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公开(公告)号：CN107253211A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710455707.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种取料下料模块，包括安装在底盘上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台相连，第二升降平台上设有互相平行的滑轨和第一丝杆，料仓活动安装在滑轨上，料仓上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆螺母的一端与第二电机相连，第二电机固定安装在第二升降平台上。本发明所提供的取料下料模块，第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。
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公开(公告)号：CN107253211B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710455707.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种取料下料模块，包括安装在底盘上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台相连，第二升降平台上设有互相平行的滑轨和第一丝杆，料仓活动安装在滑轨上，料仓上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆螺母的一端与第二电机相连，第二电机固定安装在第二升降平台上。本发明所提供的取料下料模块，第二升降平台可顺着第二丝杆上下运动，料仓可顺着滑轨前后运动，从而实现料仓灵活的取料和下料。
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公开(公告)号：CN107351932B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710584478.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形移动机器人，包括可移动的底盘，底盘上设有顺次连接的取料装置和筛料装置，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并收集。本发明所提供的复杂地形移动机器人可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台复杂地形条件下适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107351932A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710584478.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形移动机器人，包括可移动的底盘，底盘上设有顺次连接的取料装置和筛料装置，取料装置用于取物料并将所取的物料输送至筛料装置，筛料装置用于将物料按照大小筛分并收集。本发明所提供的复杂地形移动机器人可根据地形动态调整底盘距地面的高度，克服了传统移动机器人平台复杂地形条件下适应性差的缺点，具有较强的通过性能，能满足野外复杂环境下工作的多种需求，可爬坡、越障、在非平整地形下平稳前进和侧移，具有结构简单，控制方便，可靠性高，实用性强等优点。
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