一种电涡流位移传感器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105547126A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610071634.5

    申请日:2016-02-01

    CPC classification number: G01B7/02

    Abstract: 本发明公开了一种电涡流位移传感器,包括:探头,前置器,以及分别连接于所述探头和前置器的信号线缆(105);其中,所述探头,包括:传感器壳体(101),以及采用差分结构内置于所述传感器壳体(101)的测试线圈(100)和补偿线圈(103);所述探头被配置为当待测金属检测面(300)发生位移变化时,差分输出所述测试线圈(100)和补偿线圈(103)的差分信号;所述前置器,被配置为对所述差分信号进行信号处理,并输出待测金属检测面(300)位移变化的检测结果。本发明的方案,可以克服现有技术中功能少、体积大和温度适应能力差等缺陷,实现功能多、体积小和温度适应能力好的有益效果。

    水平多关节工业机器人
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107972020A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711254229.8

    申请日:2017-11-30

    CPC classification number: B25J9/041 B25J9/104 B25J9/109 B25J9/126

    Abstract: 本发明提供了一种水平多关节工业机器人。该水平多关节工业机器人包括:基座;水平摆臂组件,可旋转地安装在基座上;滚珠花键丝杠定位组件,包括滚珠花键丝杠轴和用于驱动滚珠花键丝杠轴水平转动和\或沿水平摆臂组件的高度方向上下运动的驱动装置,驱动装置包括从动组件,从动组件安装在滚珠花键丝杠轴上,并通过支撑架固定在水平摆臂组件远离基座的一端,其中,支撑架包括支撑板和支撑杆,支撑杆支撑在支撑板的底部,滚珠花键丝杠轴穿设在支撑板和水平摆臂组件上,从动组件位于支撑板、支撑杆以及水平摆臂组件围设形成的空间内。本发明中的水平多关节工业机器人容易组装,结构紧凑,惯性小,便于实现水平多关节工业机器人的轻量化。

    机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人

    公开(公告)号:CN107571251A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710753422.X

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 本发明提供了一种机械手臂及具有其的SCARA水平多关节机器人。机械手臂包括:旋转臂;保持架,保持架设置于旋转臂上;滚珠丝杠花键,滚珠丝杠花键分别穿过旋转臂和保持架,滚珠丝杠花键相对保持架可转动地设置。在旋转臂上设置保持架,并将滚珠丝杠花键与保持架相连接,有效地减小了滚珠丝杠花键在传动过程中产生的振幅,提高了该机械手臂的精度。在旋转臂上设置基座,并通过电机板安装固定驱动部,该基座结构简单,加工性能良好,且能够达到较高加工精度。

    一种压缩机
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105201850B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510706178.2

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 本发明提供一种压缩机,包括曲轴(7)和电机转子组件,其还包括安装到所述曲轴(7)上部的叶轮(4)或叶片,所述叶轮(4)或所述叶片能被曲轴(7)的旋转带动而随其一起转动,叶轮(4)或叶片在旋转时能在曲轴(7)上产生与曲轴和电机转子组件所受的气体力相反方向的轴向力,根据本发明的压缩机,能够在有效抑制曲轴转子组件窜动,减少压缩机机械损失以及排气流道损失,降低排油率,提高可靠性及使用寿命。

    一种压缩机
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105201850A

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201510706178.2

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 本发明提供一种压缩机,包括曲轴(7)和电机转子组件,其还包括安装到所述曲轴(7)上部的叶轮(4)或叶片,所述叶轮(4)或所述叶片能被曲轴(7)的旋转带动而随其一起转动,叶轮(4)或叶片在旋转时能在曲轴(7)上产生与曲轴和电机转子组件所受的气体力相反方向的轴向力,根据本发明的压缩机,能够在有效抑制曲轴转子组件窜动,减少压缩机机械损失以及排气流道损失,降低排油率,提高可靠性及使用寿命。

    机器人手臂组件及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN207495540U

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201721569182.X

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本实用新型提供了一种机器人手臂组件及具有其的机器人,包括:基座;第一臂,第一臂的第一端可转动地设置在基座上;第二臂,第二臂的第一端可转动地设置在第一臂的第二端上;机器人手臂组件还包括:第一限位部,设置在基座上;第二限位部,设置在第一臂上,第二限位部包括多个限位块;第三限位部,设置在第二臂上,其中,第一限位部和第二限位部中的部分限位块配合限制第一臂的转动角度,第三限位部和第二限位部中的除部分限位块之外的其余限位块配合限制第二臂相对第一臂的转动角度。通过本实用新型提供的技术方案,解决了现有技术中的平面关节型机器人因没有设置保护机构易发生损坏的问题。

    一种驱动器
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207665374U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721710588.5

    申请日:2017-12-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种驱动器。该驱动器包括控制基板和功率基板,还包括安装框架,所述控制基板和所述功率基板分别由所述安装框架相反的两侧安装于所述安装框架上。本申请提供的驱动器将控制基板和功率基板由安装框架相反的两侧安装于安装框架上,通过安装框架实现控制基板和功率基板的安装,使得驱动器的结构更加紧凑,且提高了结构的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种压缩机
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205101235U

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201520838374.0

    申请日:2015-10-26

    Abstract: 本实用新型提供一种压缩机,包括曲轴(7)和电机转子组件,其还包括安装到所述曲轴(7)上部的叶轮(4)或叶片,所述叶轮(4)或所述叶片能被曲轴(7)的旋转带动而随其一起转动,叶轮(4)或叶片在旋转时能在曲轴(7)上产生与曲轴和电机转子组件所受的气体力相反方向的轴向力,根据本实用新型的压缩机,能够在有效抑制曲轴转子组件窜动,减少压缩机机械损失以及排气流道损失,降低排油率,提高可靠性及使用寿命。

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