-
公开(公告)号：CN114538316A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210168227.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航空活塞发动机的辅助维修装置，包括转移升降系统、装夹机构、法兰转盘机构、水平工作台系统、水平工作台升降系统和翻转系统，翻转系统安装在升降系统上，水平工作台系统安装在水平工作台升降系统上，装夹机构和法兰转盘机构安装在水平工作台系统上。航空活塞发动机与装夹机构相连，由水平工作台升降系统调节高度，并通过水平工作台系统输送到转移升降系统内，由翻转系统对航空活塞发动机进行翻转。本发明所提供的一种用于航空活塞发动机的辅助维修装置，具有结构简单独特，自动化程度高、可操作性好、劳动强度低、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN107140432B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710455713.0
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种补给运输车，包括底盘，底盘的前后部安装有用于驱动底盘移动的滚轮模块，底盘的前端设有夹持模块，底盘的后端设有取料下料模块。本发明所提供的补给运输车，通过滚轮模块实现全向运动。夹持模块平时折叠，需要工作时才伸出，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。取料下料模块中第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。
-
公开(公告)号：CN107253211B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710455707.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种取料下料模块，包括安装在底盘上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台相连，第二升降平台上设有互相平行的滑轨和第一丝杆，料仓活动安装在滑轨上，料仓上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆螺母的一端与第二电机相连，第二电机固定安装在第二升降平台上。本发明所提供的取料下料模块，第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。
-
公开(公告)号：CN106903701B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710218095.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人取料系统，包括底盘，底盘上设有取料装置，取料装置包括固定安装在底盘上的第一滑块，水平滑轨与第一滑块活动连接，水平气缸安装在底盘上，水平气缸的可伸缩端与水平滑轨固定相连；水平滑轨上设有第二滑块，竖直导杆与第二滑块活动连接，竖直导杆下端与取料筒相连，竖直导杆上端与气缸组相连，气缸组可驱动竖直导杆上下运动，取料筒的下端设有一对摩擦吸弹轮，取料筒的上端与输送管相连。本发明所提供的一种机器人取料系统，通过水平滑轨和竖直导杆的移动，可将取料筒伸入到取料位置，在取料筒下端安装有摩擦吸弹轮和引导轮，摩擦吸弹轮提供物料动力使其快速地进入取料筒，完成取料的过程。
-
公开(公告)号：CN104794296B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510210462.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的机械系统时变可靠性评估方法；包括如下阶段：阶段一、确定模型基础指标；阶段二、构建贝叶斯网络结构；阶段三、根据贝叶斯信息更新公式和Monte Carlo仿真计算机械系统时变可靠性。本发明的有益效果：贝叶斯网络提供了一种知识图解化的表示方法，可以对节点变量之间的因果概率关系进行有向图解描述，可用于不确定性知识表达、因果推理和诊断推理等。贝叶斯网络的推理可以有效地识别系统可靠性的薄弱环节；其图形化显示使得机械系统中部件间的关系更加直观、清晰，将动态贝叶斯网络技术应用于机械系统的时变可靠性评估，对机械系统的多状态和失效相关性进行分析，为提高机械系统性能和可靠性提高理论支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107253201B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710446851.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种物料射击机器人，包括可移动的底盘，底盘上从下往上依次安装有云台装置、发射装置和拨弹装置，拨弹装置用于将物料拨到发射装置中，发射装置用于将物料投射至目标位置，云台装置带动发射装置水平旋转；底盘的前后部分分别设有悬挂系统，悬挂系统包括连接模块、动力模块、减振器和麦克纳姆轮，底盘上安装有云台电机，云台电机通过联轴器与云台装置相连，云台装置上安装有发射电机，发射电机驱动发射装置上下旋转。本发明的有益效果是：物料射击机器人采用万向轮驱动，可以实现全向移动且速度快；球状物料通过发射管边的摩擦发射轮旋转发射出来，所以控制方便，射击精度较高。
-
公开(公告)号：CN107053199B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710218094.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有取料投料功能的机器人，包括可移动的底盘，底盘上从上往下安装有取料装置、筛料装置和发射装置，底盘的前后部分别设有升降轮模块，升降轮模块用于驱动底盘下降和上升；底盘前端设有伸缩导轮模块，伸缩导轮模块可前伸在爬升对象上对底盘提供支撑；底盘中部设有折叠导轮模块，折叠导轮模块可放下对底盘提供支撑。本发明所提供的具有取料投料功能的机器人，可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台地形适应性差的缺点，具有较强的通过性能，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并输送至发射装置，发射装置用于将筛分后的物料投射至目标工位。
-
公开(公告)号：CN107161729B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710446989.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G65/48
Abstract: 本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。
-
公开(公告)号：CN107414874A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710455716.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种夹持模块，包括竖直安装在底盘上的导杆架，第一升降平台活动安装在导杆架上，第一升降平台上安装有第一夹持单元和第二夹持单元。底盘上设有第一电机，第一电机的输出端与第一同步轮相连，导杆架的上部设有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上缠绕有同步带，第一升降平台上设有同步带夹紧件，同步带夹紧件与同步带相连。本发明所提供的夹持模块，第一夹持单元和第二夹持单元安装在第一升降平台上，第一升降平台可上下移动，第一夹持单元和第二夹持单元可以同时工作，两者互不干扰。且收纳后夹持模块不会占用过多空间，也不会和别的单位发生不必要的碰撞。
-
公开(公告)号：CN107320964A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710506233.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/837 , G06K9/62
CPC classification number: A63F13/837 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于双目识别定位的九宫格目标射击方法。其包括采集九宫格目标训练样本，利用SVM训练器进行分类训练，采用双相机分别提取九宫格的九个格子得到每个格子的行列坐标，对每个格子的行列坐标进行匹配，分别对每个格子相对于射击点的三维坐标进行双目测量，采用单个相机分别提取九宫格的九张图片并对每张图片所在的九宫格编号进行标记，将九张图片采用训练后的分类器进行分类得到人型图样所在九宫格的编号，根据人型图样的三维坐标对九宫格目标进行射击。本发明只需提取九宫格中的图片采用训练好的分类器进行分类，即可得到九宫格中人型图样的三维坐标，从而实现对九宫格目标进行快速准确的识别并完成目标射击。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.019 seconds)
