-
公开(公告)号：CN216232951U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122822843.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种万向四旋翼飞行器，通过框架式的设计能够同时修改所有螺旋桨的倾斜角，从而解耦位置和姿态运动。在机架上安装了四个转子，通过两个转动接头转动机架，实现了两轴(滚动和俯仰)框架机构。这样就避免了采用复杂的闭链机构。这种解决方案不同于其他倾斜螺旋桨的全驱动UAV，它避免了由于螺旋桨轴不平行而产生的内力和能量耗散。具有抵消水平面扰动的能力，提高了飞行的稳定性。特别适用于需要UAV携带夹持器或机械臂来执行操作任务的应用当中。
Search Results
11
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
