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公开(公告)号：CN106301132A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610925769.3
申请日：2016-10-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种永磁同步电机功率计算方法，包括：获取电机当前三相电流值；根据当前三相电流值估算电机转速；根据当前三相电流值、估算电机转速及电机常数计算电机的功率，电机常数与气隙磁通量及转矩常数相关。本发明实施例仅通过获取电机的三相电流就可以计算出电机的功率，因此不需要增加额外的功率测量模块，有效降低了永磁同步电机、冰箱控制器以及冰箱的制造成本。
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公开(公告)号：CN105680738A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410665266.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。
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公开(公告)号：CN107219428B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710522396.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
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公开(公告)号：CN107124132B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710363606.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种转动惯量辨识方法及辨识器，在对电机运动方程进行离散变化后，本发明将离散变化方程中的电磁转矩Te作为辨识项yk，将离散变化方程中的电机机械转速ωm作为递推最小二乘方程中方差最小的约束条件ψk，在实际中，电机机械转速ωm在单位时间内的波动幅度、相比电磁转矩Te在单位时间内的波动幅度小很多，因此使得约束条件ψk相比传统方案稳定很多，虽然辨识项yk的稳定性有所下降，但是从递推最小二乘方程中可以看出，约束条件ψk参与的次数相对较多，因此，根据辨识项yk、约束条件ψk以及采样时间Ts最终得到的惯量估计值的准确性大大提高，尤其在低采样率时，大大减小了辨识结果产生的静差，从而提高了辨识结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107482590B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710945776.4
申请日：2017-10-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02H7/20
Abstract: 本发明公开了一种IGBT模块的驱动与故障保护电路，包括有驱动信号传输电路、以及故障处理模块；其中，驱动信号传输电路的输入连接主控芯片，接收主控芯片输出的驱动信号，而驱动信号传输电路的输出连接至IGBT模块，以将驱动信号传输至IGBT模块；故障处理模块分别连接主控芯片与驱动信号传输电路，以将报警信号传输至主控芯片，并将关断信号输出至驱动信号传输电路。本发明通过硬件控制关断驱动信号的电路，可以及时有效的保护IGBT模块，且对不同类型的故障信号产生不同脉冲宽度的报警信号，主控芯片根据这个信号来区分故障类型，采取相应的保护措施，从而保护IGBT模块正常工作，提升产品的安全性，减少产品的故障率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124844B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610565912.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种直流母线电压检测电路，包括整流模块、平滑滤波模块和母线电压检测模块，平滑滤波模块包括串联连接且结构及设计参数均相同的第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路，母线电压检测模块包括：第一分压电阻网络、第二分压电阻网络、采样电阻和CPU，第一分压电阻网络和第二分压电阻网络串联连接且阻值相同，本发明通过将第一平滑滤波支路和第二平滑滤波支路的公共端与第一分压电阻网络和第二分压电阻网络的公共端连接，实现了两个公共端的电压的相互制约，使两个公共端的电压均保持为直流母线电压的一半，从而增加了直流母线电压的稳定性，提高了直流母线的抗干扰能力，进而提高了检测得到的直流母线电压的准确性。
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公开(公告)号：CN105680738B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410665266.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/22
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。
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公开(公告)号：CN107219428A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710522396.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动器带宽测试装置和方法，所述装置包括：伺服驱动器、伺服电机、测试单元和电流转电压单元；伺服驱动器与伺服电机通过U、V、W线连接；测试单元与伺服驱动器连接，用于在伺服驱动器工作在电流环模式时产生激励信号，并向伺服驱动器发送所述激励信号；电流转电压单元串联在伺服驱动器与伺服电机连接的U线上并与测试单元连接，在测试单元向伺服驱动器发送所述激励信号后，检测伺服电机的U相电流，并将所述U相电流转换为电压信号以作为响应信号反馈给测试单元；测试单元接收电流转电压单元反馈的响应信号，并根据激励信号和响应信号确定伺服驱动器带宽。本发明提供的方案能够实现电流环模式下的伺服驱动器带宽测试。
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公开(公告)号：CN107015086A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710342706.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试带宽的方法、装置、系统及设备。其中，该方法包括：上位机控制数据采集卡产生直流信号和白噪声信号；在直流信号满足预设条件的情况下，上位机控制数据采集卡切换为输出白噪声信号；上位机根据白噪声信号以及伺服驱动器在白噪声信号的激励下所反馈的信号确定伺服驱动器的带宽。本发明解决了由于现有技术中正弦波扫频速度慢，需要人为判断带宽而造成的测试带宽的方法复杂以及测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106452243A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610948522.3
申请日：2016-10-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/08
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的弱磁控制系统及方法，用于对永磁同步电机进行矢量控制，所述弱磁控制系统包括转速环和电流环，转速环的输出为电流环的给定输入，电流环的输出为d轴电压给定值Vdref和q轴电压给定值Vqref，其中，还包括弱磁角度环，所述弱磁角度环根据所述电流环的输出及弱磁增益K计算弱磁角度β，并依据所述弱磁角度β确定电流环中电机d轴电流给定值I*dref和q轴电流给定值I*qref的角度。本发明可降低永磁同步电机在开弱磁频率点处的转速波动。本发明还提供了一种冰箱控制器及冰箱。
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