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公开(公告)号：CN113031525B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110233357.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备。所述方法，包括：多项式加减速参数预定、多项式加减速算法离散化处理、多项式加减速参数微调预处理；所述设备，包括PC机、可编程I/O接口卡、外围设备和机床主机。本发明的多项式加减速运动控制方法的加加速度一阶连续，具有较高柔性，避免了加速度和加加速度突变；通过离散化处理，使该控制方法适用于数据采样插补；通过微调预处理加减速规律参数，使加减速规律满足时间分割条件，消除了圆整误差，保证了运动精度和运动平滑性。在自主研发的基于Ubuntu的PC+可编程I/O接口的开放式数控系统，实现了该运动控制方法。
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公开(公告)号：CN100532722C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200410054883.0
申请日：2004-07-31
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明激振方向无级可调的压路机激振和激振方向调节机构包括转筒、激振动力源，转筒通过轴承支承在振动轮上，转筒内设有一对激振轴，激振轴上各设有一组激振偏心块，激振轴通过传动机构与激振传动轴相联，激振传动轴通过联轴节与激振动力源相联，其中转筒的端部设有激振方向调整机构和转筒的锁紧机构，转筒通过锁紧机构和机架相固联，当调整激振方向时，转筒相对机架转动，采用以上激振、调整和锁紧机构，可以实现激振方向无级可调的功能，同时可用于激振方向可变换的多功能振动压路机，也可以作智能压路机的振动轮的激振机构，为实现路面压实过程的智能控制奠实基础，提高路面压实效率，且结构简单。
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公开(公告)号：CN1270909C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN03115606.1
申请日：2003-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: B60D1/36
Abstract: 一种大动力牵引车的快速牵引联接装置，其特征是该装置还包括一副相互啮合的上、下齿条构件和一个与下齿条活动连接的偏心调整机构，上齿条通过其端部的连接耳与十字联接器活动连接，下齿条和偏心调整机构安装在牵引车后部，偏心调整机构由偏心套、安装于下齿条中的定位芯轴和锁紧螺母构成，偏心套活动套接于定位芯轴上并活动安装于牵引车后部的安装孔中，调整偏心构件可使牵引轴牵引盘的销轴孔与上齿条连接耳的销孔以及十字联接器上的连接孔准确对中。与现有技术比较，本发明通过齿条和偏心构件实现挂接时的销孔对中，即先利用上、下齿条的相互位移实现初步对中，再由偏心调整机构完成销孔的准确对中，从而实现了牵引车与工作装置之间的快捷可靠联接，而且操控省时方便。
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公开(公告)号：CN1215919C
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03115607.X
申请日：2003-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q1/01
Abstract: 框架互连封闭式结构的机床，特点是机架是由立柱式框架和周向进给系统框架组成，两者的底部固定在底座上，两者的上部是通过设有两个相互垂直结合面的连接梁相连接，即在连接梁的竖向侧面与立柱式框架的侧面皆设有侧部接合面，在连接梁的水平面与周向进给系统框架的顶部皆设有顶部接合面：它们之间分别通过这些相应的接合面配合连接。与现有技术比较，本发明可获得良好的连接刚度，且无需对被连接部件的接合面的相关尺寸提出高的精度要求，也不必在装配时进行修配，就可保证大大增强整机的刚性，又避免了过定位，简化了工艺。此外，本发明的X向拖板采用质量密度较小的材料，动载荷小，可以很高的速度和加速度进刀加工，提高了加工复杂形状工件的质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN1587530A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410060760.8
申请日：2004-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 差动式可调激振机构，涉及压实机械。包括一对激振轴及其组合偏心块、差动传动齿轮箱、激振动力源、圆筒、马达。差动传动齿轮箱包括输入轴、左右中心齿轮、介轮、传动轴、箱体。两激振轴对称分布于振动轮中心线0－0的两侧，激振轴上各设一组偏心块，并通过轴承支撑在圆筒上，圆筒与机架联成一体，并通过轴承支撑在振动轮上。激振动力一路通过一对齿轮啮合带动激振轴及固联在其上的偏心块转动，另一路通过联轴节、输入轴、差动传动齿轮箱、输出齿轮、激振传动齿轮带动另一根激振轴及固联在其上的偏心块转动，两组偏心块作同速反向转动。差动传动齿轮箱通过轴承支撑在圆筒内，通过调整轴与马达相连，用马达带动差动传动齿轮箱调整振动模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1524718A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03115606.1
申请日：2003-02-25
Applicant: 福州大学
IPC: B60D1/36
Abstract: 一种大动力牵引车的快速牵引联接装置，其特征是该装置还包括一副相互啮合的上、下齿条构件和一个与下齿条活动连接的偏心调整机构，上齿条通过其端都的连接耳与十字联接器活动连接，下齿条和偏心调整机构安装在牵引车后部，偏心调整机构由偏心套、安装于下齿条中的定位芯轴和锁紧螺母构成，偏心套活动套接于定位芯轴上并活动安装于牵引车后部的安装孔中，调整偏心构件可使牵引轴牵引盘的销轴孔与上齿条连接耳的销孔以及十字联接器上的连接孔准确对中。与现有技术比较，本发明通过齿条和偏心构件实现挂接时的销孔对中，即先利用上、下齿条的相互位移实现初步对中，再由偏心调整机构完成销孔的准确对中，从而实现了牵引车与工作装置之间的快捷可靠联接，而且操控省时方便。
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公开(公告)号：CN118244673A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410393718.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出基于PC机+可编程IO接口结构PCIE通信的数控系统接口装置，为开放式数控系统的可编程IO接口装置，由可编程I/O主接口卡和扩展接口卡组成，利用PCI Express总线通信，接收PC机上层控制软件下发的G代码数据、M代码数据、配置数据，并解析成数控系统各执行模块可以识别的硬件控制信号，对数控系统实现精插补、位置控制、开关量控制功能；本发明各组成模块采用了通用的、标准的模块数据接口，便于实现可编程IO接口装置的可配置功能以及内部功能模块的更新、增加，使该可编程IO接口装置具有开放性和功能可拓展性。
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公开(公告)号：CN117008538A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310411204.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提出PC机+I/O接口数控系统G指令和开关量指令协同方法及装置，由PC机完成G代码/开关量指令的译码和G代码运动轨迹的粗插补，开关量指令为包括M、S、T指令代码的M代码；由I/O接口卡完成精插补并控制M代码执行；PC机设有译码预处理模块、G代码缓冲区、用于开关量指令缓冲的M代码缓冲区、粗插补模块及粗插补数据缓冲区、用于粗插补数据输出的通道B、用于开关量指令数据输入控制的通道A、用于开关量指令协调的M代码协调模块、用于M代码数据输出控制的通道C；通道A和通道B及通道C的通/闭状态均可控；I/O接口卡设有插补数据缓冲区、精插补模块、M数据缓冲区、M代码执行模块；本发明能够实现数控系统的高效运行和优化加工效果。
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公开(公告)号：CN110921569B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911407715.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: B66F9/02
Abstract: 本发明长条型材物料自动卸料机及工作方法，包括底座、料架、举升机构、同步带（或链条）传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸（或油缸）的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴，所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本发明可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。
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公开(公告)号：CN113296475B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110533112.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种基于Linux的开放式数控系统的STEP‑NC译码器开发方法。通过对STEP‑NC数据模型结构的分析，研究基于Linux的开放式数控系统的STEP‑NC代码的译码方法，设计了STEP‑NC译码器的译码工作流程，开发了STEP‑NC译码器的读取模块、数据映射模块、储存模块和规划模块等功能模块，将STEP‑NC译码器并集成于基于Linux的开放式数控系统中，实现了NC译码方式的可配置。这种方法开发的STEP‑NC译码器能够识别ISO 14649标准中定义的2.5D制造特征，提取几何信息和加工信息，生成可用于实际加工的刀具轨迹。
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