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公开(公告)号：CN108776767A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810345892.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种有效判别车辆压线及预先提示系统,包括图像采集模块，车道线提取模块，距离计算模块和预警判断模块，图像采集模块通过光学摄像头采集前向图像，经过车道线提取模块处理后提取图像中车道线，距离计算模块计算光学摄像头与左右车道的距离，通过摄像头在车辆中的位置以及车辆的尺寸，计算车辆离左右车道的距离，从而由预警判断模块判断是否预警提醒驾驶员；本发明有益效果为用单目摄像头采集图像并实时计算车辆与左右车道距离，并对驾驶员做出预警，具有设计简单，开发容易，可靠性高，不需要对车辆进行改装，对外界依赖少等优点。
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公开(公告)号：CN107426570B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201610959687.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/114 , H04N19/147 , H04N19/19
Abstract: 本发明涉及一种低延迟视频编码的自适应Qp级联方法，首先将视频序列分为多个图像组，构造图像组的分层结构，每个图像组由4帧构成，分别处于不同的层次；其次根据不同层间以及图像组间的依赖性，推导率失真优化模型；再次引入相关模型，将率失真优化模型转化为求解最佳的问题，同时通过更新模型参数来使模型适应不同的视频序列；最后引用拉格朗日乘子以及Newton‑Raphson方法求解模型每层最佳的，合理地分配每一帧的，实现率失真的最优化。本发明针对低延迟视频编码提出的一种自适应级联算法，主要解决低延迟视频编码的分配问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107426570A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610959687.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 福州大学
IPC: H04N19/114 , H04N19/147 , H04N19/19
CPC classification number: H04N19/114 , H04N19/147 , H04N19/19
Abstract: 本发明涉及一种低延迟视频编码的自适应Qp级联方法，首先将视频序列分为多个图像组，构造图像组的分层结构，每个图像组由4帧构成，分别处于不同的层次；其次根据不同层间以及图像组间的依赖性，推导率失真优化模型；再次引入相关模型，将率失真优化模型转化为求解最佳 的问题，同时通过更新模型参数来使模型适应不同的视频序列；最后引用拉格朗日乘子 以及Newton-Raphson方法求解模型每层最佳的 ，合理地分配每一帧的，实现率失真的最优化。本发明针对低延迟视频编码提出的一种自适应级联算法，主要解决低延迟视频编码的分配问题。
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公开(公告)号：CN108528336B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810345901.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种本发明涉及一种车辆压线提前预警系统，包括图像信号采集模块，图像处理模块，车辆状态计算模块和车辆状态预警模块；图像信号采集模块采用单目摄像头采集图像信息，经过预处理之后提取边缘，从边缘中提取车道线并计算真实场景中车辆和车道的横向距离和车辆朝向，从而对驾驶人做出车辆和车道线距离预警和角度预警；本发明仅需要摄像头传感器，在已知道路线宽度的标准化道路上，就能实现功能，具有对设备依赖少，准确度高，便携等优点；能够给驾驶员带来便捷和安全的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN110796239A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911048207.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种通道与空间融合感知的深度学习目标检测方法，首先构建通道与空间融合感知模块，并将其嵌入深度神经网络架构中，然后利用改造后的深度神经网络架构对目标图片进行目标检测；其中所述通道与空间融合感知模块的构建具体为：首先对原始输入的特征图进行通道感知，接着进行空间感知的级联。本发明其既不加深网络深度或宽度，也不引入额外空间向量，同时保证了实时性和精度。
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公开(公告)号：CN108776767B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810345892.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种有效判别车辆压线及预先提示系统,包括图像采集模块，车道线提取模块，距离计算模块和预警判断模块，图像采集模块通过光学摄像头采集前向图像，经过车道线提取模块处理后提取图像中车道线，距离计算模块计算光学摄像头与左右车道的距离，通过摄像头在车辆中的位置以及车辆的尺寸，计算车辆离左右车道的距离，从而由预警判断模块判断是否预警提醒驾驶员；本发明有益效果为用单目摄像头采集图像并实时计算车辆与左右车道距离，并对驾驶员做出预警，具有设计简单，开发容易，可靠性高，不需要对车辆进行改装，对外界依赖少等优点。
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公开(公告)号：CN108528336A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810345901.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种本发明涉及一种车辆压线提前预警系统，包括图像信号采集模块，图像处理模块，车辆状态计算模块和车辆状态预警模块；图像信号采集模块采用单目摄像头采集图像信息，经过预处理之后提取边缘，从边缘中提取车道线并计算真实场景中车辆和车道的横向距离和车辆朝向，从而对驾驶人做出车辆和车道线距离预警和角度预警；本发明仅需要摄像头传感器，在已知道路线宽度的标准化道路上，就能实现功能，具有对设备依赖少，准确度高，便携等优点；能够给驾驶员带来便捷和安全的驾驶体验。
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