局部噪声方差估计与BM3D块匹配相结合的真实图像降噪方法

    公开(公告)号:CN113793280B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202111077118.0

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种局部噪声方差估计与BM3D块匹配相结合的真实图像降噪方法。该方法包括:通过输入任意一张真实场景下拍摄且需要降噪的图片,与BM3D块匹配相结合得到当前目标块的噪声标准差,而后根据得到的噪声标准差,选择最佳滤波参数,然后先对图像做基础估计以消除大部分噪点,噪声标准差参与计算;再对图像做最终估计以还原图像的细节,噪声标准差参与最终估计的计算,得到最终估计后的图像并输出。本发明方法可有效提高去噪效果,具有较好的保留细节能力,解决了BM3D算法针对真实图像不能直接降噪的缺点;同时,该方法解决了图像整体噪声方差估计过小,导致BM3D去噪效果不佳的问题。

    基于遮挡感知和特征金字塔匹配的相机自运动估计方法

    公开(公告)号:CN110942484B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201911169783.5

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于遮挡感知和特征金字塔匹配的相机自运动估计方法,首先,获取单目相机采集的图像,剔除其中相机静止时采集的图像;其次,标定相机参数,获得相机内参和畸变系数,对相机采集的图像消畸变;在训练时,搭建深度预测网络、相机运动网络和遮挡感知掩膜网络,构建无监督学习的损失函数,并将事先准备好的图像、相机内参用于训练这三个卷积神经网络,并将训练后获得的卷积神经网络参数保存下来;在单目深度预测时,将新的单目图像输入已经训练好的深度预测网络中,得到稠密的单目深度图;输入连续多帧图像到相机运动网络,相机运动网络的输出即为相机自运动的结果。本发明可以预测单目图像深度和单目图像序列之间相机的自运动。

    一种快速实现8x8DCT变换的硬件系统

    公开(公告)号:CN108259919B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201810265541.5

    申请日:2018-03-28

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种快速实现8x8DCT变换的硬件系统,包括控制模块、DCT系数模块、数据传送模块、PE阵列模块、以及残差存储模块。控制模块从变频器中得到的信号用于控制各个模块的协调运作。DCT系数模块获取输入的DCT系数,自循环后输入给数据传送模块。数据传送模块沟通DCT系数模块和PE阵列模块之间的数据正确传送。PE阵列模块接收DCT系数和残差值,在每个PE单元中做算术运算得到中间值和结果值,并在整个模块中进行残差和中间值的子循环。残差存储模块主要功能是接收外部传入的残差值,并一次性映射到PE阵列模块中。本发明能够避开常规DCT变换算法的转置操作,减少硬件实现周期,使得行列变换模块能够共用一个硬件资源,减少硬件面积。

    一种通道与空间融合感知的深度学习目标检测方法

    公开(公告)号:CN110796239A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911048207.5

    申请日:2019-10-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种通道与空间融合感知的深度学习目标检测方法,首先构建通道与空间融合感知模块,并将其嵌入深度神经网络架构中,然后利用改造后的深度神经网络架构对目标图片进行目标检测;其中所述通道与空间融合感知模块的构建具体为:首先对原始输入的特征图进行通道感知,接着进行空间感知的级联。本发明其既不加深网络深度或宽度,也不引入额外空间向量,同时保证了实时性和精度。

    一种基于块压缩感知的图像编码方法

    公开(公告)号:CN105306936B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201510423810.2

    申请日:2015-07-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于块压缩感知的图像编码方法,首先根据图像块尺寸和测量数设计测量矩阵;然后设计量化位数,得到图像块测量值的量化位数矩阵;接着利用测量矩阵与量化位数,对图像进行编码得到比特流;最后将比特流解码,得到重构图像。本发明能够兼顾编码的质量、速度及实用化,进一步提高图像的压缩率、简化编码过程,改善了重构性能。

    全数字直接上变频电路

    公开(公告)号:CN103346810A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310305157.0

    申请日:2013-07-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及基带信号到射频信号的上变频技术领域,特别是一种全数字直接上变频电路,包括基带处理模块和RF处理模块;所述基带处理模块对输入系统的基带信号进行内插处理,提高数据速率,而后进行幅值缩减,然后将信号的多位并行数据调制成一位串行数据,并搬移噪声频谱;所述RF处理模块对经过基带处理模块处理后的输出数据进行N倍复用,转换成并行数据,然后将并行数据转换成串行数据输出。该电路噪声干扰小,结构简单,易于实现,制造成本低。

    数字电视条件接收系统

    公开(公告)号:CN102098539A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201010583109.4

    申请日:2010-12-11

    Applicant: 福州大学

    CPC classification number: G09C1/00 H04L2209/601

    Abstract: 本发明提供了一种数字电视条件接收系统,包括PC机和加密机,其特征在于:所述PC机上安装有授权控制信息发生器,授权管理信息生成器,授权控制信息发生器包括数据通信模块、数据分析模块、数据加密模块和数据打包模块,授权管理信息生成器包括数据通信模块、指令分析模块、数据生成模块、数据加密接口模块、数据库、事件监测模块、数据播发判决模块;加密机由FPGA硬件逻辑实现,包括嵌入式微处理器系统、源存储器、加密存储器、加密算法模块;加密机通过网络接口与PC机相连接,PC机通过网络接口与复用/加扰器和用户管理系统相连接。该系统具有扩展性好、灵活性强、安全性高等特点。

    数字电视传输流的分类检测装置

    公开(公告)号:CN101982981A

    公开(公告)日:2011-03-02

    申请号:CN201010541968.7

    申请日:2010-11-12

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明是一种针对MPEG-2标准的数字电视传输流检测装置,可完成国际测量标准(DVBETR290)中所规定的各种参数的检测。本发明的特点在于:在实时检测的前提下,可对待检参数进行分类,将具有相同特征的待测参数分为四类,即同步与包头相关参数检测、PSI信息检测、SI信息检测以及视音频包与PCR检测,在占用较少资源的前提下保证了检测的实时性和准确性。本装置采用基于FPGA的数字逻辑硬件电路来实现,具有实时、高效、低成本等特点。

    一种融合深度学习夜视增强与滤波降噪的图像优化方法

    公开(公告)号:CN114004761B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111268898.7

    申请日:2021-10-29

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种融合深度学习夜视增强与滤波降噪的图像优化方法。通过非参考损失函数来评估光增强网络的增强质量,将待增强图像作为输入,产生高阶曲线作为输出,然后这些曲线用于对输入的动态范围进行逐像素调整,获得夜视增强图像,并使用非局部均值滤波对增强后的图像作降噪处理,在保持增强图像的颜色和细节的同时,滤除了因夜视增强后带来的大量噪声,使得图像取得较好的优化效果。本发明可以在保证夜间拍摄图像清晰的情况下同时没有较为明显的噪声。

    一种基于掩模增强网络模型的无监督深度补全方法

    公开(公告)号:CN110910327B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201911170122.4

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于掩模增强网络模型的无监督深度补全方法,包括以下步骤:步骤S1:采集KITTI数据集;步骤S2:构建用于输出稠密深度图的深度图网络模型和用于输出连续两帧之间运动物体和梯度较小区域的掩膜网络模型;步骤S3:构建网络训练的损失函数;步骤S4:根据得到的训练集,对深度图网络和掩膜网络进行无监督训练,并保存深度图网络模型和掩膜网络模型的各项权重值;步骤S5:根据验证集,对深度图网络超参数的调整,重复步骤S4,得到优化后的深度图网络模型;步骤S6:将待补全深度图输入优化后的深度图网络模型,进行深度补全,得到深度补全后的深度图。本发明可以对深度图进行更好补全,用于自动驾驶车辆能够实现更好的进行避障、建图的处理。

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