公开(公告)号：CN116331342A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310469334.2

申请日：2023-04-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 杜恒 ,  李函锦 ,  李苏 ,  章小龙 ,  徐浚 ,  张志忠 ,  黄惠 ,  李雨铮

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/18 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明提供了泵控主驱横拉杆辅助阀控的电液转向系统及控制方法，包括变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统、横拉杆辅助阀控系统和电子控制系统；所述变转速泵驱双转向助力缸的主驱动系统为泵控系统，通过伺服电机泵单元和转向助力缸阀组对左、右轮转向助力缸进行控制，并分流出流量对横拉杆辅助阀控系统进行控制；所述横拉杆辅助阀控系统为阀控系统，通过横拉杆缸阀组和锁紧装置对大小腔横拉杆缸进行控制，辅助主驱动系统完成对左右轮转角的控制；所述电子控制系统根据所输入的目标转角信号及左、右轮角度传感器的信号，输出控制指令实时控制左、右车轮转角。应用本技术方案可保障系统纯滚动转向效应、提升其运用于高速行驶车辆时的安全性。

公开(公告)号：CN114655306B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210398704.3

申请日：2022-04-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 杜恒 ,  冯鑫育 ,  蔡梓扬 ,  张泽鑫 ,  李苏 ,  黄惠

IPC: B62D5/06 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。

公开(公告)号：CN114739470A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210391293.5

申请日：2022-04-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 杜恒 ,  陈福龙 ,  黄惠 ,  李雨铮 ,  陈绍荣 ,  李苏 ,  司国雷

IPC: G01F1/72

Abstract: 本发明提出基于高频动态压力信号测量高速开关阀流量脉动的方法，首先确定六个高频动态压力信号的测量位置，然后根据管道内径、油液介质的运动粘度、被测高速开关阀的频率、波的剪切数与流体的有效密度和有效粘度系数关系、油液介质的密度、有效体积模量、前三个动态压力传感器分别与驱动液压泵之间的距离、后三个动态压力传感器分别与高速开关阀之间的距离、测得的六个高频动态压力信号以及终端反射系数与压力和管道特征阻抗的关系计算高速开关阀的阻抗，根据高速开关阀两侧相邻的两个高频动态压力信号计算高速开关阀的压力，最终通过高速开关阀的阻抗和压力计算出流量脉动，并将计算内容编入Labview实现实时显示；本发明可实现对流量脉动的实时测量。