公开(公告)号：CN106444607A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610877895.6

申请日：2016-10-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 郑松 ,  吕冬冬 ,  刘朝儒 ,  何俊欣 ,  黄碧琴 ,  郑蓉 ,  王百灵 ,  王云霞

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/054 ,  G05B2219/1103

Abstract: 本发明涉及一种多异构工业机器人数据通信及控制方法。为了完成不同品牌工业机器人之间的数据通信，本发明采用了一种面向异构控制硬件的数据交换方法，不仅可以实现不同品牌工业机器人异构控制器之间的数据交互，还支持在多个异构控制器之间运行同一套控制算法组态程序，从而实现各机器人之间的协同控制，且实时性强、灵活性高。