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公开(公告)号：CN104022510B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410227490.9
申请日：2014-05-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西电网公司桂林供电局
Abstract: 本发明的快速准确检测指令信号的电能质量调节方法，一是利用串联侧APF所得到的三相基波电压分量一方面实现加载到负载上的电源电压为标准正弦波的目的，改善电压质量，另一方面还为并联侧APF提供电源电流指令信号iLp的相位信息，二是基于检测电源电流波形偏差Δi的并联侧APF的控制方案，输出补偿电流Δic和电网电流中的无功分量将谐波分量相互抵消后可以改善电网电流的波形。串联侧有源滤波器得到的三相基波电压分量不受电网电压波动的影响，因而该方法消除了电网电压波动的干扰，避免了使用传感器对检测精度造成的不利影响，从而改善并联侧APF指令信号检测的准确性和实时性，也减少了并联侧传感器的用量，降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN119850918A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411926906.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西水发集团数字智慧水务科技有限公司
Inventor： 黄文明 , 周港顺 , 张海斌 , 李达兵 , 唐浩 , 成七一 , 李俊林 , 蒋云灿 , 王喆 , 黄剑峰 , 巫秋莹 , 邓珍荣 , 李晓明 , 谭维国 , 李俊 , 吴章辉
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLO模型的多尺度塔机部件识别方法，所述方法包括：获取塔吊部件图像数据；将塔吊部件图像数据输入SLM_YOLO模型并处理生成符合模型输入的增强数据集；SLM_YOLO模型的主干网络包括多个卷积层和C2f_SCConv层，并通过FPN和PAN结构的颈部网络提取有效特征层；最终通过检测头输出物理位置和类别信息；本发明通过改进的网络结构和算法，显著提升了塔机部件识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119625269A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411711888.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提出一种基于改进YOLOv8算法的航拍图像小目标检测方法，包括：S1：获取航拍图像数据集并转换为YOLO格式，并将数据集划分为训练数据集和测试数据集；S2：搭建改进YOLOv8检测模型；S3：将训练数据集输入改进YOLOv8检测模型，并训练至收敛，得到最终的改进YOLOv8检测模型；S4：对改进YOLOv8检测模型输入测试数据集进行测试，记录改进YOLOv8检测模型在该数据集上的mAP值；S5：将航拍图像输入到测试好的改进YOLOv8检测模型，进行小目标检测。从而提高目标检测的准确性，有效地提取小目标图像全局到局部的有效特征，提高了小目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN113932832B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111144909.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种姿态检测系统频响特性检测装置及其测试方法，通过检测系统输出信号幅值随着系统输入模拟姿态系统的正弦运动信号频率的变化所产生的信号衰减来评估姿态检测系统的频响特性。通过改变输入正弦运动信号能够高效、准确的测量姿态检测系统的频响特性，特别是能够在高频段能够明显观察到输出信号的衰减，从而填补了姿态检测系统频响特性测试方法的空白，可以应用在消费电子类产品的测试中。通过对姿态检测系统的频响特性测试，可以掌握系统误差规律，建立误差模型，同时可以发现系统设计中的缺陷，为改进系统提供重要依据。
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公开(公告)号：CN118675067A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410678278.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于SDE_YOLOv8的高压导线断散股检测方法，包括如下步骤：采集高压导线断散股数据收集；数据集扩容与整合；增强对数据特征的学习；引入EMA注意力机制提高SDE_YOLOv8提取和关注特征信息的；改进YOLOv8损失函数，将YOLOv8中的损失函数替换成Shape‑IOU损失函数，使得模型增强对目标形状和尺寸的关注，提高检测性能；结果预测，并输出检测结果。本发明方法，将DCNv4_Net嵌入YOLOv8可以提高模型对不规则变化的学习和归纳，提高模型检测精确度，SDE_YOLOv8模型能够精准高效检测高压导线断散股故障。本发明方法为小样本目标检测提供了一个方向，提高了模型学习的速度以及目标检测的质量，检测效果更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113933573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111142675.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种宽量程高精度闭环电流传感器，磁分流结构对原边被测电流产生的信号磁场进行分流和衰减，磁传感芯片与集成式反馈板紧贴磁分流结构内壁并处于内壁中心位置，磁传感芯片可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场，仪表放大器与功率放大器将磁传感芯片输出的电压信号进行放大并转换为电流信号，电流信号流经平面螺旋反馈线圈形成反馈电流，反馈电流产生与信号磁场方向相反、大小相近的反馈磁场，构成闭环结构。仪表放大器输出的电压信号经模数转换器转换后输出至单片机；本发明扩展了磁传感芯片的工作范围，提高了电流传感器的工作量程及线性度，具有量程宽、精度高、稳定性好、便于安装维护等优点。
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公开(公告)号：CN118088043A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410102726.X
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种多模块刚柔耦合的拱地机器人及其拱地方法。本发明中，利用多个伸缩单元相连形成伸缩主体，伸缩主体进行前后以及径向的收缩的联动，并依靠与外部的静摩擦力来实现整体的运动，转向装置的三自由度超声波关节电机可为钻头提供动力，同时来实现转向功能，拱地装置的清洁转盘汇聚并捣烂土块进行收集。本发明可以实现在地下的拱洞与挖地来代替人完成一些特殊环境下的某些工作任务，其中包括非开挖铺管施工、地下的探测、地震和煤矿救援以及未来军事上的侦查、探测等任务。
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公开(公告)号：CN113932832A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111144909.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种姿态检测系统频响特性检测装置及其测试方法，通过检测系统输出信号幅值随着系统输入模拟姿态系统的正弦运动信号频率的变化所产生的信号衰减来评估姿态检测系统的频响特性。通过改变输入正弦运动信号能够高效、准确的测量姿态检测系统的频响特性，特别是能够在高频段能够明显观察到输出信号的衰减，从而填补了姿态检测系统频响特性测试方法的空白，可以应用在消费电子类产品的测试中。通过对姿态检测系统的频响特性测试，可以掌握系统误差规律，建立误差模型，同时可以发现系统设计中的缺陷，为改进系统提供重要依据。
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公开(公告)号：CN113109616A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110459513.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于磁分流结构的闭环大量程电流传感器，本发明磁环气隙与磁环所形成的磁分流结构使得待测电流产生的信号磁场进行分流和衰减的效果，磁传感器设置于气隙和磁环中心连线的中心位置处，可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场分量，仪表放大器和功率放大器用于处理磁传感器产生的信号、放大并驱动反馈线圈产生一个与原信号磁场方向相反，大小相近的磁场，反馈线圈内的电流信号通过采样电阻两端的电压来检测反馈电流，并将此电压信号输入MCU进行ADC转换；本发明增加了磁传感器的工作范围，提高了电流传感器可检测的电流工作量程，提高电流传感器的工作量程及线性度，获得的电流传感器灵敏度高、工作量程宽、线性度好和带宽高。
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公开(公告)号：CN112394356A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011055629.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/933 , G01S13/89 , G01S13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于U‑Net的小目标无人机检测系统，主要由云台控制模块、水平电机驱动单元、垂直电机驱动单元、摄像机固定支架、高清摄像机和计算机设备组成，满足了小目标无人机检测的必要条件。同时，本发明提供了一种基于U‑Net的小目标无人机检测方法，无论是在低分辨率图像还是在高分辨率的图像上，该检测方法都能充分提取目标的特征信息，对于小目标无人机而言，当距离较远时，无人机区域仅有几个像素，极易与鸟类混淆，利用U‑Net网络分割出无人机，再结合Yolov3‑tiny网络进行检测，将大大提高小目标无人机的检测准确率，减小误检、漏检的概率。该方法对于小目标检测具有参考意义。
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