一种智能家居系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119376270A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411741038.4

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种智能家居系统,包括:主控模块、通信模块、摄像头模块、摔倒识别模块、数据采集模块和传感器模块;其中,所述摄像头模块采集画面并传输至所述摔倒识别模块,所述摔倒识别模块进行摔倒识别后将识别结果传输至所述主控模块;所述传感器模块的输出端与所述数据采集模块的输入端信号连接,所述数据采集模块的输出端通过通信模块与所述主控模块输入端信号连接。此外,本发明还包括远程控制终端,用于接收智能家居系统的异常状态信息。本发明通过多种传感器对室内空气质量进行监测,同时利用改进摔倒识别检测算法监测家中老年人是否发生摔倒,并及时向远程控制终端发送异常状态信息。

    一种超低重叠点云配准方法及装置

    公开(公告)号:CN118485698A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410507517.3

    申请日:2024-04-25

    Abstract: 本发明提供了一种超低重叠点云配准方法及装置。其中,方法包括:获取待配准点云数据;通过预训练点云配准网络对待配准点云数据进行配准处理,得到配准结果;预训练点云配准网络中设置有离群点去除模块;离群点去除模块用于在获取估计的初始重叠点云后,对初始重叠点云进行离群点划分,并基于离群点划分的结果进行远点离群点的点云去除和近点离群点的点云去除,得到去除离群点的最终重叠点云;离群点划分包括:远点离群点划分和近点离群点划分。通过设置离群点去除模块,利用该模块进行远点离群点划分和近点离群点划分,并在此基础上做远点离群点的点云去除和近点离群点的点云去除,解决了非重叠冗余信息对配准的干扰问题,提高了配准准确性。

    一种层状磁电复合材料设计制备方法

    公开(公告)号:CN117612652A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311650611.6

    申请日:2023-12-04

    Inventor: 杨成韬 张越 石锐

    Abstract: 本发明公开了一种层状磁电复合材料设计制备方法,通过在已有的压电分析模型的基础上,采用各向异性的热膨胀系数替代压磁系数的方法,建立了磁电层合材料的模型。通过有限元分析软件对层状复合磁电材料进行了仿真分析,引入了界面平均电势的概念,仿真计算出外磁场作用下的磁电系数,分析压电或压磁层厚度对磁电系数的影响。通过压电压磁本构关系和电磁波方程,建立了磁电层合薄膜在电磁波作用下的非齐次偏微分方程。对该方程在谐振条件下进行了求解、得到了耦合磁电系数和导纳的解析式,能有效地仿真计算出以层状复合的磁带材料的磁电系数以及形变位移等参数,对多层磁电材料的设计与制备具有重要意义。

    一种超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法

    公开(公告)号:CN106455032B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201610824831.X

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法,所述超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法利用具有主干扰源的平均场博弈理论框架,设计成本函数,使最佳功率控制问题转化为使成本函数最小的最小值问题;在平均场博弈理论框架上导出相关的哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程和福克‑普朗克‑柯尔莫戈洛夫方程来表示系统的平均场博弈;基于有限差分算法求解上述哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程和福克‑普朗克‑柯尔莫戈洛夫方程,从而得出干扰感知功率控制策略。

    基于联盟博弈的CoMP下混合动态分簇方法

    公开(公告)号:CN107425885B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710653405.9

    申请日:2017-08-02

    Abstract: 本发明公开一种基于联盟博弈的CoMP下混合动态分簇方法,主要解决现有技术在CoMP系统分簇方案中实现复杂度较高,性能提升有限等问题。其主要步骤为:划分多点协作传输CoMP用户、构建预协作簇、生成偏好列表、上报相关信息、建立稳定联盟、形成协作簇。本发明基于联盟博弈,提出混合动态分簇方法,实现静态分簇技术和动态分簇技术中的增益和复杂度的折中,有效提高了用户吞吐量和资源利用率,低复杂度改善了网络性能。

    一种超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法

    公开(公告)号:CN106455032A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610824831.X

    申请日:2016-09-14

    CPC classification number: H04W52/244 H04W24/06

    Abstract: 本发明公开了一种超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法,所述超密集网络中面向主干扰源的分布式功率控制方法利用具有主干扰源的平均场博弈理论框架,设计成本函数,使最佳功率控制问题转化为使成本函数最小的最小值问题;在平均场博弈理论框架上导出相关的哈密顿-雅可比-贝尔曼方程和福克-普朗克-柯尔莫戈洛夫方程来表示系统的平均场博弈;基于有限差分算法求解上述哈密顿-雅可比-贝尔曼方程和福克-普朗克-柯尔莫戈洛夫方程,从而得出干扰感知功率控制策略。

    一种随机振动对光学合成孔径成像影响的评估方法及系统

    公开(公告)号:CN114912212B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202210240748.3

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明属于光学合成孔径评估技术领域,公开了一种随机振动对光学合成孔径成像影响的评估方法及系统,从合成孔径原理出发,建立随机振动对于双孔径和四孔径光学合成成像系统的PSF共相误差模型,分析平移误差和倾斜误差同时作用于光学系统时对成像的影响;在PSF共相误差模型中调节随机振动的输入参数模拟典型振动误差对PSF函数的影响;对评价参数进行改进,将PSF函数进行时间维度积分,在振动时长持续范围内计算得到振动对PSF函数整体累计影响结果。本发明在同时存在平移振动和倾斜振动的情况下进行最终成像影响评估,基于随机振动在时间序列积分下的斯特里尔比的评估手段,观察其性能损失情况,对光学隔振等机械设计提供参考。

    星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法

    公开(公告)号:CN114594488B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202210233430.2

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本发明公开了星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法:在主星本体上设置标定点,在从星上设置特征点;求解从星特征点在主星体坐标系下的坐标、从星质心到主星质心的相对位置信息、主星体坐标系下从星质心相对于主星质心的位置与速度的广义向量及其一阶导数,进入卡尔曼滤波算法,输出最终卫星编队相对位置解算结果。本发明星敏感器修正条件下基于测距信息的卫星编队位置解算方法以激光测距与姿态测量为输入,基于直接解算算法与相对运动学方程,搭建状态估计方程,利用卡尔曼滤波算法给出卫星编队的相对位置解算结果,实现了卫星编队高精度的星间相对导航结果。

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