-
公开(公告)号：CN107844739B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710625586.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的基于自适应同时稀疏表示的鲁棒性目标追踪方法，包括以下步骤：S1、根据拉普拉斯噪声能量的大小，自适应的建立同时稀疏追踪模型；S2、对所建立的追踪模型进行求解；S3、对模板进行更新。本发明提供的追踪方法追踪识别效果好，抗干扰性较强，能够实现较为精确和实时的目标追踪，追踪方法较为稳定。
-
公开(公告)号：CN110471282A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910717833.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种同时估计系统状态和扰动输入的输出反馈控制方法，涉及自动化控制领域，特别是系统状态不可测或测量受限条件下，空间机械臂的轨迹跟踪鲁棒控制。本发明方法对解决部分状态不可测或测量受限系统的鲁棒控制问题，将LSO与UDE结合，利用其之间存在的耦合，在提升系统控制性能的同时，扩大了LSO增益参数的选取范围，所设计的参数映射大大简化了控制器调参问题，即可以实现单参数调节系统误差。
-
公开(公告)号：CN109241851A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810893779.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 电子科技大学 , 成都理想科技开发有限公司 , 新疆金牛能源物联网科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉图像的漏油检测方法及系统，其中，检测方法包括以下步骤：S1、获取监测图像；S2、从所述监测图像中选取感兴趣区域；S3、采用帧差法从所述感兴趣区域中提取出前景图像，判断所述前景图像中是否存在特定连通区域；S4、将原图中所对应的特定连通区域进行HSV格式转化；S5、将经HSV转化后的特定连通区域与设定的HSV阈值进行比较，若特定连通区域的阈值大于设定的阈值，则进行漏油报警，否则，进行下一次的帧差检测。本发明的检测方法及系统可较好的适用于对油田作业区域进行较为高效的漏油检测，检测准确性和稳定性较高，检测成本较低。
-
公开(公告)号：CN109241847A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810890200.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 电子科技大学 , 成都理想科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及基于视觉图像的油田作业区安全监控系统，基于视觉图像的油田作业区安全监控系统，包括总控单元，以及分别与总控单元电性连接的人脸识别检测单元和穿戴行为检测单元；所述人脸识别检测单元用于对进入油田作业区的人员进行人脸识别检测；所述穿戴行为检测单元用于检测进入油田作业区的人员是否穿戴工装。通过本发明的监控系统能够对油田作业区进行高效的实时监测，并且监测成本较低。
-
公开(公告)号：CN119814197A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411966782.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04L41/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度混合结构的轻量化长期频谱预测方法，涉及电磁频谱预测技术领域。该方法包括获取频谱时间序列数据，预处理后划分训练集和测试集；构建频谱预测模型，其由趋势分解模块、多尺度编码模块和混合解码模块组成，通过趋势分解捕捉频谱数据宏观趋势和短期波动特性，多尺度编码生成多尺度特征表示，混合解码融合生成预测值；将模型扩展到空间数据，构建空间频谱数据集，预处理后输入模型预测。本发明能精准高效预测长期频谱使用情况，提高预测精度，降低计算资源消耗，泛化能力强，为频谱管理提供重要支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625265A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411704754.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉高速包裹单件分离模块化分布式系统设计方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：根据系统配置参数设置单件分离模组的行列分布和尺寸数值；根据相机的检测范围，生成每个相机对应的独立坐标系，通过视觉识别算法生成每个相机的检测目标的绝对位置坐标，进行统一补偿坐标转换生成所有检测目标的绝对坐标；通过滤波器对所有检测目标的绝对坐标进行有效过滤，消除重复坐标，输入到系统的分离策略算法模块中，实现包裹单件分离。通过采用单件分离模组实现模块化部署，支持灵活扩展或缩减适应不同物流场景需求，通过多相机分布式计算、补偿算法和滤波器，显著提高系统的实时性、检测精度和分离稳定性，降低硬件需求与部署成本。
-
公开(公告)号：CN115713617A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211439482.1
申请日：2022-11-17
Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局，包括输送线、扩散区和差速区，差速区包括若干相机，相机采集差速区的范围，相邻两个相机的视野采用多相机图像拼接算法拼接，当若干相机拼接后的视野长度大于差速区长度时，将拼接后的视野依次延伸至扩散区和输送线区，相机拍摄的图片采用径向畸变矫正算法进行图像处理。本发明采用径向畸变矫正算法对相机进行图像处理，能够有效的防止对相机的高度提高后带来的目标成像畸变的问题，同时能够增大相机的视野，使得相机的数量使用相对减少，进而节约了成本，同时采用多相机图像拼接算法对相机的视野进行拼接，使得相邻的相机视野之间不存在重复无效区，进而提高了包裹单件分离的准确。
-
公开(公告)号：CN120043519A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510200693.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了多传感器非线性紧耦合的复合机器人定位建图系统，涉及测量技术领域，通过RGB视觉传感器单元收集RGB帧数据，再通过红外视觉传感器单元收集红外帧数据，将收集的RGB帧数据与红外帧数据输入至照度值计算模型单元进行计算，再将红外帧与RGB帧的有效紧耦合的数据与I MU数据融合，根据I MU瞬时反应快的特性，将I MU数据的测量值用来驱动过程模型以适应机器人的机动性，且根据立体视觉不会产生积累误差的特性，将立体视觉的定位估计结果作为观测模型的观测值以矫正I MU数据的误差，并通过视觉惯导融合单元计算并控制红外视觉传感器单元和RGB视觉传感器单元的使用权占比，以确保在不同照度下均能得到准确的定位估计结果。
-
公开(公告)号：CN119169094A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411322259.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于包裹实时像素坐标运算的包裹分离控制策略算法，涉及物流分拣技术领域，包括以下步骤：通过相机采集扩散区域图像，并对图像上的包裹进行特征识别标记；基于扩散区域建立三维坐标系，采集扩散区域图像上相交的包裹各个角的坐标数据，整合获取相交包裹坐标数据集；调取扩散坐标数据集评估计算相交的各个包裹的分离点X坐标数据；基于相交各包裹分离点X坐标数据关联分离区边界线确定分离控制时间。本发明实现基于包裹不同相交叠加方式精确化确定分离点位置，然后计算分离控制时间实现自动对相交的包裹进行分离控制，实现包裹分离精确控制，显著提高对相交包裹的分离效果。
-
公开(公告)号：CN118214881A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410504745.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N19/50 , H04N19/11 , H04N19/172 , H04N19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于时空聚合运动感知的视频预测方法。该方法受动物视觉系统中的方向选择性神经元启发,将复杂运动信息分解为垂直和水平两个分量进行独立处理,实现动态信息的有效提取。其中,方向选择性感知单元采用多层感知器结构实现。由于将运动信息进行降维分解会丢失一定时空关联性，提出了时空聚合门控单元以提高时空关联性。在此基础上,该方法建立了多尺度特征融合网络,包含空间编码器、时序转换模块和空间解码器,实现对多尺度时空特征的提取。通过在人工数据集和真实数据集上的测试,证明了该方法可以有效降低运动模糊,提高视频预测的准确性和连贯性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.019 seconds)
