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公开(公告)号：CN111955166B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011006055.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，驱动车中部设有木框传送机构，驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置，每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨，升降滑轨侧部设置有升降板，升降板侧部设置有平移滑轨，平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板，平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置，切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蔬菜传送机构。本发明设计合理，构造简单，解放人工双手，使其不用在闷热、酷暑的室内环境作业，提高大棚中蔬菜的采摘效率，有利于推动蔬菜采摘乃至智慧农业的发展进程。
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公开(公告)号：CN118353303A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410463270.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 福州大学
IPC: H02N3/00
Abstract: 本发明提出一种柔性湿气发电结构，包括梯度不对称吸湿结构和位于梯度不对称吸湿结构两端的金属电极；所述梯度不对称吸湿结构包括碳涂层织物、和位于碳涂层织物一端的基于氧等离子体强化的梯度不对称吸湿结构凝胶端，所述碳涂层织物的另一端作为碳涂层织物干端；两端的所述金属电极分别为液态合金和导电银墨水，所述液态合金与梯度不对称吸湿结构凝胶端紧密贴合；所述导电银墨水与碳涂层织物干端紧密贴合；构成液态合金‑氧等离子体强化凝胶端‑碳涂层干端‑银电极这一含氧官能团梯度不对称平面结构；本发明为可穿戴设备提供一种高效、稳定且舒适的能源解决方案。
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公开(公告)号：CN116640660A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310743134.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种阶梯式串联核酸提取装置，包括高度由高到低的第一阶梯，第二阶梯和第三阶梯，第一阶梯上设有裂解仓；第二阶梯上设有分离仓，所述分离仓下方设有废液池，分离仓底部设有通孔，分离仓下部外侧设有磁铁；第三阶梯上设有储样仓，所述储样仓底部开设有导流孔，所述导流孔连接有导流管，裂解仓下部和分离仓下部之间通过第一流道连通，分离仓下部和储样仓下部之间通过第二流道连通。本发明阶梯式串联核酸提取装置结构简单，设计合理，溶液在自身重力的作用下实现核酸的分离，无需复杂的机械手，从而避免了机械抓手逐排移动减小了时间和成本，操作便利，易于携带，无需匹配专业技术人员以及额外设备，适用于实验室外的即时核酸提取需要。
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公开(公告)号：CN114747362B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210294482.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种田间单垄双行除草装置，包括左支架、右支架、行间除草刀组、株间除草刀组、垄间距调节组件；所述左支架、右支架内各安装一个株间除草刀组，左支架、右支架均安装有驱动其上株间除草刀组的升降组件；所述行间除草刀组两端分别连接左支架、右支架下端；所述垄间距调节组件两端分别连接左支架、右支架用以针对田间垄间距调节左支架、右支架的间距，本装置适用于田间单垄双行除草，能针对不同垄间距进行间距调节，能通过纵向调节株间除草刀具位置，在除草工作过程中根据实际情况进行升降避苗，以减少对植株的损伤。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108326833B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810330382.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种超冗余柔性机械臂及其使用方法，该机械臂包括自上而下依次连接并由柔性材料制成的第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂，所述第一节活动臂、第二节活动臂和第三节活动臂分别由三个互成120°并可分别独立控制运动的气腔组成，位于第三节活动臂的下端设置有用于夹取物品的末端执行机构，位于第一节活动臂的上端还设置有用于分别驱动各个气腔及末端执行机构的动力机构。结构紧凑，具有高灵活性，并可变形性可在狭小的空间内完成复杂的任务。
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公开(公告)号：CN115274420A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210972129.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 福州大学
IPC: H01L21/28 , H01L29/40 , H01L29/423 , H01L29/51 , C23C16/02 , C23C16/40 , C23C16/455
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性基底ALD二氧化铪薄膜的制备方法，在柔性电子器件不断发展的基础下，硬基底器件以及柔性薄膜较厚的器件都会影响柔性FET发展。随着MOSFET尺寸的不断缩小，其等效氧化物层的厚度减小到纳米数量级别，传统的栅介质材料二氧化硅已经接近物理极限，这时由于量子效应导致MOS的隧穿漏电流急剧增大，从而影响了器件的可靠性和稳定性。本发明的目的是为了克服Si等硬基底制备的器件应用的局限性、将二氧化铪栅介电层代替SiO2，由钛成核层、二氧化铪薄膜层的组合，可以实现高的介电常数，使其在柔性FET和柔性可穿戴器件上应用的性能得到较大改善。
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公开(公告)号：CN113748753A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111157801.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种锄铲式末端执行器及其工作方法，包括机架，所述机架上竖向穿设有两转轴，分别为主动轴与从动轴，且主动轴与从动轴上分别设有啮合在一起的主动齿轮与从动齿轮，所述主动轴与从动轴上均设有传动机构，并经传动机构分别驱动下方刀轴转动，所述刀轴下端均固设有除草刀，所述刀轴均通过调节轴套与机架连接并于顶端与传动机构连接驱动，所述主动齿轮、从动齿轮与传动机构之间的转轴上均固连有限位摆板，该限位摆板外端均设有以利其经转轴转动后复位的弹簧，该弹簧外端固接在机架上，该锄铲式末端执行器结构简单，便捷高效，可能实现除草和避开植株两种不同类型的运动。
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公开(公告)号：CN112644226A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110087569.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 福州大学
IPC: B60B35/10 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种高地隙农用移动平台及使用方法，包括折展机构、轮距调节机构、地隙调节机构、车身，车身左右两侧对称的设置有两个折展机构，折展机构经轮距调节机构连接车身，车身下侧左右两侧对称的安装有两个地隙调节机构，本平台有较好的通过性、机动性与稳定性以应对复杂恶劣农田环，可以调节轮距宽窄与地隙高低以满足不同种植行距、不同生长高度植株作业需求。
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