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公开(公告)号：CN112975925A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110179166.4
申请日：2021-02-08
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种含绳孔间隙的绳驱蛇形机械臂运动数据处理方法，将蛇形机械臂上的绳孔和绳索分类，并由实际绳索长度与理想绳长的关系定义间隙系数；然后利用切比雪夫多项式拟合间隙系数；再利用间隙系数由绳索实际长度求解关理论绳索长度，并由理论绳索长度求解关节运动状态，以及由关节空间求解工作空间状态进行正运动学求解；再由工作空间状态求解关节状态，以及由关节角算理论绳长，并利用间隙系数计算实际绳长进行逆运动学求解。本发明方法运算简单，能够使含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度提高，相比未考虑绳孔间隙的传统方法，本发明方法能够有效提高含绳孔间隙的绳驱蛇形臂的控制精度20％。
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公开(公告)号：CN106100839A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610670571.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: H04L9/0838 , H04L63/061 , H04L69/161 , H04L69/166
Abstract: 本发明公开了一种基于TCP数据包和自定义算法的网络通信安全方法，包括步骤(S1)，发送端和接收端协商修改TCP数据字节流编号的算法；步骤(S2)，发送端利用与接收端协商好的算法对TCP数据字节流进行编号；步骤(S3)，发送端将已编号的TCP数据字节流封装成多个TCP数据包，并发送TCP数据包；步骤(S4)，接收端接收TCP数据包，并按照与发送端协商好的算法重组TCP数据字节流。本发明只需要发送端通过与接收端协商的算法进行修改TCP数据字节流编号，接收端通过与发送端协商的算法重组TCP数据字节流才能得到正确的数据内容，这种方式使得数据截取者很难获得正确的数据内容，解决了目前存在的网络数据传输安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN114912212B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210240748.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明属于光学合成孔径评估技术领域，公开了一种随机振动对光学合成孔径成像影响的评估方法及系统，从合成孔径原理出发，建立随机振动对于双孔径和四孔径光学合成成像系统的PSF共相误差模型，分析平移误差和倾斜误差同时作用于光学系统时对成像的影响；在PSF共相误差模型中调节随机振动的输入参数模拟典型振动误差对PSF函数的影响；对评价参数进行改进，将PSF函数进行时间维度积分，在振动时长持续范围内计算得到振动对PSF函数整体累计影响结果。本发明在同时存在平移振动和倾斜振动的情况下进行最终成像影响评估，基于随机振动在时间序列积分下的斯特里尔比的评估手段，观察其性能损失情况，对光学隔振等机械设计提供参考。
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公开(公告)号：CN114594488B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210233430.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法：在主星本体上设置标定点，在从星上设置特征点；求解从星特征点在主星体坐标系下的坐标、从星质心到主星质心的相对位置信息、主星体坐标系下从星质心相对于主星质心的位置与速度的广义向量及其一阶导数，进入卡尔曼滤波算法，输出最终卫星编队相对位置解算结果。本发明星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法以激光测距与姿态测量为输入，基于直接解算算法与相对运动学方程，搭建状态估计方程，利用卡尔曼滤波算法给出卫星编队的相对位置解算结果，实现了卫星编队高精度的星间相对导航结果。
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公开(公告)号：CN119397251A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411673767.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开一种垃圾中转站渗滤液COD预测方法，通过实时采集渗滤液的相关水质参数，并结合历史COD值数据，构建基于多因素分析的非线性预测模型，从而准确预测渗滤液中的COD值。系统采用机器学习算法，并具备自适应反馈机制，根据预测值与实际值的差异自动调整模型参数，实现高精度、稳定的COD值预测。本发明通过多因素综合分析、实时反馈优化等创新技术，显著提升了垃圾中转站渗滤液COD预测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118212279A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410202081.7
申请日：2024-02-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种优选区域的高斯基双边指数函数逼近的精细配准方法及设备，方法包括：获取待配准复图像和参考复图像；根据待配准复图像或参考复图像的信噪比和纹理特征，分别从待配准复图像和参考复图像中选取高信噪比和纹理特征丰富的两个同为幅度图像的区域图像；基于这两个区域图像，利用对数高斯函数拟合的配准方法，对待配准复图像粗配准，得到粗配准图像；利用参考复图像与粗配准图像间的地形干涉相位对粗配准图像补偿得到补偿图像；从补偿图像和参考复图像中选择高相干性的两个同为复图像的区域图像，基于这两个区域图像，利用高斯基双边指数函数逼近的方法，对粗配准图像进行精配准，得到精配准后的图像。本发明能够提升图像配准精度。
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公开(公告)号：CN118209601A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410235872.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，并公开了一种有高灵敏度的氧化铝湿度传感器及其制备方法。所述方法包括：(1)将铝片进行退火处理；(2)将处理后的铝片用夹具固定在放入电解质质量比为1:1的KHSO4和NaHSO4且加热至200℃的熔融电解液中，以铝片端为阳极在电极两端施以80mA的恒流，持续时间为50s；(3)将完成第一次氧化的铝片同样以夹具固定在酒石酸水溶液中，以铝片端为阳极施加50V恒定电压持续30min；(4)将完成两次氧化的铝片放入沸水中老化1h；(5)对氧化铝薄膜进行磁控溅射制备金属电极；(6)完成湿度传感器电极导线的引出和并联。本发明通过微弧氧化方法，依靠弧光放电产生的瞬时高温高压，在铝表面迅速产生具有大量孔洞结构的氧化铝薄膜，具有极高的孔隙率，以该氧化铝薄膜作为湿敏材料的湿度传感器也有极高的灵敏度和较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN118113105A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235870.0
申请日：2024-03-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明属于集成电路技术领域，公开了一种分段补偿的高阶曲率补偿带隙基准电路，包括PTAT电流产生模块、CTAT电流产生模块、低温补偿模块、高温补偿模块、电压输出模块。PTAT和CTAT电流产生模块分别用于产生正温度系数和负温度系数电流，与低温补偿、高温补偿模块相连接，根据温度区间的不同进行相应的高阶补偿，最后得到一个高阶曲率补偿的带隙基准电压。本发明能在宽电压范围下工作，具有优秀的温度系数，可广泛适用于各种电源管理相关的电路与系统，解决了现有带隙基准电压因存在高阶温度系数而导致精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN117842383A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410135193.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种辐射开环绳系卫星系统分段自旋展开方法，涉及绳系卫星系统技术领域，包括：根据绳系与中心航天器连接处所承受的最大张力，将绳系展开过程分为两个阶段，分别为第一阶段和第二阶段；其中，绳系的一端与中心航天器固定连接，绳系的另一端与子星固定连接；在第一阶段，绳系先以变速进行展开，再引入摆角线性归零，使得绳系以减速进行展开；在第一阶段，以第一驱动力矩驱动中心航天器以恒定转速保持自旋；在第二阶段，绳系以恒定速度展开，并在展开结束时引入展开速度平滑过渡；在第二阶段，以第二驱动力矩驱动中心航天器的转速，使得中心航天器的转速与子星的转速相同。本发明能够保证辐射开环绳系卫星系统稳定、高效的展开。
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公开(公告)号：CN116953625A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310753809.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解的降维杂波抑制方法，包括：对每个空间通道的K个脉冲回波数据进行时域滑窗处理，之后进行傅里叶变换，得到在k个多普勒通道的输出数据；构建初始向量数据和后多普勒向量数据；根据后多普勒向量数据的三阶张量形式确定杂波在空域和时域的杂波全特征空间；根据构建的降维矩阵和初始向量数据确定降维向量数据和杂波抑制权矢量；根据杂波抑制权矢量对降维向量数据进行杂波抑制，得到杂波抑制输出结果。本发明利用张量分解来获取杂波的特征空间，并基于主分量法挑选特征向量构成降维矩阵实现降维，从而降低系统维度、减少运算量并降低对独立同分布样本数的要求，故本发明方法在复杂非均匀探测环境下具有更优的杂波抑制能力。
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