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公开(公告)号：CN102871630A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210377027.3
申请日：2012-10-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种鞋底自动清洁器，包括框架，该框架内设置有朝上清洁鞋底的刷子，所述框架内设置有一导轨以及位于导轨上方且与导轨相配合的移动架，所述刷子安装在刷子托架上，所述移动架上设置有位于刷子下方且驱动作刷子托架旋转运动的第一电机，所述框架内的一端设置有驱动移动架沿导轨作直线往复运动的第二电机，所述第二电机经往复传动机构与移动架相连接，所述框架内设置有感应鞋底的传感器，所述传感器经控制芯片控制第一电机和第二电机的工作状态。本发明不仅能够对鞋底的每一段部位进行自动旋转清洁，而且还可以对整个鞋底进行自动往复清洁，整个清洁过程无需人为施力，且大大提高了清洁的效果。
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公开(公告)号：CN102267532A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110137041.1
申请日：2011-05-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种踏板健身车，包括具有前后轮的车架，其特征在于：所述车架前侧中部设有一传动大链轮，所述大链轮经链轮传动机构驱动后轮转轴，车架前侧中部设置有一对位于大链轮两旁侧且与大链轮中心线垂直相交的竖向导杆，所述导杆的两旁侧分别经一导套与踏板连接，所述大链轮的转轴经一曲柄和连杆与踏板底侧相铰接，以形成曲柄滑块驱动机构，本发明结构简易，操作方便，运动强度适中，易于保持平衡，适用于各类消费者（包括跛脚残疾人）的娱乐性健身运动，具有广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN109380834A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811550088.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种平展式伸缩伞，其特征在于：包括有一主杆，所述主杆上套接有一中棒，所述中棒左右两侧均对称铰接有连杆，所述中棒上方的主杆上前后贯穿有第一小孔，经第一小孔对称铰接有左右两伞架，所述第一小孔上方主杆前后贯穿有第二小孔，经第二小孔对称铰接有左右两推杆，所述主杆左右两侧连杆、伞架、推杆的延伸端均由销铰接在一起，该平展式伸缩伞结构合理，方便实用。
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公开(公告)号：CN105775222B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610323780.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式硬币分离包装机，包括机架，所述机架上设置有由电机驱动的离心筒，所述离心筒的侧壁上开设有至少一个硬币出口，所述硬币出口经滑轨连接至收集组件，所述收集组件的底部竖设有计数组件，所述计数组件的底部设置有包装组件；本发明还涉及一种组合式硬币分离包装机的工作方法。本发明结构设计简单、合理、紧凑，能够完成硬币的分离、计数以及包装，并突破了计数必须用到电子计数器的瓶颈，高效便捷，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107489836A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710863013.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种卡箍式管道连接结构，包括第一接管与第二接管，所述第一接管与第二接管的内部同轴设有柱形通道，所述第一接管的端部设有连接凸部，所述第二接管的端部设有连接凹部，所述第一接管与第二接管经连接凸部与连接凹部相互嵌合，所述第一接管在连接凸部的周部设有第一凸环，所述第二接管在连接凹部的周部设有第二凸环，所述第一凸环与第二凸环上卡设有卡箍，所述卡箍包括上卡环与下卡环，所述上卡环与下卡环的一端铰接、另一端经螺栓螺接，所述螺栓的端部设有偏心轮夹紧机构。该卡箍式管道连接结构的构造简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105836179A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610309924.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形包装装置及其包装方法，包括水平工作台，水平工作台上表面中部向内开设有用于放置快递的空腔，空腔上端的前侧壁、左侧壁和右侧壁上分别设有若干个电阻丝，电阻丝分别经第一时间继电器与控制单元电连，水平工作台铰接有用于切割快递包装的切割机构，切割机构盖设于空腔上方；切割机构包括与水平工作台尺寸一致的外框、横向架设于外框上的丝杆和纵向设置于外框上的切割杆，切割杆与丝杆的滑动螺母固定连接，并且延伸至水平工作台的后侧，切割杆的后端沿竖向固定有带有电磁铁的升降机构，电磁铁经第二时间继电器与控制单元电连。本发明的有益效果在于：通过智能控制电阻丝的加热时间，实现仿形包装，提高工作效率，包装袋利用率高。
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公开(公告)号：CN118781328A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410934491.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种桥梁病害检测方法，对用于桥梁病害检测的CRO‑YOLOv5目标检测模型进行训练；所述CRO‑YOLOv5目标检测模型基于YOLOv5模型，采用C2f_RepGhost模块替换YOLOv5 Backbone中的C3模块；将YOLOv5 Neck中的C3模块替换为C3_Res2Block模块；采用全维动态卷积ODConv替换YOLOv5 Neck中最后一个Conv；并通过使用NWD距离以代替IoU优化损失函数；将训练好的模型进行结构重参数化；遍历模型中RepGhost Bottleneck模块，将其中的DWConv和BN融合为一个DWConv；利用最终得到的CRO‑YOLOv5模型进行桥梁病害检测。
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公开(公告)号：CN109380834B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811550088.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种平展式伸缩伞，其特征在于：包括有一主杆，所述主杆上套接有一中棒，所述中棒左右两侧均对称铰接有连杆，所述中棒上方的主杆上前后贯穿有第一小孔，经第一小孔对称铰接有左右两伞架，所述第一小孔上方主杆前后贯穿有第二小孔，经第二小孔对称铰接有左右两推杆，所述主杆左右两侧连杆、伞架、推杆的延伸端均由销铰接在一起，该平展式伸缩伞结构合理，方便实用。
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公开(公告)号：CN116148609A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211737430.2
申请日：2022-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/12 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5的绝缘子故障检测方法，包括以下步骤：步骤1：对绝缘子数据集进行预处理，并按设定比例划分为训练集、验证集和测试集；步骤2：结合MobileOne、BoTNet和YOLOv5构建MB‑YOLOv5模型；步骤3：将训练集、验证集输入MB‑YOLOv5模型，进行模型训练；步骤4：对训练好的MB‑YOLOv5模型进行结构重参数化；步骤5：将测试集输入结构重参数化后的MB‑YOLOv5模型，测试模型性能；步骤6：利用最终得到的MB‑YOLOv5模型进行绝缘子故障检测。该方法有利于提高检测精度和检测速度。
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