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公开(公告)号：CN113359095B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110543516.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种相干被动MIMO雷达克拉美罗界的计算方法，属于雷达技术领域。利用本发明计算的克拉美罗界可用来评估相干被动MIMO雷达目标速度和位置参数联合估计性能，考虑了在直达波信号影响下信号未知以及信号有恒模约束情况的参数估计性能，进而更为贴近现实的相干被动MIMO雷达参数估计的工作过程，在这个过程中，考虑直达波对于参数估计的可利用性和信号的未知性。
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公开(公告)号：CN114693740A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210380269.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06K9/62 , G01S13/88
Abstract: 本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域，具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类，将雷达视场中的点云分为不同的簇；然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的分类识别方法，可有效识别包含多个目标的点簇；最后通过多帧累积方法确定识别结果，依据识别结果确定是否利用kmeans对双目标点簇执行二次聚类。有效解决了传统DBSCAN算法在多目标场景下，因目标之间距离较近且运动状态相似而导致的无法准确聚类的问题。提高了道路场景下扩展目标的聚类性能。
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公开(公告)号：CN109507641A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811316208.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种合作的MIMO雷达和MIMO通信系统性能计算方法，属于雷达通信一体化技术领域，它特别涉及关于雷达通信一体化信号处理中的参数估计性能界克拉美罗界的计算和通信互信息的计算。利用如上步骤计算得到的雷达参数估计CRB和通信互信息MI，用来评估合作的MIMO雷达和MIMO通信一体化系统的性能。由于本方法是基于合作的方式，因此雷达系统和通信系统可以相互利用，提升雷达和通信系统整体的性能。
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公开(公告)号：CN114693740B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210380269.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/762 , G06V10/80 , G01S13/88
Abstract: 本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域，具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类，将雷达视场中的点云分为不同的簇；然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的分类识别方法，可有效识别包含多个目标的点簇；最后通过多帧累积方法确定识别结果，依据识别结果确定是否利用kmeans对双目标点簇执行二次聚类。有效解决了传统DBSCAN算法在多目标场景下，因目标之间距离较近且运动状态相似而导致的无法准确聚类的问题。提高了道路场景下扩展目标的聚类性能。
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公开(公告)号：CN113406583A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110689341.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，其公开了一种云MIMO雷达目标检测概率的近似计算方法，减少接收器与融合中心之间的通信负担，并可以获得闭式的检测概率。该方法包括：计算接收机与发射机之间的各个路径的检测统计量；对检测统计量进行量化处理，获得量化结果，各接收机将量化数据传输给融合中心；确定H1假设和H0假设情况下，融合中心处的总检测统计量；计算融合中心处的总检测统计量的概率分布函数；计算目标检测概率；针对量化间隔为Δ的均匀量化器，计算当Δ→0时均匀量化器输出结果的特征函数以及概率密度函数；确定云MIMO雷达中采用均匀量化器输出量化结果的近似概率密度函数；确定总检测统计量的近似分布，获得量化近似情况下的检测门限，计算近似的目标检测概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359095A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110543516.0
申请日：2021-05-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种相干被动MIMO雷达克拉美罗界的计算方法，属于雷达技术领域。利用本发明计算的克拉美罗界可用来评估相干被动MIMO雷达目标速度和位置参数联合估计性能，考虑了在直达波信号影响下信号未知以及信号有恒模约束情况的参数估计性能，进而更为贴近现实的相干被动MIMO雷达参数估计的工作过程，在这个过程中，考虑直达波对于参数估计的可利用性和信号的未知性。
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公开(公告)号：CN113189574A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110359923.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明公开了一种基于量化时延的云MIMO雷达的克拉美罗界计算方法，属于雷达技术领域，它特别涉及关于雷达信号处理领域。利用本发明方法计算得到的直接分析量化的克拉美罗界和将量化影响近似为高斯误差时得到的近似克拉美罗界可以用来评估云MIMO雷达目标位置参数估计的性能，且考虑了在每个接收机处首先对时延进行估计，然后再对估计得到的时延值进行量化，这大大降低了需要传输的样本数，降低了通信负担，在有通信约束的情况下更容易实现。
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公开(公告)号：CN104007413B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410174084.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S3/10
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域，特别涉及信源方位信息存在偏差的阵列位置误差校正的方法，对阵列位置误差进行精确校正。本发明采用单信源校正，但接收阵列可精密旋转，达到多个信源独立分时校正的效果，从而获得大量样本；先采用最小二乘拟合估计信源导向矢量的相位，再采用剔野的方式剔除某些相位拟合误差较大的阵元数据，进而再次采用最小二乘拟合估计相位，得到信源方位信息；最后采用最小二乘法校正阵元位置误差。应用本发明的校正阵元位置误差的方法，可以很准确的校正阵元位置误差，方法简单，而且很适合实际工程使用。
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公开(公告)号：CN104007413A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410174084.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S3/10
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域，特别涉及信源方位信息存在偏差的阵列位置误差校正的方法，对阵列位置误差进行精确校正。本发明采用单信源校正，但接收阵列可精密旋转，达到多个信源独立分时校正的效果，从而获得大量样本；先采用最小二乘拟合估计信源导向矢量的相位，再采用剔野的方式剔除某些相位拟合误差较大的阵元数据，进而再次采用最小二乘拟合估计相位，得到信源方位信息；最后采用最小二乘法校正阵元位置误差。应用本发明的校正阵元位置误差的方法，可以很准确的校正阵元位置误差，方法简单，而且很适合实际工程使用。
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公开(公告)号：CN114639398B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210240262.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及一种基于麦克风阵列的宽带DOA估计方法。本发明先利用语音端点检测算法对麦克风阵列接收到的语音信号进行预处理，将有话段进行提取，之后只对有话段进行处理可以节约处理时间，使用相关法进行语音端点检测，然后，将预处理后的时域信号转化到频域上，并且根据设定阈值，选择相应的频率，之后在选择出的频率中利用窄带DOA估计技术求当前频率下麦克风阵列对应的输出信号，寻找输出信号峰值对应的DOA，将每个频率下的DOA进行统计并进行聚类，最终聚类结果即DOA估计出来的结果。
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