旋结构光场透过大尺度散射介质聚焦调控方法及装置，具体包括：利用激光器生成准直扩束激光光束，通过空间光调制器对激光光束进行相位调制，结合sCMOS相机采集与散射介质相关的透射散斑图像；利用遗传神经网络算法结合涡旋结构光场根据聚焦区域反馈的聚焦指标量得到最优相位，经多次迭代实现散斑聚焦。与现有技术相比，本发明提出引入涡旋结构光场方法提高反馈聚焦调控效果，改善了传统反馈调制算法对于大尺度散射介质无法聚焦的问题，聚焦强度显著优于透镜聚焦和基于高斯光束的波前整形聚焦方法。
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公开(公告)号：CN117541506A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311506033.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种雾天中多光谱信息恢复的方法，所述方法先在雾天中采集多光谱雾气图，并经光谱校正后提取出多光谱雾气图；再利用线性回归方程拟合波长相关的相对消光系数函数，定量表征雾霾中光谱信息退化；然后计算前s张暗通道图像，并代入所建立的模型方程恢复多光谱透射率信息和多光谱大气光信息；恢复出雾天中的多光谱场景目标信息；本发明有效恢复了云雾天中多光谱透射率信息、多光谱大气光信息和更精细、更清晰的场景信息，有效解决了云雾天气中的光谱退化失真问题，实现了雾霾完全覆盖下的目标信息恢复，本方法运算量小、易于实现，在后续视觉任务中具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116704133A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745120.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及基于高斯形距离‑能量模型与三维超分辨率图像重建方法。包括：搭建距离选通成像系统，获取原始灰度切片图像；根据回波展宽效应，由激光脉冲函数和选通时间函数卷积结果建立高斯形距离‑能量模型；判别各切片图像像素所处的能量态；利用切片图像中目标灰度值与激光照射下目标的辐照度的正比例关系建立切片图像灰度值与目标距离信息的映射关系；利用去噪算法消除噪声；根据两幅切片图像的灰度值反演距离信息，实现三维重建。本发明以高斯形模型替代传统的三角形模型和梯形模型，舍弃了传统模型对于激光脉冲波形的近似，使最终的三维重建结果获得更高的距离精度及更小的测距误差，具有优秀的实用价值。
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公开(公告)号：CN119836116A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510046586.3
申请日：2025-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种顶栅结构的异质复合型光电探测器及制备方法，所述光电探测器为顶栅式的异质复合光电晶体管，包括由电子导体石墨烯与超离子导体#imgabs0#复合形成的异质结构，以及该异质结构表面的顶栅顶接触式结构；该异质结构通过电子导体的电子、超离子导体的离子的相互作用来形成光电响应机制；本发明通过在二维材料石墨烯和超离子导体材料#imgabs1#之间形成离子‑电子束缚态（IEBS）结构，能够有效提升光电探测器的光电响应性能和灵敏度，特别是在光电响应速度和探测灵敏度方面取得了显著的改进。
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公开(公告)号：CN119417726A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411548760.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 福州大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/20 , G06T5/92 , G06N3/0464 , H04N23/82
Abstract: 本发明提供一种适用于极端雨雾条件下的低复杂度单帧图像重构方法，针对于极端雨雾气象条件下的图像对比度低、模糊以及目标不易识别的问题，先通过图像的整体归一化提升对比度，再利用多次高斯模糊获取大气光矩阵与全局大气光参数，结合考虑雨雾保留因子的大气去雾模型实现图像的初步去雾，最后利用图像归一化与伽马变换进行图像的亮度调节以增强微弱的目标信息，实现图像去雾。本方法只依赖于原始退化图像，无需任何先验信息和数据集，具有良好的场景适应性，可以简单快速实现图像重构。
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公开(公告)号：CN119395666A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411582576.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01S7/4865 , G01S7/483 , G01S7/481 , G01S17/10
Abstract: 本发明提供一种基于相位调控的扫描式单光子激光雷达系统，利用反射式液晶空间光调制器对激光束进行相位调控，通过调制激光波前，实现远距离定点聚焦；并利用单光子探测器进行回波信号检测。在利用所述反射式液晶空间光调制器对激光束进行相位调控之前，激光束经分光模块分为参考光和探测光，再经扩束模块以减小激光束发散角；在相位调控之后，经反射镜，通过二维扫描振镜控制激光束在目标区域的扫描。
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公开(公告)号：CN119379559A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411444341.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06T5/73 , G06T7/33 , G06V10/80 , G06V10/143
Abstract: 本发明提供一种基于近红外与可见光的差分去雾方法，对同步采集的近红外和可见光图像进行图像配准，通过建立特征点映射关系，利用多尺度融合实现近红外清晰度校正；通过建立雾霾厚度先验并利用近红外‑可见光差分策略获得RGB三波段各自的雾浓度，最终基于暗雾减模型实现去雾。该方法有效解决了现有图像去雾技术在浓雾环境下存在明显雾残留及易引入伪影、噪声的问题，实现了雾天场景下图像细节的精细提取。该方法不仅显著恢复了场景信息，还准确获取了高分辨率和高清晰度的目标信息。本发明的方法复杂度低、调参少且易于实现，在计算机视觉领域具有广阔的应用潜力。
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