一种超长型材自动搬运装置

    公开(公告)号:CN108792412A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810698490.5

    申请日:2018-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种超长型材自动搬运装置,用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材,其特征在于:所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人;传送带末端处设有型材定位挡块;所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统;当进行型材搬运时,长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡,搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数,然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置,并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运;本发明能自动搬运传送带上的长型材,工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。

    应变式称重传感器贴片表面的清洁机构

    公开(公告)号:CN108339770A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810161162.1

    申请日:2018-02-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种应变式称重传感器贴片表面的清洁机构,包括机架,所述机架经升降组件与升降架相连接,所述升降架的一端设置有放料轮,所述升降架的另一端设置有收料轮,所述放料轮与收料轮之间设置有向下凸出的弹性刮板,清洁带的一端缠绕在所述放料轮上,所述清洁带的另一端经过弹性刮板的凸出部位后缠绕在收料轮上,所述升降架上设置有用以驱动弹性刮板横向运动的横向气缸。本发明结构设计简单、合理,便于对置于凹槽内的应变式称重传感器贴片表面进行清洁,高效便捷,易于操作、使用,具有广阔的应用前景。

    一种脉动式无级变速器
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104633094B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510081369.4

    申请日:2015-02-15

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种脉动式无级变速器,其特征在于:包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构,每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接,所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接,所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。本发明不仅效率较高,脉动度小,而且结构简单,调速方便,传动平稳可靠,体积小,可在静态或动态中调速,且具有反向自锁性能,加工方便,使用效果好。

    一种脉动式无级变速器
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104633094A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510081369.4

    申请日:2015-02-15

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明公开了一种脉动式无级变速器,其特征在于:包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构,每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接,所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接,所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。本发明不仅效率较高,脉动度小,而且结构简单,调速方便,传动平稳可靠,体积小,可在静态或动态中调速,且具有反向自锁性能,加工方便,使用效果好。

    一种超长型材自动搬运装置

    公开(公告)号:CN108792412B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201810698490.5

    申请日:2018-06-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明提出一种超长型材自动搬运装置,用于搬运在传送带输送面上的硬质长型材,其特征在于:所述搬运装置包括控制模块和与传送带始端、末端相邻的两个搬运机器人;传送带末端处设有型材定位挡块;所述搬运机器人中的至少一个设有视觉系统;当进行型材搬运时,长型材被输送至型材定位挡块处被阻挡,搬运机器人的视觉系统对型材定位挡块处的长型材姿态进行图像采集以计算其位姿参数,然后根据长型材姿态参数计算长型材两端所在位置,并控制搬运机器人抓取长型材的两端以进行搬运;本发明能自动搬运传送带上的长型材,工作可靠、调节操作方便、自动化程度高。

    一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置

    公开(公告)号:CN106910654A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710293335.0

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: H01H11/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置,包括工作台面,工作台面的上方固连有定位块,定位块的上方设有经电机、凸轮分割器驱动旋转的圆转盘,圆转盘的表面圆周均布有若干个用于放置待铆接的行程开关的承放座,承放座上均开设有用于与行程开关内部的铆钉相通的竖直让位槽,定位块上开设有与竖直让位槽相通的竖直导槽,定位块的上方设有用于顶压铆钉上端头部的下压机构,定位块的下方设有用于插入竖直导槽内并由下往上顶升簧片至铆钉下端尾部的顶升机构,顶升机构包括位于竖直导槽内的簧片顶杆,簧片顶杆的内部沿轴向开设有让位通孔,顶升机构的下方设有用于插入让位通孔内并由下往上铆接簧片与铆钉的铆接机构,结构简单。

    应变片压紧匀胶机构及其方法

    公开(公告)号:CN106513260A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201610914956.1

    申请日:2016-10-21

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: B05C11/023 B05C13/02 B08B1/002 B08B1/04

    Abstract: 本发明提供一种应变片压紧匀胶机构,包括用于夹紧弹性体的弹性体夹具机构及用于实现对应变片进行均匀上胶的应变片下压匀胶机构,应变片下压匀胶机构包括支架及设置于支架上由垂直运动机构实现上下运行的橡胶压头,当橡胶压头朝向已贴片的弹性体相应部位移动时,利用橡胶压头发生形变将胶水自橡胶头中心向外围挤压,实现胶水的均匀分布。本发明采用了具有弹性的球型橡胶头,实现了匀胶时橡胶头在球体接触点由中心向外围发生形变实现胶水的均匀分布的目的,该机构采用伸缩杆外套一定刚度弹簧的连接方式,有助于解决目前贴应变片效率低、一套生产设备只适用于生产一种产品等问题,尤其是人工贴应变片时涂胶不均匀导致的传感器灵敏度和线性度下降等问题。

    立体包装机自动上袋机构
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104443546B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410668876.3

    申请日:2014-11-21

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种立体包装机自动上袋机构,包括安装在机架上的装袋箱、取袋机构和套袋机构,所述装袋箱包括后端铰接于机架上的底板、与底板可调连接的左/右定位板、与底板可调连接的下定位板、在左/右定位板之间可前后运动的后定位板以及通过螺钉与左/右定位板连接的前挡板,所述左/右定位板上均开设有通过螺栓与底板定位连接以便于调节左/右定位板之间宽度的长横槽,所述下定位板上开设有通过螺栓与底板定位连接以调节下定位板高度的长竖槽。本发明调节左/右定位板左右移动使不同宽度规格的包装袋都能够实现对心,调节下定位板上下升降使不同高度规格的包装袋开口都能处于同一水平位置,使得装袋箱能够适用于不同规格包装袋。

    可调行程升降式冷热风可调节干肤机

    公开(公告)号:CN102499607B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201110357852.2

    申请日:2011-11-14

    Applicant: 福州大学

    Inventor: 陈硕 蓝兆辉

    Abstract: 本发明涉及一种可调行程升降式冷热风可调节干肤机,包括两边分别竖设有导轨的框架,所述框架上设有用于输送冷热风的送风机构以及用于使得送风机构上下运动的升降机构,所述送风机构由送风控制模块控制冷热风的输送、风力和温度,所述升降机构由升降控制模块调节送风机构的行程。该干肤机具有冷热风调节和自动升降来回作业等功能,用户可以根据自身需要设定该干肤机的升降行程;用户在洗完澡之后无需用浴巾擦拭,使用该干肤机就可以干爽地离开浴室,不仅可以让一般人群得到一种享受,而且对于特殊人群更是一种方便。

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