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公开(公告)号：CN214928728U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120177100.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60B35/10 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种高地隙农用移动平台，包括折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、车身，车身左右两侧对称的设置有两个折展机构，折展机构经轮距调节机构连接车身，车身下侧左右两侧对称的安装有两个地隙调节机构，本平台有较好的通过性、机动性与稳定性以应对复杂恶劣农田环，可以调节轮距宽窄与地隙高低以满足不同种植行距、不同生长高度植株作业需求。
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公开(公告)号：CN211220700U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922125232.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种蛇形臂三自由度手腕关节，包括支架、回转电机、差速机构，支架安装在回转电机的输出轴末端,差速机构包括左右对称设置在回转机构两侧的差速电机，差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上固定安装有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B及锥齿轮C，俯仰轴外端经与支架转动连接，两侧的俯仰轴之间设有偏转轴，偏转轴两端分别与俯仰轴转动连接，偏转轴上安装有安装轴，安装轴上套装有与两侧锥齿轮C啮合传动的锥齿轮D，本发关节能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，能够有效减轻重量、缩小体积，回转由电机直接驱动，控制简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214560944U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120278740.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种田间管理移动作业机器人，其特征在于：包括作为载具的移动底盘、设在移动底盘上的机械臂和设在机械臂自由端上的作业机构，所述移动底盘包括矩形盘体、设在矩形盘体下方的四个上轮杆和套在四个上轮杆体内的下轮杆，所述下轮杆的下方连接有转动轮；所述作业机构包括支架、设在支架内的电机和由电机驱动转动的绳索架，所述绳索架上连接有单根绳索。与现有技术相比，本实用新型能实现多行作业提高作业效率；采用冗余自由度的关节式机械臂进行作业，具有较高的灵巧度能应对复杂的工作情况；作业机构利用绳锁架带动单根绳索进行转动作业，安全隐患低，消耗功率小，使用成本低。
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公开(公告)号：CN212421294U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022041102.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度蛇形机器人模块，包括支架、回转机构、差速机构，差速机构的差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上由外置内依次固定安装有与大锥齿轮、小锥齿轮，大锥齿轮与锥齿轮A啮合传动，俯仰轴经轴承座安装在侧板上，两俯仰轴之间设置偏转套，偏转套中部沿径向向外延伸出安装轴，安装轴上套装有与两侧的小锥齿轮啮合传动的锥齿轮B，本关节结构紧凑，能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，同样的驱动力用更小的电机就能提供，能够有效减轻重量、缩小体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214282295U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120149449.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。该棉花打顶机器人系统的结构简单，打顶装置能实现对棉株顶尖与侧面顶尖的打顶。
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