实现对图像配准变换的选择的系统和方法

    公开(公告)号:CN101322156B

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN200680045684.0

    申请日:2006-12-05

    CPC classification number: G06T7/38 G06T7/35 G06T2207/30004

    Abstract: 系统和方法,用于实现在手术中对图像配准变换的选择,以用于显示彼此相一致的第一图像数据集和第二图像数据集。图像数据集采集装置(12、14)获得第一和第二图像数据集。由处理器(16)计算相似性函数,其表示所述第一和第二图像数据集彼此相一致的似然性,并随后确定所述相似性函数的多个局部极大值中每一个的等级顺序。在显示器(18)上显示得自于多个局部极大值的多个配准变换,并医生能够使用用户界面(22),选择每一个配准变换,以在视觉上确定其是否是用于随后使用的临床最佳的配准变换。

    外科末端执行器附近的外来对象的探测

    公开(公告)号:CN103339485B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201280006642.1

    申请日:2012-01-25

    Abstract: 一种光学探测工具,采用外科末端执行器(30)和光纤(20)。操作中,所述外科末端执行器(30)在解剖区域内相对于对所述解剖区域为外来的对象进行导航;并且光纤(20)在所述外科末端执行器(30)在所述解剖区域内进行导航时,生成指示所述光纤(20)的应变测量结果分布的编码的光学信号。所述光纤(20)具有与所述外科末端执行器(30)成限定空间关系的探测段,由此在所述外科末端执行器(30)在所述解剖区域内进行导航时,仅所述外来对象探测段能够与所述外来对象相接触。在不存在所述外来对象与所述光纤(20)的所述探测段的任何能测量接触时,所述应变测量结果分布表示正常分布。相反地,响应于所述外来对象与所述光纤(20)的所述探测段的能测量接触,所述应变测量结果分布表示异常分布。

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