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公开(公告)号：CN119778582A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510064278.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 福州大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿蚯蚓蠕动气动软体管道机器人，包括前足锚定模块、主体伸缩模块和后足锚定模块，所述前足锚定模块、后足锚定模块分别安装于主体伸缩模块前、后两端，所述前足锚定模块、主体伸缩模块和后足锚定模块分别采用独立的气管进行供气驱动，所述前足锚定模块、后足锚定模块用于在管道机器人要进行位移时使其前、后足处于加压膨胀固定或泄压恢复自由状态，所述主体伸缩模块用于通过伸缩改变自身长度以配合前、后足锚定模块产生位移。该管道机器人可以模仿蚯蚓蠕动而在管道内爬行，对管道适应能力强，爬行速度快，且不会对管道内壁造成损伤。
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公开(公告)号：CN114029507B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111314254.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种微束等离子选区熔化成形方法及设备，用于3D打印，以多枚薄片状板料的可熔融区逐层堆叠形成增材制造的待打印区域；所述薄片状板料以添加有粘结剂的金属粉末压制或流延成型；在3D打印中，所述可熔融区由微束等离子焊接装置在板料上按预设路径执行选区熔化或烧结，路径内熔化或烧结后的金属粉末固化为目标产品的坯体，路径外的金属粉末在后续处理时从坯体上清除；微束等离子焊接装置工作时所需的保护气体由微束等离子焊接装置的焊枪处喷出供应，或是填充于密闭的3D打印作业空间内；本发明以流延压坯的方式将添加了粘结剂的金属粉末压制成用于3D打印的片状板料，降低了对金属粉末原材料的要求。
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公开(公告)号：CN114032503A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111313710.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种阳光控制类薄膜及其制备方法，可覆于基体表面以优化基体对太阳光光谱能量的热吸收，所述薄膜以双吸收串列层为热吸收结构主体；所述双吸收串列层在光入射方向顺序设置次吸收层和主吸收层，形成折射率和消光系数逐渐增大的渐变导光结构，所述渐变导光结构对光谱能量逐级吸收并升温以加热基体；本发明兼具“耐高温”和“非真空”特色，能提高太阳能发电系统光‑热‑电转换效率，降低热发电成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114029507A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111314254.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种微束等离子选区熔化成形方法及设备，用于3D打印，以多枚薄片状板料的可熔融区逐层堆叠形成增材制造的待打印区域；所述薄片状板料以添加有粘结剂的金属粉末压制或流延成型；在3D打印中，所述可熔融区由微束等离子焊接装置在板料上按预设路径执行选区熔化或烧结，路径内熔化或烧结后的金属粉末固化为目标产品的坯体，路径外的金属粉末在后续处理时从坯体上清除；微束等离子焊接装置工作时所需的保护气体由微束等离子焊接装置的焊枪处喷出供应，或是填充于密闭的3D打印作业空间内；本发明以流延压坯的方式将添加了粘结剂的金属粉末压制成用于3D打印的片状板料，降低了对金属粉末原材料的要求。
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公开(公告)号：CN112388107A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011254261.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种增材制造成形几何在线监控与校正方法，包括：1、安装好激光测距仪；2、设定间隔校正之间的增材层数及成形高度的误差范围；3、对待加工零件进行3D建模，然后设定初始分层层高作为首次分层依据，进行路径规划，再将路径文件导入增材系统，准备增材；4、进行设定层数的增材制造，并通过激光测距仪获取实时层高和已成形实际高度；5、判断测得的实际增材层高与设定层高的差值是否在误差范围内，是则按原路径继续增材，否则将设计总高度减去已成形实际高度，对于剩余待加工部分，重新分层及路径规划，继续增材；6、按照上述步骤进行加工及多次尺寸校正至无剩余部分，完成实时校正。该方法有利于提高增材制造的精度，降低废品率。
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公开(公告)号：CN109590743B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910037968.4
申请日：2019-01-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种电弧增材成形与展成电解加工的复合制造方法：将零件模型分层切片后进行路径规划，路径执行文件同时传输至复合制造装备系统；自下而上增材成形10mm后，为旋转工作电极提供电解液；使工作电极距工件表面5mm，打开电源系统，进行起始点电解加工；工作电极按照设定的工艺参数以距路径外轮廓线5mm的逐点位置为运动轨迹，进行连续展成电解加工；复合制造装备系统检测工作电极与工件间电流，并与设定电流值对比，作为逐点连续电解加工的运动信号；复合制造装备系统按照分层切片的层高，与增材同向增加电解加工工作电极高度；第二Z轴增加量与第一Z轴增加量相等，该增减材复合制造过程完成。方便用于实现复杂零部件增材制造及在线精密减材加工。
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公开(公告)号：CN210188895U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920382655.8
申请日：2019-03-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型属于机械制造工具设备领域，尤其涉及一种平板或平板对接搅拌摩擦焊夹具。一种平板或平板对接搅拌摩擦焊夹具，包括底板、设于底板上的至少一套沿垂直于焊接方向对工件进行定位压紧的垂直焊接方向固定装置和至少一套沿焊接方向对工件进行定位压紧的焊接方向定固定装置，所述底板上分别开设有若干条长度方向沿焊接方向设置的和长度方向沿垂直焊接方向设置的T型槽。本申请实现在搅拌摩擦焊接机床水平工作台上对薄板对接焊或平板焊接进行锁附夹紧，确保平板对接焊过程中两板中间不开裂，两板不翘曲，以获得性能良好的焊接接头。
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公开(公告)号：CN217433052U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220794517.2
申请日：2022-04-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助电弧增材沉积试样的智能冷却装置，包括设置在工作台上的保护箱，保护箱的顶部设有竖向贯通的让位槽口，保护箱的内部设有由升降组件驱动升降的固定板，固定板的顶部设有基板；保护箱的内侧壁设有试样检测单元、温度检测单元及气体释放单元，当沉积试样的高度低于试样检测单元的水平检测高度时，控制单元控制升降组件停止移动、气体释放单元往保护箱内部释放冷却气体；温度检测单元用于检测沉积试样的表面温度，且当沉积试样的表面温度低于设定的温度值时，控制单元控制气体释放单元停止工作。本实用新型设计合理，既能快速降低沉积试样内部的温度，有效的降低沉积试样的热输入量，缓解沉积层与沉积层之间的热积累问题。
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