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公开(公告)号：CN109029429B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811022824.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于WiFi和地磁指纹的多分类器全局动态融合定位方法，涉及室内融合定位技术领域。本发明的步骤分为离线阶段和在线定位阶段：离线阶段：建立WiFi和地磁混合指纹库分成两份；一份用于分类器训练；另一份用于训练分类器在每个格点上的权重，以获取权重矩阵；在线定位阶段：将线上数据进行预处理后输入到各分类器中获得分类结果；并利用线上数据与离线指纹匹配结果索引权重矩阵获取融合权重，将各分类器的分类结果进行加权融合，得到最终位置估计。本发明解决了分类器局部动态融合方法无法最大化各分类器的互补特性的问题，WiFi和地磁指纹的联合利用有效地提高了定位的精度。
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公开(公告)号：CN112954632B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110102396.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体是涉及一种基于异构迁移学习的室内定位方法。本发明首先通过在每个格点采集RSS值建立离线指纹库作为源域数据，并随机收集一部分格点的RSS值作为共现数据中源域信息部分。然后在线上定位阶段，采集测试样本以及共现数据中目标域信息部分，并完成对共现数据的拼接。本发明的方法，以共现数据为桥梁，并加入边缘分布和条件分布对齐以及拓扑一致性约束，计算一个将源域投影到目标域的映射。最后，利用映射后的源域数据训练分类器，用于目标域的测试样本的位置计算。本发明充分利用共现数据，将源域和目标域数据联系起来，能在定位环境中传感器大量更换的情况下继续完成稳定、准确的定位，而不需要重新建立指纹库。
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公开(公告)号：CN108398669B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810072852.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无需预延迟处理的空时宽带自适应单脉冲测角方法，包括：计算物理均匀线阵阵列下的接收干扰信号的空时自相关矩阵；用无需预延迟的空时自适应波束形成方法计算得到和波束权向量；对和波束权向量进行修正得到差波束权向量；对每个样本进行和差比幅处理，得到每个样本的和差比值：对和差比值求平均计算得到信号偏离角度，将信号偏离角度与波束指向角相加得到单脉冲测角角度。本发明用于宽带自适应单脉冲测角，能有效的抑制宽带干扰的同时进行单脉冲测角，且在存在主瓣干扰、低信噪比情况下都仍然能够进行有效的单脉冲测角；相比于传统空频处理方法具有所需信噪比小、计算量小、无需对每个频带做信号检测的优点。
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公开(公告)号：CN113163485A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110306834.5
申请日：2021-03-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体为一种大范围复杂室内环境中精确定位的方法本发明在基于UWB的大规模无线网络的定位系统中，用传感器网络定时同步协议(TPSN)创建网络的生成树进行全局网络时钟同步，然后对每个定位基站的累积时钟误差进行校正，从而实现高精度的定位。利用到达时间差测距原理进行定位，需要通过无线同步的方式，构建分层结构(生成树)扩展时钟同步网络的范围，使接收定位帧的基站间的时钟高精度同步。通过时钟误差校正方法，对每个待定位点的时钟同步累积误差进行校正，有效地降低了每个待定位点由于时钟同步引入的累积误差，进而提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN113096629A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110234745.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于单通道反馈有源噪声控制系统的相对路径虚拟传感方法，属于有源噪声控制技术领域。本发明包括：训练步骤：将虚拟麦克风临时放置在期望的降噪位置，物理麦克风放置在远离有源静区的位置，建立并训练物理麦克风与虚拟麦克风之间的传递模型，包括相对初级路径模型和相对次级路径模型，用以获取相对初级路径模型和相对次级路径模型的脉冲响应函数；控制步骤：在目标有源静区不放置在误差麦克风的情况下，自适应控制滤波器基于物理麦克风的实时输出、相对初级路径模型和相对次级路径模型的脉冲响应函数进行权系数的迭代更新，直至目标虚拟位置处形成有源静区。本发明可以避免噪声源无法定位的问题，又能够减少模型误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107135026B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710231899.1
申请日：2017-04-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B7/06
Abstract: 本发明公开了一种未知互耦信息情况下的稳健波束形成方法。本发明首先基于阵列互耦结构的特殊性，重构包含互耦信息的干扰加噪声协方差矩阵并对其进行特征值分解，取主特征值对应的特征向量，构成仅包含干扰信息的子空间Ui及其正交补空间；通过将接收信号向该正交补空间进行映射，可得到仅包含期望信号和噪声信号的接收信号y(n)，并得到其样本协方差矩阵对进行特征分解，取最大特征值对应的特征向量，构造仅包含期望信号信息的信号子空间us；利用us与真实的期望信号导向矢量存在于同一个子空间的特性，进行简单运算即可得到存在互耦时的最优权矢量wopt。本发明在存在阵元互耦时，无需知道互耦具体信息，则可得到精确的权向量。
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公开(公告)号：CN110599996A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910846156.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种利用上位机实时离线更新的有源噪声控制系统，属于有源噪声控制技术领域。本发明利用上位机实时离线更新的有源噪声控制系统具有更好的自适应性，应对噪声环境变化有更强的再控制能力；通过本发明所提出的系统，可以将有源噪声控制系统中最占用硬件实现资源的控制滤波器更新迭代环节从控制器中分离出来，并将这一部分传递给上位机进行处理，大程度地节省了有源噪声控制系统中的硬件实现压力。从而使得源噪声控制系统利用更廉价的硬件实现平台进行实现，节约实现成本；以及将节省下来的硬件资源用于增加控制滤波器系数长度、使用计算复杂度更高的改进算法等其它需增加系统运算复杂度的部分，获得更好的噪声抑制效果。
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公开(公告)号：CN106338741B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610727439.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及属于卫星导航通信领域，提供一种基于迭代思想的空时导航抗干扰方法，用于克服现有空时导航抗干扰方法在干扰数目和时间抽头增加的情况下实时性急剧变差的问题；本发明首先根据输入信号计算自相关矩阵RX，然后计算计算误差向量e，最后根据迭代公式：w(k+1)＝Cwk+s+μe求得最优导航权向量。本发明在最优抗干扰权向量求解过程中，在高斯‑赛德尔迭代的过程中加入修正量μe，大大提升迭代速度，从而有效提高空时导航抗干扰的实时性，保证实际应用需求。
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公开(公告)号：CN109188345A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810978424.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于去预延迟空时结构的相干信号源DOA估计方法，属于自适应阵列信号处理技术领域。本发明针对现有的宽带相干信号算法CSM只应用于相关情况，并且计算量太大。而目前的空时结构宽带DOA不能解相干，本发明公开了一种可以同时解决相干源和频域宽带测向计算量大的DOA估计方法。在基于去预延迟空时结构进行信号重组后，获取待搜索角对应的约束矩阵、约束向量，再采用迭代处理获取搜索角度的功率谱；最后，由搜索角度的功率谱的峰值位置得到信号源的DOA估计结果。本发明提出的方法在信号数据量较少和低信噪比的条件下，分辨率比前者有所提高。
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公开(公告)号：CN104898085A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510245865.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S3/14
CPC classification number: G01S3/146
Abstract: 本发明公开了一种极化敏感阵列参数估计的降维MUSIC算法，属于阵列信号处理技术领域。本发明将阵列接收数据得到的信号相关矩阵进行特征值分解得到噪声子空间；将信号的导向矢量中波达方向角和极化信息分离开来，得到中间变量；由中间变量构造波达方向角的搜索函数，谱峰搜索得到波达方向角的估计；将波达方向角的估计值代入降维MUSIC谱估计，由谱峰对应的坐标得到极化参数估计。本发明的算法将四维谱峰搜索降低为二维谱峰搜索，使得算法的计算量级从o{n4}降为o{n2}，大大降低了算法的运算复杂度，提高了系统的运算效率。
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